CN107343197A - 移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质 - Google Patents
移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种移动终端摄像头的角度校准方法，所述移动终端摄像头的角度校准方法包括：采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。本发明还公开了一种移动终端摄像头的角度校准装置及计算机可读存储介质。本发明提高了移动终端摄像头角度校准的效率。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质。
背景技术
智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端在组装的过程中，由于摄像头不可能完全固定在定位孔处，会或松或紧地存在一定的活动空间，并且由于还存在人工装配误差，就常常会出现移动终端的摄像头在定位孔处装配倾斜的情况，严重时摄像头倾斜会导致视场角被部分遮挡，从而影响拍照效果。因此，移动终端在装配摄像头时，需要对摄像头角度进行校准，但是由于无法准确获知摄像头的倾斜角度，因此，校准效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中移动终端摄像头角度校准效率不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种移动终端摄像头的角度校准方法，所述移动终端摄像头的角度校准方法包括以下步骤：
采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；
获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；
计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；
根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。
优选地，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度的步骤之后，还包括：
在所述摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。
优选地，所述获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置的步骤包括：
打开所述第一图片，获取所述第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)，并将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)；
打开所述第二图片，获取所述第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，并将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)。
优选地，所述移动终端固定于检测设备的夹具上，所述检测设备还包括导轨和平板，所述移动终端可沿所述导轨移动，所述采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片的步骤包括：
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第一距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第一图片；
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第二距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第二图片。
优选地，所述将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)的步骤包括：
采用预设的计算公式X1＝x1*L0/M1和Y1＝y1*L0/M1，计算所述第一距离坐标(X1，Y1)；
所述将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)的步骤包括：
采用预设的计算公式X2＝x2*L0/M2和Y2＝y2*L0/M2，计算所述第二距离坐标(X2，Y2)；
其中，所述L0表示所述平板的边长，所述M1表示在所述L0上所述第一图片所占的像素数目，所述M2表示在所述L0上所述第二图片所占的像素数目。
优选地，所述计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距的步骤包括：
根据所述第一距离坐标(X1，Y1)和所述第二距离坐标(X2，Y2)，采用计算公式计算所述第一中心点位置与所述二中心点位置之间的间距D。
优选地，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度的步骤包括：
采用计算公式计算所述摄像头的倾斜角度；
其中，所述θ表示所述摄像头的倾斜角度，所述D表示所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距，所述L1表示所述第一距离，所述L2表示所述第二距离。
优选地，所述L1与所述L2的大小关系为：L2＝2L1。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端摄像头的角度校准装置，所述移动终端摄像头的角度校准装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度校准程序，所述摄像头角度校准程序被所述处理器执行时实现如上文所述的移动终端摄像头的角度校准方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头角度校准程序，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时实现如上文所述的移动终端摄像头的角度校准方法的步骤。
本发明提出的方案，通过移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片，并计算出第一图片对应的第一中心点位置与第二图片对应的第二中心点位置之间的间距，然后根据第一距离、第二距离以及第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距，计算出摄像头的倾斜角度，依据该倾斜角度，可快速精准地进行摄像头角度校准操作，因此，提高了摄像头角度校准的效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的移动终端的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明移动终端摄像头的角度校准方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例方案涉及的检测设备的结构示意图；
图4为本发明实施例方案涉及的采用移动终端摄像头拍摄第一图片和第二图片的示意图；
图5为本发明移动终端摄像头的角度校准方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：通过移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片，并计算出第一图片对应的第一中心点位置与第二图片对应的第二中心点位置之间的间距，然后根据第一距离、第二距离以及第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距，计算出摄像头的倾斜角度，依据该倾斜角度，可快速精准地进行摄像头角度校准操作。通过本发明实施例的技术方案，解决了移动终端摄像头角度校准效率不高的问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的移动终端的硬件运行环境的结构示意图。
本发明实施例涉及的移动终端可以是智能手机，也可以是PAD(平板电脑)等终端产品。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，该移动终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及摄像头角度校准程序。
本发明中，移动终端的处理器1001、存储器1005可以设置在移动终端摄像头的角度校准装置中，所述移动终端摄像头的角度校准装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，并执行以下操作：
采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；
获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；
计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；
根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，还执行以下操作：
在所述摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，还执行以下操作：
打开所述第一图片，获取所述第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)，并将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)；
打开所述第二图片，获取所述第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，并将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)。
进一步地，所述移动终端固定于检测设备的夹具上，所述检测设备还包括导轨和平板，所述移动终端可沿所述导轨移动，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，还执行以下操作：
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第一距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第一图片；
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第二距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第二图片。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，还执行以下操作：
采用预设的计算公式X1＝x1*L0/M1和Y1＝y1*L0/M1，计算所述第一距离坐标(X1，Y1)；
采用预设的计算公式X2＝x2*L0/M2和Y2＝y2*L0/M2，计算所述第二距离坐标(X2，Y2)；
其中，所述L0表示所述平板的边长，所述M1表示在所述L0上所述第一图片所占的像素数目，所述M2表示在所述L0上所述第二图片所占的像素数目。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，还执行以下操作：
根据所述第一距离坐标(X1，Y1)和所述第二距离坐标(X2，Y2)，采用计算公式计算所述第一中心点位置与所述二中心点位置之间的间距D。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度校准程序，还执行以下操作：
采用计算公式计算所述摄像头的倾斜角度；
其中，所述θ表示所述摄像头的倾斜角度，所述D表示所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距，所述L1表示所述第一距离，所述L2表示所述第二距离。
本实施例通过上述方案，通过移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片，并计算出第一图片对应的第一中心点位置与第二图片对应的第二中心点位置之间的间距，然后根据第一距离、第二距离以及第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距，计算出摄像头的倾斜角度，依据该倾斜角度，可快速精准地进行摄像头角度校准操作，因此，提高了摄像头角度校准的效率。
基于上述硬件结构，提出本发明移动终端摄像头的角度校准方法实施例。
参照图2，图2为本发明移动终端摄像头的角度校准方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述移动终端摄像头的角度校准方法包括以下步骤：
步骤S10，采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；
智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端在组装的过程中，由于摄像头不可能完全固定在定位孔处，会或松或紧地存在一定的活动空间，并且由于还存在人工装配误差，就常常会出现移动终端的摄像头在定位孔处装配倾斜的情况，严重时摄像头倾斜会导致视场角被部分遮挡，从而影响拍照效果。因此，移动终端在装配摄像头时，亟需对摄像头的倾斜角度进行检测。
本实施例中，当移动终端在装配摄像头时，通过采用摄像头拍摄图片来对摄像头的倾斜角度进行检测。具体地，首先在距离目标对象为第一距离L1的位置，采用移动终端摄像头拍摄一张图片，然后在距离目标对象为第二距离L2的位置，采用移动终端摄像头，以同一拍摄角度拍摄另外一张图片。可选地，第二距离L2为第一距离L1的两倍距离，也即L2＝2L1。为了便于描述，下文将在距离目标对象为第一距离L1的位置所拍摄的图片称为第一图片，将在距离目标对象为第二距离L2的位置所拍摄的另一张图片称为第二图片。
可选地，为了实现对摄像头的倾斜角度进行检测，预先设置一检测设备，如图3所示，该检测设备包括底座10、导轨20、夹具30和平板40，夹具30用于固定移动终端，当移动终端被夹具30固定后，移动终端与平板40平行，并且移动终端可沿导轨20移动。在对摄像头的倾斜角度进行检测时，所述步骤S10包括：
步骤a，控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第一距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第一图片；
步骤b，控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第二距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第二图片。
在对摄像头的倾斜角度进行检测时，首先将移动终端沿导轨20移动至距离平板40为第一距离L1的位置，在该位置采用移动终端摄像头拍摄下第一图片，然后，继续沿导轨20移动移动终端，将移动终端沿导轨20移动至距离平板40为第二距离L2的位置，在该位置采用移动终端摄像头拍摄下第二图片。
本领域技术人员可以理解的是，除了可以通过上述列举的检测设备来拍摄第一图片和第二图片以外，还可以通过其他方式来拍摄第一图片和第二图片，在此并不做限制。
步骤S20，获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；
步骤S30，计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；
本实施例中，当采用移动终端摄像头拍摄下第一图片和第二图片之后，分别打开第一图片和第二图片，并分别确定出第一图片的中心点和第二图片的中心点，获取第一图片的中心点位置和第二图片的中心点位置。为了便于描述，下文将第一图片的中心点位置称为第一中心点位置，将第二图片的中心点位置称为第二中心点位置。例如，基于相应的二维坐标系，获取第一中心点位置对应的二维距离坐标(X1，Y1)、以及第二中心点位置对应的二维距离坐标(X2，Y2)。
之后，根据获取的第一中心点位置和第二中心点位置，计算出第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距D。例如，根据第一中心点位置对应的二维距离坐标(X1，Y1)，以及第二中心点位置对应的二维距离坐标(X2，Y2)，采用距离公式计算出第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距D。
步骤S40，根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。
在计算出第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距D之后，根据第一距离L1、第二距离L2以及第一中心点位置与二中心点位置之间的间距D，计算出移动终端摄像头的倾斜角度θ。例如，如图4所示，根据第一距离L1、第二距离L2以及第一中心点位置与二中心点位置之间的间距D，可得到由此，计算出移动终端摄像头的倾斜角度θ为：
若第二距离L2为第一距离L1的两倍距离，也即L2＝2L1，则计算出移动终端摄像头的倾斜角度θ为：
根据计算出来的摄像头的倾斜角度θ，即可获知摄像头的倾斜情况，例如，若计算出来θ＝0度，则说明摄像头装配良好，不存在摄像头倾斜问题。依据摄像头的倾斜角度θ，可快速精准地进行摄像头角度校准操作，从而提高摄像头角度校准的效率。
本实施例提供的方案，通过移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片，并计算出第一图片对应的第一中心点位置与第二图片对应的第二中心点位置之间的间距，然后根据第一距离、第二距离以及第一中心点位置与第二中心点位置之间的间距，计算出摄像头的倾斜角度，依据该倾斜角度，可快速精准地进行摄像头角度校准操作，因此，提高了摄像头角度校准的效率。
进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明移动终端摄像头的角度校准方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50，在所述摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。
本实施例中，还预先设置有相应的预设角度阈值，例如，设置该预设角度阈值为0.001度。在计算出摄像头的倾斜角度后，将计算所得的摄像头的倾斜角度与预设角度阈值进行比较。当摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。当摄像头的倾斜角度小于或等于预设角度阈值时，说明摄像头装配良好，此时，不需要进行摄像头角度校准操作。
可选地，本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤c，打开所述第一图片，获取所述第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)，并将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)；
步骤d，打开所述第二图片，获取所述第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，并将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)。
在该实施方式中，当采用移动终端摄像头拍摄下第一图片和第二图片之后，打开第一图片，获取第一图片的第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)。例如，调用相应的画图软件打开第一图片，获取第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)。然后，将该第一像素坐标(x1，y1)转换为对应实际长度的第一距离坐标(X1，Y1)。同样地，打开第二图片，获取第二图片的第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，将该第二像素坐标(x2，y2)转换为对应实际长度的第二距离坐标(X2，Y2)。
可选地，所述步骤c包括：采用预设的计算公式X1＝x1*L0/M1，Y1＝y1*L0/M1，计算所述第一距离坐标(X1，Y1)；
所述步骤d包括：采用预设的计算公式X2＝x2*L0/M2，Y2＝y2*L0/M2，计算所述第二距离坐标(X2，Y2)；
其中，所述L0表示所述平板的边长，所述M1表示在所述L0上所述第一图片所占的像素数目，所述M2表示在所述L0上所述第二图片所占的像素数目。
可选地，在获取到第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)之后，根据平板40的边长L0，以及在平板40的边长L0上第一图片所占的像素数目M1，其中，像素数目M1可由图像识别获得，计算出每个像素代表的实际长度是L0/M1。例如，若平板40的边长L0为10cm，在平板40的边长L0上第一图片所占的像素数目M1为(1067，11)，则每个像素代表的实际长度是10/(1067^2+11^2)^0.5cm。
获得每个像素代表的实际长度为L0/M1，则采用计算公式X1＝x1*L0/M1，Y1＝y1*L0/M1，计算出第一中心点位置对应的第一距离坐标(X1，Y1)。
同样地，在获取到第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)之后，根据平板40的边长L0，以及在平板40的边长L0上第二图片所占的像素数目M2，采用计算公式X2＝x2*L0/M2，Y2＝y2*L0/M2，计算出第二中心点位置对应的第二距离坐标(X2，Y2)。
之后，再根据第一中心点位置对应的第一距离坐标(X1，Y1)，以及第二中心点位置对应的第二距离坐标(X2，Y2)，采用计算公式计算出第一中心点位置与第二中心点位置之间的距离D。
本领域技术人员可以理解的是，获取第一中心点位置对应的第一距离坐标(X1，Y1)和第二中心点位置对应的第二距离坐标(X2，Y2)的方式并不限于上述列举的方式，在此并不做限制。
例如，在另外一种实施方式中，由于对于每一个摄像头而言，摄像头的像素M、视场角φ等参数是唯一确定的，那么，采用摄像头在距目标对象为H距离的位置拍摄某一张图片之后，根据计算公式L＝2*H*tan(φ/2)，可计算出拍摄的该图片对应的范围宽度L，再根据摄像头的像素M，即可计算出该图片的每个像素代表的实际长度为L/M。例如，对于1300万像素的摄像头而言，其像素M大小为(4160，3120)，则该图片的每个像素代表的实际长度为L/(4160^2+3120^2)^0.5。
之后，根据该图片的每个像素代表的实际长度为L/M，以及该图片的中心点位置对应的像素坐标(x，y)，按照上述的计算方法，即可计算出该图片的中心点位置对应的距离坐标(X，Y)。
因此，也可以通过上述的方式获取到第一图片的第一中心点位置对应的第一距离坐标(X1，Y1)，以及第二图片的第二中心点位置对应的第二距离坐标(X2，Y2)。本实施例中，对两张图片的中心点位置对于的距离坐标的获取方式并不做限制。
本实施例提供的方案，在计算出摄像头的倾斜角度后，若该倾斜角度大于预设角度阈值，也即说明摄像头角度存在倾斜问题，此时，根据摄像头的倾斜角度，进行相应的摄像头角度校准操作，校准操作快速、精准，因此，提高了摄像头角度校准的效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头角度校准程序，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时实现如下操作：
采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；
获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；
计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；
根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。
进一步地，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。
进一步地，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时还实现如下操作：
打开所述第一图片，获取所述第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)，并将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)；
打开所述第二图片，获取所述第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，并将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)。
进一步地，所述移动终端固定于检测设备的夹具上，所述检测设备还包括导轨和平板，所述移动终端可沿所述导轨移动，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第一距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第一图片；
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第二距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第二图片。
进一步地，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时还实现如下操作：
采用预设的计算公式X1＝x1*L0/M1和Y1＝y1*L0/M1，计算所述第一距离坐标(X1，Y1)；
采用预设的计算公式X2＝x2*L0/M2和Y2＝y2*L0/M2，计算所述第二距离坐标(X2，Y2)；
其中，所述L0表示所述平板的边长，所述M1表示在所述L0上所述第一图片所占的像素数目，所述M2表示在所述L0上所述第二图片所占的像素数目。
进一步地，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述第一距离坐标(X1，Y1)和所述第二距离坐标(X2，Y2)，采用计算公式计算所述第一中心点位置与所述二中心点位置之间的间距D。
进一步地，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时还实现如下操作：
采用计算公式计算所述摄像头的倾斜角度；
其中，所述θ表示所述摄像头的倾斜角度，所述D表示所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距，所述L1表示所述第一距离，所述L2表示所述第二距离。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述移动终端摄像头的角度校准方法包括以下步骤：
采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；
获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；
计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；
根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。
2.如权利要求1所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度的步骤之后，还包括：
在所述摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。
3.如权利要求1所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置的步骤包括：
打开所述第一图片，获取所述第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)，并将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)；
打开所述第二图片，获取所述第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，并将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)。
4.如权利要求3所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述移动终端固定于检测设备的夹具上，所述检测设备还包括导轨和平板，所述移动终端可沿所述导轨移动，所述采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片的步骤包括：
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第一距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第一图片；
控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第二距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第二图片。
5.如权利要求4所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)的步骤包括：
采用预设的计算公式X1＝x1*L0/M1和Y1＝y1*L0/M1，计算所述第一距离坐标(X1，Y1)；
所述将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)的步骤包括：
采用预设的计算公式X2＝x2*L0/M2和Y2＝y2*L0/M2，计算所述第二距离坐标(X2，Y2)；
其中，所述L0表示所述平板的边长，所述M1表示在所述L0上所述第一图片所占的像素数目，所述M2表示在所述L0上所述第二图片所占的像素数目。
6.如权利要求3所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距的步骤包括：
根据所述第一距离坐标(X1，Y1)和所述第二距离坐标(X2，Y2)，采用计算公式计算所述第一中心点位置与所述二中心点位置之间的间距D。
7.如权利要求1-6任一项所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度的步骤包括：
采用计算公式计算所述摄像头的倾斜角度；
其中，所述θ表示所述摄像头的倾斜角度，所述D表示所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距，所述L1表示所述第一距离，所述L2表示所述第二距离。
8.如权利要求7所述的移动终端摄像头的角度校准方法，其特征在于，所述L1与所述L2的大小关系为：L2＝2L1。
9.一种移动终端摄像头的角度校准装置，其特征在于，所述移动终端摄像头的角度校准装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度校准程序，所述摄像头角度校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的移动终端摄像头的角度校准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头角度校准程序，所述摄像头角度校准程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的移动终端摄像头的角度校准方法的步骤。
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