CN104596445A - 轴偏离检测装置、投影仪装置以及轴偏离检测方法 - Google Patents

Abstract

轴偏离检测装置(100、200)具备：第一位置获得部(101)，获得向被配置成与投影仪装置相距第一距离的第一投影面上的第一目标点投影的第一投影点的位置；第二位置获得部(102)，获得向被配置成与投影仪装置相距第二距离的第二投影面上的第二目标点投影的第二投影点的位置；第一轴偏离检测部(103)，利用第一目标点与第一投影点之间的第一位置差分的水平成分、以及第二目标点与第二投影点之间的第二位置差分的水平成分，对投影仪装置的水平轴方向上的轴偏离值以及垂直轴旋转方向上的轴偏离值进行检测；以及第二轴偏离检测部(104)，利用第一位置差分的垂直成分以及第二位置差分的垂直成分，对投影仪装置的垂直轴方向上的轴偏离值以及水平轴旋转方向上的轴偏离值进行检测。

Description

轴偏离检测装置、投影仪装置以及轴偏离检测方法

技术领域

本发明涉及对将图像投影到投影面的投影仪装置中的轴偏离进行检测的轴偏离检测装置。

背景技术

将图像投影到投影面的投影仪装置包括多个光学部件。在对这些多个光学部件进行组装时，在多个光学部件的配置中会出现相对的误差。并且，也有投影仪装置针对投影面没有被正确配置的情况。这种投影仪装置的配置误差称为轴偏离，在被投影的图像上发生畸变失真或位置偏离。

因此，曾经公开的技术是对投影仪装置的轴偏离进行检测，以去除投影图像的畸变失真(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开的技术是，根据被照射到屏幕上的标记的位置信息，来检测投影仪装置上的轴偏离，并对图像信号进行缩放处理。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1         日本    特开2005-039518号公报

然而，在上述以往的技术中，虽然能够对特定的轴线方向或轴旋转方向上的偏离进行检测，但是，难于对多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离进行检测。对多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离进行检测的难度，以下将利用图1A、1B来进行说明。

图1A、1B是用于说明对多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离进行检测的难度的图。并且，在此，Z轴方向为投影仪装置的光轴方向。X轴方向为投影面上的水平轴方向。Y轴方向为投影面的垂直轴方向。

并且，在图1A、1B中，虚线表示没有轴偏离的投影仪装置以及从该投影仪装置射出的光线。即，虚线表示假设的被理想的配置的投影仪装置以及光线。实线表示具有轴偏离的投影仪装置以及从该投影仪装置射出的光线。即，实线表示实际的投影仪装置以及光线。

在图1A中，X轴方向上的偏离值为Xe。这样，在投影仪装置具有X轴方向上的轴偏离的情况下，投影仪装置投影的点(投影点)则位于，在X轴方向上的与目标点相离的位置。

在图1B中，Y轴旋转方向上的轴偏离值为θy。这样，在投影仪装置具有Y轴旋转方向上的偏离的情况下，与图1A的情况相同，投影仪装置投影的点(投影点)则位于，在X轴方向上的与目标点相离的位置。

因此，难于判断目标点以及投影点在X轴方向上的位置差是因为X轴方向上的轴偏离造成的，还是因为Y轴旋转方向上的偏离造成的，或者是因为他们的组合造成的。同样，也能说是Y轴方向上的轴偏离以及X轴旋转方向上的偏离。即，难于检测多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种轴偏离检测装置，能够对投影仪装置中的多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离进行高效地检测。

本发明的一个形态所涉及的轴偏离检测装置对投影仪装置的轴偏离进行检测，该轴偏离检测装置具备：第一位置获得部，获得向第一投影面上的第一目标点投影的第一投影点的位置，所述第一投影面被配置在与所述投影仪装置相距第一距离的位置；第二位置获得部，获得向第二投影面上的第二目标点投影的第二投影点的位置，所述第二投影面被配置在与所述投影仪装置相距第二距离的位置，并且，所述第二目标点与所述第一目标点相对应；第一轴偏离检测部，利用所述第一目标点与所述第一投影点之间的第一位置差分的水平成分、以及所述第二目标点与所述第二投影点之间的第二位置差分的水平成分，来检测所述投影仪装置的水平轴方向上的轴偏离值以及垂直轴旋转方向上的轴偏离值；以及第二轴偏离检测部，利用所述第一位置差分的垂直成分以及所述第二位置差分的垂直成分，来检测所述投影仪装置的垂直轴方向上的轴偏离值以及水平轴旋转方向上的轴偏离值。

根据此构成，轴偏离检测装置能够利用被投影到与投影仪装置相距距离不同的第一投影面以及第二投影面上的第一投影点以及第二投影点的位置，来检测4个轴偏离值(水平轴方向、垂直轴旋转方向、垂直轴方向、以及水平轴旋转方向上的轴偏离值)。即，轴偏离检测装置能够高效地对多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离进行检测。这样，轴偏离检测装置能够减轻投影仪装置在组装以及设置过程中给用户带来的负担。

例如，也可以是，所述轴偏离检测装置还具备：第三位置获得部，获得向所述第一投影面上的第三目标点投影的第三投影点的位置；以及第三轴偏离检测部，利用所述第一投影点与所述第三投影点的位置关系、以及所述第一目标点与所述第三目标点的位置关系，来检测所述投影仪装置的光轴方向上的轴偏离值以及光轴旋转方向上的轴偏离值。

通过此构成，轴偏离检测装置能够利用被投影到第一投影面上的第三投影点的位置，来检测光轴方向以及光轴旋转方向上的轴偏离值。因此，轴偏离检测装置能够高效地检测更多的轴线方向以及轴旋转方向上的偏离。

例如，也可以是，所述第三轴偏离检测部，利用所述水平轴方向上的轴偏离值、所述垂直轴旋转方向上的轴偏离值、所述垂直轴方向上的轴偏离值、以及、所述水平轴旋转方向上的轴偏离值，对所述第一投影点的位置以及所述第三投影点的位置进行校正，利用被校正的所述第一投影点的位置与被校正的所述第三投影点的位置之间的长度、以及所述第一目标点的位置与所述第三目标点的位置之间的长度，来检测所述投影仪装置的光轴方向上的轴偏离值，利用通过被校正的所述第一投影点以及被校正的所述第三投影点的直线、与通过所述第一目标点以及所述第三目标点的直线所成的角，来检测所述投影仪装置的光轴旋转方向上的轴偏离值。

根据此构成，轴偏离检测装置能够利用通过4个轴偏离值(水平轴方向、垂直轴旋转方向、垂直轴方向、以及水平轴旋转方向上的轴偏离值)而被校正的第一投影点以及第三投影点的位置，来比较容易地对光轴方向上的轴偏离值以及光轴旋转方向上的轴偏离值进行检测。

本发明的其他的一个形态所涉及的投影仪装置将图像投影到投影面，该投影仪装置具备：存储部，存储由第一技术方案所述的轴偏离检测装置检测的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值；图像处理部，利用被存储到所述存储部的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值，对图像进行校正；以及投影部，将被校正的所述图像投影到所述投影面。

根据此构成，投影仪装置能够将由上述的轴偏离检测装置所检测的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值存储到存储部。并且，投影仪装置能够利用被存储到存储部的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值，来对图像进行校正。因此，投影仪装置能够减少被投影到投影面的图像的失真以及位置偏离。

例如，也可以是，所述投影仪装置还具备距离获得部，该距离获得部获得所述投影仪装置与所述投影面之间的距离，所述图像处理部，利用被存储在所述存储部的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值、并利用获得的所述距离，对所述图像进行校正。

根据此构成，投影仪装置能够利用投影仪装置与投影面之间的距离来对图像进行校正。因此，投影仪装置即使在投影仪装置与投影面之间的距离与设想的距离(以前检测到轴偏离值时的距离)不同的情况下，也能够恰当地对图像进行校正。即，投影仪装置能够按照实际的设置状态来对图像进行恰当地校正。

本发明的其他的一个形态所涉及的投影仪装置将图像投影到投影面，该投影仪装置具备：第一技术方案所述的轴偏离检测装置；图像处理部，利用由所述轴偏离检测装置检测的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值，对图像进行校正；以及投影部，将被校正的所述图像投影到所述投影面。

根据此构成，投影仪装置能够具备上述的轴偏离检测装置。因此，投影仪装置能够在投影仪装置被设置时按照投影仪装置与投影面的实际的位置关系，来检测多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值。因此，投影仪装置能够按照实际的设置状态来对图像进行恰当地校正。

例如，也可以是，所述投影仪装置还具备变化值获得部，该变化值获得部获得所述投影仪装置相对于所述投影面的位置的变化值，所述图像处理部，根据获得的所述变化值，对所述多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值之中的至少一个轴偏离值进行调整，利用至少包含一个被调整的轴偏离值的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值，来对所述图像进行校正。

根据此构成，投影仪装置能够利用相对于投影面的投影仪装置的位置的变化值，来对轴偏离值进行调整。因此，投影仪装置例如即使在轴偏离值被检测后投影仪装置的位置发生了变化的情况下，能够按照其位置的变化容易地调整轴偏离值。这样，投影仪装置能够按照实际的设置状态来对图像进行恰当地校正。

本发明的其他的一个形态所涉及的平视显示器装置具备：权利要求4至6的任一项所述的投影仪装置；以及具有所述投影面的透明显示板。

根据此构成，平视显示器装置能够实现与上述的投影仪装置同样的效果。

另外，本发明不仅能够作为具备上述这种特征性的处理部的轴偏离检测装置等来实现，例如也能够作为将轴偏离检测装置中所具备的特征性的处理部所执行的处理作为步骤的轴偏离检测方法来实现。并且，能够作为使计算机用作轴偏离检测装置中所具备的特征性的处理部来发挥功能的程序来实现，或者作为使计算机执行轴偏离检测方法中所包括的特征性的步骤的程序来实现。而且，能够使这些程序通过CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)等计算机可读取的非暂时性的记录介质或因特网等通信网络来流通。

本发明的一个实施方式所涉及的轴偏离检测装置能够对投影仪装置中的多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离高效地进行检测。

附图说明

图1A、1B是用于说明对多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离进行检测的难度的图。

图2是示出实施方式1所涉及的轴偏离检测装置的功能构成的一个例子的方框图。

图3是示出实施方式1所涉及的轴偏离检测装置的工作的一个例子的流程图。

图4A、4B是用于说明实施方式1中的X轴方向上的偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子的图。

图5是用于说明实施方式1中的X轴方向上的偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子的图。

图6是示出实施方式2所涉及的轴偏离检测装置的功能构成的一个例子的方框图。

图7是示出实施方式2所涉及的轴偏离检测装置的工作的一个例子的流程图。

图8是示出实施方式2所涉及的第三轴偏离检测部的工作的一个例子的流程图。

图9A是用于说明实施方式2中的Z轴方向上的轴偏离值以及Z轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子的图。

图9B是用于说明实施方式2中的Z轴方向上的偏离值以及Z轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子的图。

图10示出了实施方式3所涉及的HUD装置的设置例子。

图11示出了用户透过挡风玻璃所看到的风景的一个例子。

图12是示出实施方式3所涉及的HUD装置的构成的一个例子的方框图。

图13是示出实施方式3所涉及的投影仪装置的工作的流程图。

图14是示出实施方式4所涉及的投影仪装置的构成的方框图。

图15是示出实施方式4所涉及的投影仪装置的工作的流程图。

图16是示出实施方式5所涉及的投影仪装置的构成的方框图。

图17是示出实施方式5所涉及的投影仪装置的工作的流程图。

图18是示出实施方式6所涉及的投影仪装置的构成的方框图。

附图标记说明

1     HUD装置

20     挡风玻璃

30a、30b、30c、30d     投影仪装置

50     车辆

60     组合部件

61     路径信息

62     距离信息

100、200     轴偏离检测装置

101     第一位置获得部

102     第二位置获得部

103     第一轴偏离检测部

104     第二轴偏离检测部

201     第三位置获得部

202     第三轴偏离检测部

300     光发生部

301、302、303     激光光源

304、305、306     准直透镜

307     二向色镜

308     光源驱动部

310     光扫描部

311     第一镜

312     第二镜

313     镜驱动部

314a、314b、314c、314d     图像处理部

315     存储部

316     距离获得部

317     变化值获得部

320     投影部

具体实施方式

以下利用附图对实施方式进行详细说明。并且，以下说明的实施方式均为本发明的一个优选的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为一个例子，并非是限定本发明的主旨。对于以下的实施方式的构成要素中的独立权利要求所没有记载的构成要素，作为一个优选的形态来说明，并非是实现本发明的课题所必需的构成要素。

(实施方式1)

＜构成＞

图2是示出实施方式1所涉及的轴偏离检测装置的功能构成的一个例子的方框图。如图2所示，轴偏离检测装置100具备：第一位置获得部101、第二位置获得部102、第一轴偏离检测部103、以及第二轴偏离检测部104。

第一位置获得部101获得向第一投影面上的第一目标点投影的第一投影点的位置。第一投影面被配置成与投影仪装置相距第一距离。

具体而言，第一位置获得部101例如通过用户界面，从用户获得示出第一投影点在第一投影面上的位置的位置信息(例如，坐标值)。并且例如第一位置获得部101也可以从用于检测第一投影点在第一投影面上的位置的传感器，来获得示出第一投影点在第一投影面上的位置的位置信息。

第二位置获得部102获得向第二投影面上的第二目标点投影的第二投影点的位置，所述第二目标点与第一目标点相对应。第二投影面被配置成与投影仪装置相距第二距离。第二距离与第一距离不同。

具体而言，第二位置获得部102例如通过用户界面，从用户获得示出第二投影点在第二投影面上的位置的位置信息。并且例如，第二位置获得部102也可以从对第二投影点在第二投影面上的位置进行检测的传感器，获得示出第二投影点在第二投影面上的位置的位置信息。

并且，向目标点投影的投影点的位置是指，以目标点为对象时，实际上投影的点的位置。因此，在投影仪装置存在轴偏离的情况下，会出现目标点的位置与投影点的位置不一致的情况。

第一轴偏离检测部103利用第一目标点与第一投影点之间的第一位置差分的水平成分、以及第二目标点与第二投影点之间的第二位置差分的水平成分，来检测投影仪装置的水平轴方向上的轴偏离值以及垂直轴旋转方向上的轴偏离值。

例如，第一轴偏离检测部103首先算出第一目标点的坐标值的X成分与第一投影点的坐标值的X成分之间的差值(第一位置差分的水平成分)。进一步，第一轴偏离检测部103算出第二目标点的坐标值的X成分与第二投影点的坐标值的X成分之间的差值(第二位置差分的水平成分)。并且，第一轴偏离检测部103利用以上这样算出的两个差值，来检测X轴方向上的轴偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值。

并且，对于第一轴偏离检测部103中的X轴方向上的偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值的具体的检测方法的一个例子，将利用附图后述。

第二轴偏离检测部104利用第一目标点与第一投影点之间的第一位置差分的垂直成分、以及第二目标点与第二投影点之间的第二位置差分的垂直成分，来检测投影仪装置的垂直轴方向上的轴偏离值以及水平轴旋转方向上的轴偏离值。

例如，第二轴偏离检测部104首先算出第一目标点的坐标值的Y成分与第一投影点的坐标值的Y成分之间的差值(第一位置差分的垂直成分)。进一步，第二轴偏离检测部104算出第二目标点的坐标值的Y成分与第二投影点的坐标值的Y成分之间的差值(第二位置差分的垂直成分)。并且，第二轴偏离检测部104利用以上这样算出的两个差值，来检测Y轴方向上的轴偏离值以及X轴旋转方向上的轴偏离值。

＜工作＞

接着，利用图3对具有以上这种构成的轴偏离检测装置100的工作进行说明。

图3是示出实施方式1所涉及的轴偏离检测装置的工作的一个例子的流程图。

图4A、4B以及图5是用于说明实施方式1中的X轴方向上的轴偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子的图。并且，在图4A、4B以及图5中，对第一投影点以及第二投影点是投影仪装置的光轴上的点的情况进行说明。

首先，第一位置获得部101获得第一投影点的位置(S101)。例如图4A以及图5所示，第一位置获得部101获得向相距第一距离D1的第一投影面上的第一目标点A1投影的第一投影点B1的坐标值。

接着，第二位置获得部102获得第二投影点的位置(S102)。例如图4B以及图5所示，第二位置获得部102获得向相距第二距离D2的第二投影面上的第二目标点A2投影的第二投影点B2的坐标值。

在本实施方式中，第二投影面如图4B所示，是通过使第一投影面在投影仪装置的光轴方向上移动而得到的。而且，也可以不是移动第一投影面，而可以移动投影仪装置。并且，在第二投影面具有半透射性的情况下，投影仪装置也可以在设置了第一投影面以及第二投影面的状态下，同时投影第一投影点以及第二投影点。即，只要是投影仪装置和第一投影面之间的光轴方向上的距离、与投影仪装置和第二投影面之间的光轴方向上的距离不同，第一投影面以及第二投影面不论怎样设置都可以。

接着，第一轴偏离检测部103利用第一位置差分的X成分以及第二位置差分的X成分，来检测X轴方向上的轴偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值(S103)。在此，利用图5对第一轴偏离检测部103中的轴偏离值的检测方法的具体例子进行说明。

在图5中，第一目标点A1与第一投影点B1之间的第一位置差分的X成分为Xd1。并且，第二目标点A2与第二投影点B2之间的第二位置差分的X成分为Xd2。而且，在图5中，虚拟的光源由A3表示，实际的光源由B3表示。

此时，X轴方向上的轴偏离值Xe以及Y轴旋转方向上的轴偏离值θy，能够根据三角形OA1B1、三角形OA2B2、以及三角形OA3B3的相似关系而被算出。具体而言，X轴方向上的轴偏离值Xe以及Y轴旋转方向上的轴偏离值θy能够通过以下的式(1)以及式(2)来算出。

[数式1]

$X_e=\frac{D_1{X}_{d2}-D_2{X}_{d1}}{D_1-D_2}---\left(1\right)$

[数式2]

${\mathrm{\θ}}_y=a\tan \left(\frac{D_1-D_2}{X_{d1}-X_{d2}}\right)---\left(2\right)$

最后，第二轴偏离检测部104利用第一位置差分的Y成分与第二位置差分的Y成分，来检测Y轴方向上的轴偏离值以及X轴旋转方向上的轴偏离值(S104)。

例如，Y轴方向上的轴偏离值Ye以及X轴旋转方向上的轴偏离值θx，与X轴方向上的轴偏离值Xe以及Y轴旋转方向上的轴偏离值θy同样，能够通过以下的式(3)以及式(4)来算出。

[数式3]

$Y_e=\frac{D_1{Y}_{d2}-D_2{Y}_{d1}}{D_1-D_2}---\left(3\right)$

[数式4]

${\mathrm{\θ}}_x=a\tan \left(\frac{D_1-D_2}{Y_{d1}-Y_{d2}}\right)---\left(4\right)$

在此，Yd1是第一位置差分的Y成分。并且，Yd2是第二位置差分的Y成分。

＜效果＞

如以上所示，通过本实施方式所涉及的轴偏离检测装置100，能够利用被投影到与投影仪装置的相距距离不同的第一投影面以及第二投影面上的第一投影点以及第二投影点的位置，来检测4个轴偏离值(水平轴方向、垂直轴旋转方向、垂直轴方向、以及水平轴旋转方向上的轴偏离值)。即，轴偏离检测装置100能够高效地检测多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离。利用以上这样检测出的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值，来调整投影仪装置等，从而能够减轻因投影仪装置的组装以及设置而给用户带来的负担。例如，在将投影仪装置组装到其他的装置(例如车辆)的情况下，能够减少其他的装置的组装工序。

(实施方式2)

以下，参照附图对实施方式2进行具体说明。本实施方式所涉及的轴偏离检测装置进一步对光轴方向上的轴偏离以及光轴旋转方向上的轴偏离进行检测。并且，在本实施方式中，对于实质上与实施方式1相同的构成要素，为了避免说明的冗长而适当地省略说明。

＜构成＞

图6是示出实施方式2所涉及的轴偏离检测装置的功能构成的一个例子的方框图。如图6所示，轴偏离检测装置200具备：第一位置获得部101、第二位置获得部102、第一轴偏离检测部103、第二轴偏离检测部104、第三位置获得部201、以及第三轴偏离检测部202。

第三位置获得部201获得第三投影点的位置，该第三投影点是向第一投影面上的第三目标点进行投影而得到的投影点，所述第一投影面被配置在与投影仪装置相距第一距离的位置。具体而言，第三位置获得部201例如通过用户界面，从用户获得示出第三投影点在第一投影面上的位置的位置信息。并且例如也可以是，第三位置获得部201从检测第三投影点在第一投影面上的位置的传感器，获得示出第三投影点在第一投影面上的位置的位置信息。

第三轴偏离检测部202利用第一投影点以及第三投影点的位置关系、第一目标点以及第三目标点的位置关系，来检测投影仪装置的光轴方向上的轴偏离值以及光轴旋转方向上的轴偏离值。

并且，对于第三轴偏离检测部202中的、光轴方向上的轴偏离值以及光轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子，待利用附图后述。

＜工作＞

接着，对具有以上这种构成的轴偏离检测装置200的工作进行说明。图7是示出实施方式2所涉及的轴偏离检测装置的工作的一个例子的流程图。

在步骤S101被执行后，第三位置获得部201获得第三投影点的位置(S201)。接着，与实施方式1同样，执行步骤S102至步骤S104。

接着，第三轴偏离检测部202利用第三目标点的位置以及第三投影点的位置，检测Z轴方向上的轴偏离值以及Z轴旋转方向上的轴偏离值(S202)。利用图8、图9A以及图9B对该处理的详细进行说明。

图8是示出实施方式2所涉及的第三轴偏离检测部的工作的一个例子的流程图。即，图8示出了图7的步骤S202的详细内容。并且，图9A以及图9B是用于说明实施方式2中的Z轴方向上的偏离值以及Z轴旋转方向上的轴偏离值的检测方法的具体例子的图。

首先，第三轴偏离检测部202利用X轴方向、X轴旋转方向、Y轴方向以及Y轴旋转方向上的轴偏离值，对第一投影点的位置以及第三投影点的位置进行校正(S211)。接着，第三轴偏离检测部202将X轴方向、X轴旋转方向、Y轴方向以及Y轴旋转方向上的偏离的影响，从第三投影点除去。

具体而言，第三轴偏离检测部202利用X轴方向上的偏离值以及Y轴旋转方向上的轴偏离值，对第一投影点的位置的X成分以及第三投影点的位置的X成分进行校正。并且，第三轴偏离检测部202利用Y轴方向上的轴偏离值以及X轴旋转方向上的轴偏离值，对第一投影点的位置的Y成分以及第三投影点的位置的Y成分进行校正。

更具体而言，例如在使第一投影点以及第三投影点与光轴上的点近似的情况下，第三轴偏离检测部202利用以下的式(5)至式(8)，对第一投影点以及第三投影点的X坐标值(X成分)以及Y坐标值(Y成分)进行校正。

[数式5]

$X_1^{\′}=X_1-X_e-\frac{D_1}{\tan {\mathrm{\θ}}_y}---\left(5\right)$

[数式6]

$Y_1^{\′}=Y_1-Y_e-\frac{D_1}{\tan {\mathrm{\θ}}_x}---\left(6\right)$

[数式7]

$X_3^{\′}=X_3-X_e-\frac{D_1}{\tan {\mathrm{\θ}}_y}---\left(7\right)$

[数式8]

$Y_3^{\′}=Y_3-Y_e-\frac{D_1}{\tan {\mathrm{\θ}}_x}---\left(8\right)$

在此，X1’表示第一投影点的校正后的X坐标值。X1表示第一投影点的校正前的X坐标值。Y1’表示第一投影点的校正后的Y坐标值。Y1表示第一投影点的校正前的Y坐标值。X3’表示第三投影点的校正后的X坐标值。X3表示第三投影点的校正前的X坐标值。Y3’表示第三投影点的校正后的Y坐标值。Y3表示第三投影点的校正前的Y坐标值。

并且，在图9A以及图9B中示出了，在第一投影点为光轴上的点的情况下被校正的第一投影点的位置。即，在第一投影点为光轴上的点的情况下，被校正的第一投影点的位置与第一目标点的位置一致。

接着，第三轴偏离检测部202算出投影长度(S212)。投影长度是指，被校正的第一投影点的位置以及被校正的第三投影点的位置之间的长度。例如，在图9A以及图9B中，第三轴偏离检测部202利用被校正的第一投影点B1’的坐标值以及被校正的第三投影点D1’的坐标值，算出投影长度Lp。

接着，第三轴偏离检测部202获得目标长度(S213)。目标长度是指，第一目标点的位置以及第三目标点的位置之间的长度。例如，在图9A以及图9B中，第三轴偏离检测部202利用第一目标点A1的坐标值以及第三目标点C1的坐标值，算出目标长度Lt。

并且，也可以是，在第一目标点的位置以及第三目标点的位置被事先决定的情况下，第三轴偏离检测部202从存储部(未图示)获得目标长度。

接着，第三轴偏离检测部202利用投影长度以及目标长度，来检测光轴方向上的轴偏离值(S214)。在此，利用图9A对第三轴偏离检测部202中的Z轴方向上的偏离值的检测方法的具体例子进行说明。

在图9A中，Z轴方向上的偏离值Ze是根据三角形A3A1C1与三角形B3B1’D1’的相似关系而算出的。具体而言，Z轴方向上的轴偏离值Ze利用以下的式(9)而被算出。

[数式9]

$Z_e=D_1(1-\frac{L_p}{L_t})---\left(9\right)$

最后，第三轴偏离检测部202利用投影直线与目标直线所成的角，来检测光轴旋转方向上的轴偏离值(S215)。投影直线是指，通过被校正的第一投影点以及被校正的第三投影点的第一投影面上的直线。目标直线是指，通过第一目标点以及第三目标点的第一投影面上的直线。

具体而言，例如图9B的情况下，第三轴偏离检测部202将如下的直线所成的角度θz作为光轴旋转方向上的轴偏离值来检测，所述直线是：通过被校正的第一投影点B1’以及被校正的第三投影点D1’的直线、以及通过第一目标点A1以及第三目标点C1的直线。

＜效果＞

如以上所述，通过本实施方式所涉及的轴偏离检测装置200，能够利用被投影到第一投影面上的第三投影点的位置，来检测光轴方向以及光轴旋转方向上的轴偏离值。更具体而言，轴偏离检测装置200利用通过使用4个轴偏离值(水平轴方向、垂直轴旋转方向、垂直轴方向、以及水平轴旋转方向上的轴偏离值)而被校正的第一投影点以及第三投影点的位置，从而能够检测光轴方向上的轴偏离值以及光轴旋转方向上的轴偏离值。因此，轴偏离检测装置200能够高效地且容易地检测更多的轴线方向以及轴旋转方向上的偏离。

(实施方式3)

接着，参照附图对实施方式3进行具体说明。在本实施方式中，对由实施方式1或2所涉及的轴偏离检测装置检测的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值进行存储的投影仪装置进行说明。

以下以平视显示器(以下称为HUD)装置为例，对本实施方式所涉及的投影仪装置进行说明。HUD装置是指，通过将图像投影到车辆的挡风玻璃，从而在挡风玻璃的前面(车外)映现出虚像，以在用户(驾驶者)的视野中映出图像的系统。

＜构成＞

图10示出了实施方式3所涉及的HUD装置的设置例子。如图10所示，HUD装置1具备：投影仪装置30a、组合部件60(构成透明显示板)。投影仪装置30a被设置在车辆50等输送用设备上，例如被设置在车辆50的仪表板上。组合部件60是被设置在车辆50的挡风玻璃20的一部分上的投影面。投影仪装置30a通过将光照射到组合部件60，从而将图像投影到组合部件60。组合部件60由于由偏光元件、波长选择元件、半反射镜等构成，因此，由投影仪装置30a投影的图像被重叠显示到车外的风景中。并且，挡风玻璃20本身也有具备组合部件60的功能的情况。

图11示出了用户透过挡风玻璃看到的风景的一个例子。如以上所述，在挡风玻璃20上设置了组合部件60。在组合部件60显示由投影仪装置30a投影的图像。投影仪装置30a如图11所示，具有将与车辆导航系统有关的信息(例如，到达目的地的路径信息)或与车辆有关的信息(例如，燃料费用信息)等显示到组合部件60的功能。例如，投影仪装置30a将到达目的地的路径信息61(示出“大阪”、“神戸”以及分别对应的路径的“箭头”)、或示出到达目的地的距离信息62(“1.0km”)的图像(内容图像的一个例子)显示到组合部件60。如图11所示，由于从投影仪装置30a投影的图像被显示到前方的風景中，因此，用户能够在将视线集中到车辆50的驾驶的基础上，获得有利于驾驶的信息。

图12是示出实施方式3所涉及的HUD装置的构成的一个例子的方框图。投影仪装置30a具备：图像处理部314a、存储部315、以及投影部320。

图像处理部314a从投影仪装置30a的外部获得图像(映像)。并且，图像处理部314a利用被存储到存储部315的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值，对图像进行校正。例如，图像处理部314a利用多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值，进行图像的射影变换(单映射：homography)，从而对图像进行校正。并且，利用了轴偏离值的图像校正由于由专利文献1等公开，因此省略详细说明。

并且，在本实施方式中，假定从投影仪装置30a到组合部件60的距离实质上与实施方式1或2中的第一距离相同，因此利用第一距离来校正图像。

而且，图像处理部314a进行用于将被校正的图像投影到组合部件60的控制。具体而言，图像处理部314a根据图像信号(映像信号)，通过镜驱动部313，来控制第一镜311以及第二镜312的驱动。与此同时，图像处理部314a通过光源驱动部308，来控制激光光源301－303对激光的照射。即，光源驱动部308与由光扫描部310进行激光扫描的定时相对应地，对激光光源301－303进行控制，以便照射与图像的各个像素相对应的颜色的激光。示出被投影到组合部件60的路径信息61以及距离信息62等的图像，由图像形成用的激光光源301－303来形成。

存储部315例如是非易失性存储器。存储部315对由轴偏离检测装置100(200)检测的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值进行存储。具体而言，存储部315例如对由实施方式1所涉及的轴偏离检测装置100检测的X轴方向、X轴旋转方向、Y轴方向、以及Y轴旋转方向上的轴偏离值进行存储。并且例如，存储部315对由实施方式2所涉及的轴偏离检测装置200检测的X轴方向、X轴旋转方向、Y轴方向、Y轴旋转方向、Z轴方向、以及Z轴旋转方向上的轴偏离值进行存储。

投影部320将由图像处理部314a校正的图像投影到组合部件60。具体而言，投影部320具备光发生部300、以及光扫描部310。

光发生部300射出红色光、绿色光以及蓝色光。光发生部300包括：激光光源301－303、准直透镜304－306、二向色镜307、以及光源驱动部308。

激光光源301是使蓝色的激光透过准直透镜304以及二向色镜307，并照射到光扫描部310后述的第一镜311的激光二极管。激光光源302是使绿色的激光透过准直透镜305以及二向色镜307，并照射到光扫描部310的第一镜311的激光二极管。激光光源303是使红色的激光透射准直透镜306以及二向色镜307，并照射到光扫描部310的第一镜311的激光二极管。

准直透镜304－306使从激光光源301－303射出的激光分别成为平行光。

二向色镜307使分别透过准直透镜304－306的激光的光路变更，并导入到第一镜311。

光源驱动部308通过将驱动电流供给到激光光源301－303，来调整激光光源301－303的光量。

光扫描部310通过对从光发生部300射出的激光进行扫描，从而将图像投影到组合部件60。具体而言，光扫描部310包括：第一镜311、第二镜312、以及镜驱动部313。

第一镜311通过在水平方向上摇动，从而在水平方向上扫描激光。第二镜312通过在垂直方向上摇动，从而在垂直方向上扫描激光。镜驱动部313通过将驱动信号供给到第一镜311以及第二镜312，来使第一镜311以及第二镜312摇动。

＜工作＞

以下，对具有以上这种构成的投影仪装置30a的工作进行说明。

图13是示出实施方式3所涉及的投影仪装置的工作的流程图。

首先，图像处理部314a从存储部315获得多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值(S301)。图像处理部314a利用多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值来对图像进行校正(S302)。投影部320将被校正的图像投影到组合部件60(S303)。

＜效果＞

如以上所述，通过本实施方式所涉及的投影仪装置30a，能够将由实施方式1或2所涉及的轴偏离检测装置100、200检测的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值存储到存储部315。并且，投影仪装置30a能够利用被存储到存储部315的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值，对图像进行校正。因此，投影仪装置30a能够使被投影到投影面的图像的畸形以及位置偏离减少。

尤其是作为本实施方式的一个例子说明的在具备输出红色成分(R)的光的激光光源、输出绿色成分(G)的光的激光光源、以及输出蓝色成分(B)的光的激光光源的投影仪装置30a中，各个激光光源的光轴的调整困难，容易发生多个轴线方向以及轴旋转方向上的偏离。因此，投影仪装置30a利用多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值来对图像进行校正，从而能够对图像的畸形以及位置偏离进行恰当的校正。

(实施方式4)

接着，参照附图对实施方式4进行具体说明。本实施方式所涉及的投影仪装置获得投影仪装置以及投影面(组合部件)之间的距离，并利用获得的距离对图像进行校正。并且，在本实施方式中，对于与实施方式3实质上相同的构成，为了避免赘述而对说明进行适当的省略。

＜构成＞

图14是示出实施方式4所涉及的投影仪装置的构成的方框图。如图14所示，投影仪装置30b具备：图像处理部314b、存储部315、距离获得部316、以及投影部320。

距离获得部316获得投影仪装置30b以及投影面之间的距离。例如，距离获得部316从距离传感器获得距离。并且，距离获得部316也可以通过用户界面，从用户获得实际测量的距离。

图像处理部314b利用被存储在存储部315的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值、以及由距离获得部316获得的距离，来对图像进行校正。即，图像处理部314b不仅利用第一距离，而且利用实际的距离来对图像进行校正。

＜工作＞

接着，对具有以上这种构成的投影仪装置30b的工作进行说明。

图15是示出实施方式4所涉及的投影仪装置的工作的流程图。

在步骤S301被执行后，距离获得部316获得投影仪装置30b以及投影面之间的距离(S311)。图像处理部314b利用多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值以及距离，来对图像进行校正(S312)。之后，执行步骤S303。

＜效果＞

通过本实施方式所涉及的投影仪装置30b，能够利用投影仪装置30b以及投影面(组合部件60)之间的距离来对图像进行校正。因此，投影仪装置30b即使在投影仪装置30b以及投影面之间的距离与假定的距离(检测到轴偏离值时的距离)不同的情况下，也能够恰当的对图像进行校正。即，投影仪装置30b能够按照实际的设置状态，来更恰当地对图像进行校正。

(实施方式5)

接着，参照附图对实施方式5进行具体说明。本实施方式所涉及的投影仪装置按照投影仪装置相对于投影面(组合部件)的位置的变化，来调整轴偏离值。并且，在本实施方式中，对于与实施方式3实质上相同的构成，为了避免赘述而对说明进行适当的省略。

＜构成＞

图16是示出实施方式5所涉及的投影仪装置的构成的方框图。如图16所示，投影仪装置30c具备：图像处理部314c、存储部315、变化值获得部317、以及投影部320。

变化值获得部317获得投影仪装置30c相对于投影面的位置的变化值。具体而言，变化值获得部317在X轴方向、X轴旋转方向、Y轴方向、Y轴旋转方向、Z轴方向、以及Z轴旋转方向中的至少一个方向，获得投影仪装置30c相对于投影面的位置变化值。

例如，变化值获得部317也可以通过用户界面，从用户获得位置变化值。并且例如，在投影仪装置30c被搭载在移动体(例如，车辆)的情况下，变化值获得部317也可以从振动传感器来获得位置变化值。

图像处理部314c根据由变化值获得部317获得的位置的变化值，来对多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值中的至少一个轴偏离值进行调整。具体而言，图像处理部314c例如通过将X轴方向上的位置变化值与X轴方向上的偏离值相加，来调整X轴方向上的偏离值。

并且，图像处理部314c利用包含被调整的至少一个轴偏离值的多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值，来对图像进行校正。

＜工作＞

接着，对具有以上这种构成的投影仪装置30c的工作进行说明。

图17是示出实施方式5所涉及的投影仪装置的工作的流程图。

在步骤S301被执行后，变化值获得部317获得投影仪装置30c相对于投影面的位置变化值(S321)。图像处理部314c利用获得的位置变化值来调整轴偏离值(S322)。而且，图像处理部314c利用调整后的轴偏离值来对图像进行校正(S323)。之后，执行步骤S303。

＜效果＞

如以上所述，通过本实施方式所涉及的投影仪装置30c，能够利用投影仪装置30c相对于投影面(组合部件60)的位置的变化值，来调整轴偏离值。因此，投影仪装置30c例如即使在检测轴偏离值之后，投影仪装置30c的位置发生了变化的情况下，也能够按照该位置的变化，容易地调整轴偏离值。这样，投影仪装置30c能够按照实际的设置状态，对图像进行恰当的校正。

(实施方式6)

接着，参照附图对实施方式6进行具体说明。本实施方式所涉及的投影仪装置具备实施方式1或2所涉及的轴偏离检测装置。并且，在本实施方式中，对于与实施方式3实质上相同的构成要素，为了避免赘述，对说明进行适当地省略。

＜构成＞

图18是示出实施方式6所涉及的投影仪装置的构成的方框图。如图18所示，投影仪装置30d具备：轴偏离检测装置100(200)、图像处理部314d、以及投影部320。

轴偏离检测装置100(200)由于与实施方式1或2的说明相同，因此省略说明。

图像处理部314d从轴偏离检测装置100(200)获得多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值。对于其他的功能，由于与实施方式3所涉及的图像处理部314a相同，因此省略说明。

＜工作＞

由于利用图3或图7的流程图并结合图13的流程图对投影仪装置30c的工作进行说明，因此，在此省略图示以及说明。

＜效果＞

如以上所示，通过本实施方式所涉及的投影仪装置30d，能够具备实施方式1或2所涉及的轴偏离检测装置100、200。因此，投影仪装置30d在被设置时，能够按照投影仪装置30d与投影面的实际的位置关系，来检测多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值。因此，投影仪装置30d能够按照实际的设置状态，恰当地对图像进行校正。

尤其是，在投影仪装置30d具备输出红色成分(R)的光的激光光源、输出绿色成分(G)的光的激光光源、以及输出蓝色成分(B)的光的激光光源的情况下，难于对各个激光光源的光轴进行调整，从而容易发生多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离。因此，通过对多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值进行高效地检测，从而能够大幅度地减轻投影仪装置30d的组装以及设置过程中的用户的负担。

(其他的实施方式)

以上虽然针对各个实施方式所涉及的轴偏离检测装置以及投影仪装置进行了说明，不过，本发明并非受这些实施方式所限。

例如，也可以通过对实施方式5所涉及的投影仪装置30c、与实施方式6所涉及的投影仪装置30d进行组合来实现。

并且，在上述的各个实施方式中，以用于检测水平轴方向、垂直轴旋转方向、垂直轴方向、以及水平轴旋转方向上的轴偏离值的第一投影点以及第二投影点是光轴上的点的情况为例进行了说明，第一投影点以及第二投影点也可以不是光轴上的点。

例如，在光轴方向以及光轴旋转方向上不存在偏离的情况下，利用光轴与通过光源、和第一投影点以及第二投影点的直线所成的角，并通过对式(1)至式(4)进行变形，从而，能够容易地对水平轴方向、垂直轴旋转方向、垂直轴方向、以及水平轴旋转方向上的轴偏离值进行检测。

并且，在上述的各个实施方式中，为了检测轴偏离值虽然投影了点，不过，也可以是投影其他的形状(例如，线段，棒状或三角形等)。例如在投影棒状的情况下，可以利用棒状的两个端点的位置或棒状的中心点的位置等，来进行与上述的各个实施方式同样的轴偏离值的检测。

并且，在上述的各个实施方式中，举例示出了用于检测轴偏离值的公式，不过，也可以不必利用上述的公式来进行轴偏离值的检测。例如，也可以利用同时对6个轴偏离值(水平轴方向、水平轴旋转方向、垂直轴方向、垂直轴旋转方向、光轴方向、以及光轴旋转方向上的轴偏离值)进行计算的行列式，来检测6个轴偏离值。在这种情况下，多个轴线方向以及轴旋转方向上的轴偏离值不必像实施方式2所示那样被依次检测，而是可以同时检测。

并且，在上述的各个实施方式中，虽然采用了对轴偏离值进行检测的两个或三个投影点，不过也可以是四个以上的投影点。在这种情况下，例如可以通过一边变更投影点的组合，一边进行6个轴偏离值的多个组的检测。并且，也可以求出被检测的多个组的轴偏离值的综合的代表值(平均值或中央值等)。这样，能够提高轴偏离值的检测精确度。

并且，上述的各个轴检测装置，具体而言可以作为由微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统来构成。RAM或硬盘单元中存储有计算机程序。微处理器通过按照计算机程序进行工作，从而各个装置能够实现其功能。在此，计算机程序是为了实现规定的功能，而由多个针对计算机指示指令的指令代码组合而成。

并且，构成上述的各个轴检测装置的构成要素的一部分或全部可以由一个系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)构成。系统LSI是将多个构成部集成在一个芯片上而被制造的超多功能LSI，具体而言是包括微处理器、ROM、RAM等而被构成的计算机系统。RAM中存储有计算机程序。微处理器通过按照计算机程序进行工作，从而系统LSI能够实现其功能。

并且也可以是，构成上述的各个轴检测装置的构成要素的一部分或全部可以由能够装卸于各个轴检测装置的IC卡或单体的模块构成。IC卡或模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。IC卡或模块也可以包括上述的超多功能LSI。微处理器通过按照计算机程序进行工作，从而IC卡或模块能够实现其功能。该IC卡或模块可以具有抗篡改性。

本发明也可以是以上所示的方法。并且，本发明也可以作为使计算机执行这些方法的计算机程序来实现，也可以是由所述计算机程序构成的数字信号。

并且，本发明可以将计算机程序或上述的数字信号记录到计算机可读取的非暂时性的记录介质中，这些记录介质例如是软盘、硬盘、CD-ROM、MO、DVD(数字多功能光盘)、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)Disc)、半导体存储器等。并且，也可以是被记录到这些非暂时性的记录介质的上述数字信号。

并且，本发明可以通过电气通信电路、无线或有线通信电路、以因特网为代表的网络、以及数据广播等来传递所述计算机程序或所述数字信号。

并且，本发明可以是具备微处理器和存储器的计算机系统，所述存储器存储上述计算机程序，所述微处理器按照所述计算机程序来工作。

并且，可以将所述程序或所述数字信号记录到所述非暂时性记录介质并传送，或者可以将所述程序或所述数字信号通过所述网络等来传送，从而可以由独立的其它的计算机系统来执行。

并且，也可以对上述的实施方式分别进行组合。

本发明作为投影仪装置的轴偏离检测装置，例如能够使用于搭载在车辆的平视显示器装置等轴偏离检测中。

Claims (9)

1.一种轴偏离检测装置，对投影仪装置的轴偏离进行检测，该轴偏离检测装置具备：

第一位置获得部，获得向第一投影面上的第一目标点投影的第一投影点的位置，所述第一投影面被配置在与所述投影仪装置相距第一距离的位置；

第二位置获得部，获得向第二投影面上的第二目标点投影的第二投影点的位置，所述第二投影面被配置在与所述投影仪装置相距第二距离的位置，并且，所述第二目标点与所述第一目标点相对应；

第一轴偏离检测部，利用所述第一目标点与所述第一投影点之间的第一位置差分的水平成分、以及所述第二目标点与所述第二投影点之间的第二位置差分的水平成分，来检测所述投影仪装置的水平轴方向上的轴偏离值以及垂直轴旋转方向上的轴偏离值；以及

第二轴偏离检测部，利用所述第一位置差分的垂直成分以及所述第二位置差分的垂直成分，来检测所述投影仪装置的垂直轴方向上的轴偏离值以及水平轴旋转方向上的轴偏离值。

2.如权利要求1所述的轴偏离检测装置，

所述轴偏离检测装置还具备：

第三位置获得部，获得向所述第一投影面上的第三目标点投影的第三投影点的位置；以及

第三轴偏离检测部，利用所述第一投影点与所述第三投影点的位置关系、以及所述第一目标点与所述第三目标点的位置关系，来检测所述投影仪装置的光轴方向上的轴偏离值以及光轴旋转方向上的轴偏离值。

3.如权利要求2所述的轴偏离检测装置，

所述第三轴偏离检测部，

利用所述水平轴方向上的轴偏离值、所述垂直轴旋转方向上的轴偏离值、所述垂直轴方向上的轴偏离值、以及所述水平轴旋转方向上的轴偏离值，对所述第一投影点的位置以及所述第三投影点的位置进行校正，

利用被校正的所述第一投影点的位置与被校正的所述第三投影点的位置之间的长度、以及所述第一目标点的位置与所述第三目标点的位置之间的长度，来检测所述投影仪装置的光轴方向上的轴偏离值，

利用通过被校正的所述第一投影点以及被校正的所述第三投影点的直线、与通过所述第一目标点以及所述第三目标点的直线所成的角，来检测所述投影仪装置的光轴旋转方向上的轴偏离值。

4.一种投影仪装置，将图像投影到投影面，该投影仪装置具备：

存储部，存储由权利要求1所述的轴偏离检测装置检测的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值；

图像处理部，利用被存储到所述存储部的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值，对图像进行校正；以及

投影部，将被校正的所述图像投影到所述投影面。

5.如权利要求4所述的投影仪装置，

所述投影仪装置还具备距离获得部，

该距离获得部获得所述投影仪装置与所述投影面之间的距离，

所述图像处理部，利用被存储在所述存储部的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值、并利用获得的所述距离，对所述图像进行校正。

6.一种投影仪装置，将图像投影到投影面，该投影仪装置具备：

权利要求1所述的轴偏离检测装置；

图像处理部，利用由所述轴偏离检测装置检测的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值，对图像进行校正；以及

投影部，将被校正的所述图像投影到所述投影面。

7.如权利要求4至6的任一项所述的投影仪装置，

所述投影仪装置还具备变化值获得部，

该变化值获得部获得所述投影仪装置相对于所述投影面的位置的变化值，

所述图像处理部，

根据获得的所述变化值，对所述多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值之中的至少一个轴偏离值进行调整，

利用至少包含一个被调整的轴偏离值的多个轴线方向上的轴偏离值以及轴旋转方向上的轴偏离值，来对所述图像进行校正。

8.一种平视显示器装置，具备：

权利要求4至6的任一项所述的投影仪装置；以及

具有所述投影面的透明显示板。

9.一种轴偏离检测方法，对投影仪装置的轴偏离进行检测，在该轴偏离检测方法中包括如下的步骤：

第一位置获得步骤，获得向第一投影面上的第一目标点投影的第一投影点的位置，所述第一投影面被配置在与所述投影仪装置相距第一距离的位置；

第二位置获得步骤，获得向第二投影面上的第二目标点投影的第二投影点的位置，所述第二投影面被配置在与所述投影仪装置相距第二距离的位置，并且，所述第二目标点与所述第一目标点相对应；

第一轴偏离检测步骤，利用所述第一目标点与所述第一投影点之间的第一位置差分的水平成分、以及所述第二目标点与所述第二投影点之间的第二位置差分的水平成分，来检测所述投影仪装置的水平轴方向上的轴偏离值以及垂直轴旋转方向上的轴偏离值；以及

第二轴偏离检测步骤，利用所述第一位置差分的垂直成分以及所述第二位置差分的垂直成分，来检测所述投影仪装置的垂直轴方向上的轴偏离值以及水平轴旋转方向上的轴偏离值。