CN112462089A - 电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质 - Google Patents

电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能门锁控制技术领域，公开了一种电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质。其中，该方法包括：当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度；基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。通过实施本发明，提高了电子门的状态判定准确性。

Description

电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能门锁控制技术领域，具体涉及一种电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质。
背景技术
随着物联网技术的蓬勃发展，智能电子门锁由于其便利性，被越来越多的用户选择。尤其是在长租公寓领域，联网的智能电子门锁在租金及费控等方面起到减少了人力，便于公寓运营商规模化管理、优化智能家居场景控制等作用。
目前的智能电子门锁通常是由传统锁芯外加一个电子单板构成，传统锁芯与电子部分完全独立，互不影响对方，因此难以对门的实时开关状态进行检测与判断。尽管可以通过改造锁芯，使锁舌对门的开关状态进行检测，但需要重开模具，装配工序复杂，成本较高。当然为了节省成本可以不改造传统锁芯，而是在电子单板中加一个3轴陀螺仪以对门的开关角度进行监测，根据开关角度判断门的开关状态，然而由于难以得知上电时刻时的门与门框的角度，因而难以判定上电时刻对应的门的开关状态，即使可以将“输入正确密码”时对应的状态判定为关门状态，但是当用户在开门状态下输入密码后关门，此时门锁仍会判定此时为开门状态，而错误的状态上报则会导致难以精准控制门的开关。因此，现有智能电子门锁难以准确检测和判定电子门的开关状态。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质，以解决智能电子门锁难以准确检测和判定电子门的开关状态的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种电子门的状态检测方法，包括如下步骤：当检测到所述电子门运动时，获取所述电子门的当前检测角度；基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，所述角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过检测电子门的运动状态，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。该方法基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，能够确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，进而能够确定电子门的运动方向，根据电子门的运动方向确定出电子门的当前状态，提高了电子门的状态判定准确性。
结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态，包括：判断所述角度变化值是否大于第一预设角度值；当所述角度变化值大于所述第一预设角度值时，判断所述角度变化值的变化方向是否为增大方向；当所述角度变化值为所述增大方向时，判定所述电子门处于开门状态。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态，还包括：当所述角度变化值小于或等于所述第一预设角度值时，判断所述角度变化值是否小于第二预设角度值；当所述角度变化值小于所述第二预设角度值时，判断所述角度变化值的变化方向是否为减小方向；当所述角度变化值为所述减小方向时，判定所述电子门处于关门状态。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过判断角度变化值是否大于第一预设角度值，当角度变化值大于第一预设角度值时，判断角度变化值的变化方向是否为增大方向，当角度变化值为增大方向时，判定电子门处于开门状态；当角度变化值小于或等于第一预设角度值时，判断角度变化值是否小于第二预设角度值，当角度变化值小于第二预设角度值时，判断角度变化值的变化方向是否为减小方向，当角度变化值为减小方向时，判定电子门处于关门状态。该方法基于电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，对电子们的开关状态进行判定，当变化方向为角度变化值的减小方向，则判定当前为关门状态；当变化方向为角度变化值的增大方向，则判定当前为开门状态，实现了准确判定电子门的状态。
结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，包括：获取所述电子门关门状态对应的标定角度；比较所述当前检测角度与所述标定角度，确定所述电子门的角度变化值；利用所述电子门的上一次检测角度与所述当前检测角度，确定所述角度变化值的变化方向。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过获取电子门关门状态对应的标定角度，比较当前检测角度与标定角度，确定电子门的角度变化值，利用电子门的上一次检测角度与当前检测角度，确定角度变化值的变化方向。该方法基于电子门关门状态对应的标定角度确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，保证了角度变化值以及角度变化值的变化方向的准确性，进而保证了电子门的状态的判定准确度。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述获取所述电子门关门状态对应的标定角度，包括：获取预设天数内的对应于第一时间段的多个第一检测角度以及对应于第二时间段的多个第二检测角度；计算所述第一检测角度对应的第一平均值，以及所述第二检测角度对应的第二平均值；基于所述第一平均值和所述第二平均值，确定所述电子门关门状态对应的标定角度。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过获取预设天数内的对应于第一时间段的多个第一检测角度以及对应于第二时间段的多个第二检测角度，计算第一检测角度对应的第一平均值以及第二检测角度对应的第二平均值；基于第一平均值和第二平均值，确定电子门关门状态对应的标定角度。基于第一时间段的第一平均值和第二时间段的第二平均值确定电子门关门状态的标定角度，能够避免因角度检测误差而导致的标定角度确定不准确，保证了电子门关门状态对应的标定角度的准确性。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，获取第一时间段的第一检测角度，包括：获取每天处于所述第一时间段的所述电子门的状态对应的多个第一时间戳；基于多个所述第一时间戳，确定多个所述电子门的静止时长；判断所述静止时长是否超过预设时长；当所述静止时长超过所述预设时长时，确定所述电子门对应的所述第一检测角度。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过获取每天处于第一时间段的电子门的状态对应的多个第一时间戳，基于多个第一时间戳，获取多个电子门的静止时长，判断静止时长是否超过预设时长，当静止时长超过预设时长时，确定电子门对应的第一检测角度。在电子门的连续静止时长超过预设时长时，可以判定电子门在静止时长内处于关门状态，获取电子门的连续静止时长超过预设时长对应的角度作为第一检测角度，保证获取的第一检测角度对应于电子门的关门状态，进而保证了电子门关门状态的检测角度的准确性。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面的第六实施方式中，获取第二时间段的第二检测角度，包括：获取每天处于所述第二时间段的所述电子门的状态对应的多个第二时间戳以及与多个所述第二时间戳对应的多个关门角度；基于多个所述第二时间戳，确定所述电子门每天的最长静止时长以及与所述最长静止时长对应的关门角度；将所述最长静止时长对应的关门角度作为所述第二检测角度。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过获取每天处于第二时间段的电子门的状态对应的多个第二时间戳以及与多个第二时间戳对应的多个关门角度，基于多个第二时间戳，确定电子门每天的最长静止时长以及与最长静止时长对应的关门角度，将最长静止时长对应的关门角度作为第二检测角度。将电子门处于第二时间段内的最长连续静止时长判定为电子门的关门状态，获取电子门的最长连续静止时长对应的角度作为第二检测角度，保证获取的第二检测角度对应于电子门的关门状态，进而保证了电子门关门状态的检测角度的准确性。
结合第一方面或第一方面第四实施方式至第六实施方式中的任一实施方式，在第一方面的第七实施方式中，所述基于所述第一平均值和所述第二平均值，确定所述电子门关门状态对应的标定角度，包括：计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值；根据所述第一平均值以及所述差值，得到所述电子门关门状态对应的标定角度。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过计算第一平均值和第二平均值之间的差值，根据第一平均值以及差值，得到电子门关门状态对应的标定角度。基于第一平均值和第二平均值对的电子门的关门状态对应的标定角度进行不断修正，保证了电子门关门状态对应的标定角度的准确性，进而保证了电子门的状态的判定准确度。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种电子门的状态检测装置，包括：获取模块，用于当检测到所述电子门运动时，获取所述电子门的当前检测角度；第一确定模块，用于基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，所述角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；第二确定模块，用于根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态。
本发明实施例提供的电子门的状态检测装置，通过检测电子门的运动状态，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。该装置基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，能够确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，进而能够确定电子门的运动方向，根据电子门的运动方向确定出电子门的当前状态，提高了电子门的状态判定准确性。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子门，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电子门的状态检测方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电子门的状态检测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的电子门的状态检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的电子门的状态检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的电子门的状态检测方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的电子门的状态检测装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的电子门的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
智能电子门锁通常是由传统锁芯外加一个电子单板构成，传统锁芯与电子部分完全独立，互不影响对方，难以对门的实时开关状态进行检测与判断。通常是通过改造锁芯使锁舌对门的开关状态进行检测，但该方法需要重开模具，装配工序复杂，成本较高；也可以不改造传统锁芯，在电子单板中加一个3轴陀螺仪以节省成本，但是采用3轴陀螺仪对门的开关角度进行监测以判断门的开关状态时，由于难以得知上电时刻时门与门框的角度，因而难以判定上电时刻时门的开关状态。即使可以将“输入正确密码”时对应的状态判定为关门状态，但是当用户在开门状态下输入密码后关门，此时门锁仍会判定此时为开门状态，而错误的状态上报则会导致难以精准控制门的开关。因此，目前的智能电子门锁难以准确检测和判定电子门的开关状态。
基于此，本发明技术方案在不改造锁芯的情况下，通过电子门的当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的运动方向，进而根据电子门的运动方向确定出电子门的当前状态，提高了电子门的状态判定准确性。
根据本发明实施例，提供了一种电子门的状态检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种电子门的状态检测方法，可用于上述的电子门锁，图1是根据本发明实施例的电子门的状态检测方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S11，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度。
当前检测角度为电子门运动时，电子门与门框之间的夹角。电子门上设置有电子门锁，该电子门锁由锁芯和电子系统组成，在电子系统中设置有陀螺仪，陀螺仪可以对电子门运动时的角度进行检测。电子门锁可以对电子门的状态进行检测，确定当前的电子门处于静止状态或运动状态。当电子门锁检测到电子门处于运动状态时，通过其电子系统中设置的陀螺仪对电子门与门框之间的角度进行检测，获取电子门对应的当前检测角度。
S12，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向。
电子门关门状态对应的标定角度为电子门处于关闭状态时，电子门与门框之间的夹角。角度变化值为当前检测角度与标定角度之间的差值。根据当前检测角度以及标定角度可以计算得到电子门的角度变化值。角度变化值的变化方向为角度变化值的趋势变化，具体地，可以包括角度变化值的增大方向以及减小方向。
以电子门关门状态对应的标定角度为5°为例，若电子门锁检测到电子门对应的当前检测角度为35°，则角度变化值为30°；电子门锁对电子门对应的当前检测角度继续检测，若检测到电子门对应的当前检测角度增大为40°，此时的角度变化值为35°，表征角度变化值的变化方向为增大方向。
若电子门锁检测到电子门对应的当前检测角度为35°，则角度变化值为30°；电子门锁对电子门对应的当前检测角度继续检测，若检测到电子门对应的当前检测角度减小为20°，此时的角度变化值为15°，表征角度变化值的变化方向为减小方向。
S13，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。
根据电子门的角度变化值以及角度变化值对应变化方向，则可以确定电子门当前处于开门状态或关门状态。具体地，当角度变化值的趋势为增大，表示电子门当前处于开门状态；当角度变化值的趋势为减小，表示电子门当前处于关门状态。
本实施例提供的电子门的状态检测方法，通过检测电子门的运动状态，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。该方法基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，能够确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，进而能够确定电子门的运动方向，根据电子门的运动方向确定出电子门的当前状态，提高了电子门的状态判定准确性。
在本实施例中提供了一种电子门的状态检测方法，可用于上述的电子门，图1是根据本发明实施例的电子门的状态检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S21，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度。详细说明参见上述实施例对应步骤S11的相关描述，此处不再赘述。
S22，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向。详细说明参见上述实施例对应步骤S12的相关描述，此处不再赘述。
S23，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。
具体地，上述步骤S23可以包括如下步骤：
S231，判断角度变化值是否大于第一预设角度值。
第一预设角度值为开门状态对应的最小角度变化值，第一预设角度值可以根据经验值进行设定，如20°。将角度变化值与第一预设角度值进行比较，确定角度变化值与第一预设角度值之间的大小关系。当角度变化值大于第一预设角度值时，执行步骤S232，当角度变化值小于或等于第一预设角度值时，执行步骤S234。
S232，判断角度变化值的变化方向是否为增大方向。
当角度变化值大于第一预设角度值时，表示此时对应于电子门的开门状态，此时电子门锁继续判断角度变化值的变化方向是否为增大方向。若角度变化值的变化方向为增大方向，则执行步骤S233，若角度变化值的变化方向为关门方向，即减小方向，表征电子门的状态判定出错，需要对电子门的关门状态对应的标定角度进行修正，此处可以进入执行电子门锁的原始判定方式，默认输入密码正确时，电子门的状态为关门状态。
以第一预设角度值为20°为例，当角度变化值增大到20°时，可以判定电子门当前处于开门状态，角度变化值的变化方向应为增大方向，若电子门锁判定此时角度变化方向为关门方向，即减小方向，则表示当前电子门锁的判定出错需要进行角度修正，以保证电子门能够正确判定其状态。
S233，判定电子门处于开门状态。
当角度变化值为增大方向时，可以判定电子门处于开门状态，表征电子门锁对电子门的状态判定准确，此时无需对电子门的关门状态对应的标定角度进行修正。
S234，判断角度变化值是否小于第二预设角度值。
第二预设角度值为电子门处于关闭状态的最大角度值，第二预设角度值可以根据经验值确定，如4°。当角度变化值小于或等于第一预设角度值时，为进一步确定电子门处于开门状态还是关门状态，继续对角度变化值与第二预设角度值的关系进行比较，确定角度变化值与第二预设角度值之间的大小关系。若角度变化值小于第二预设角度值，则执行步骤S235，当角度变化值大于或等于第二预设角度值时，则执行其他操作。其他操作可以是根据角度变化值确定电子门当前是否处于虚掩状态或者半开状态，具体地，若检测到角度变化值减小至一定值时不再发生变化，且角度变化值也未减小至0，表示当前的电子门仍未关闭，处于虚掩状态；若检测到角度变化值增大至一定值时不再发生变化，且角度变化值也未达到开状态对应的角度值，表示当前的电子门处于半开状态。
S235，判断角度变化值的变化方向是否为减小方向。
当角度变化值小于第二预设角度值时，表示此时对应于电子门的关门状态，此时电子门锁继续判断角度变化值的变化方向是否为减小方向。若角度变化值的变化方向为减小方向，则执行步骤S236，若角度变化值的变化方向为开门方向，即增大方向，表征电子门的状态判定出错，需要对电子门的关门状态对应的标定角度进行修正，此处可以进入执行电子门锁的原始判定方式，默认输入密码正确时，电子门的状态为关门状态。
以第二预设角度值为4°为例，当角度变化值减小到4°时，可以判定电子门当前处于关门状态，角度变化值的变化方向应为减小方向，若电子门锁判定此时角度变化方向为开门方向，即增大方向，则表示当前电子门锁的判定出错需要进行角度修正，以保证电子门能够正确判定其状态。
S236，判定电子门处于关门状态。
当角度变化值为减小方向时，可以判定电子门处于关门状态，表征电子门锁对电子门的状态判定准确，此时无需对电子门的关门状态对应的标定角度进行修正。
本实施例提供的电子门的状态检测方法，通过判断角度变化值是否大于第一预设角度值，当角度变化值大于第一预设角度值时，判断角度变化值的变化方向是否为增大方向，当角度变化值为增大方向时，判定电子门处于开门状态；当角度变化值小于或等于第一预设角度值时，判断角度变化值是否小于第二预设角度值，当角度变化值小于第二预设角度值时，判断角度变化值的变化方向是否为减小方向，当角度变化值为减小方向时，判定电子门处于关门状态。该方法基于电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，对电子们的开关状态进行判定，当变化方向为角度变化值的减小方向，则判定当前为关门状态；当变化方向为角度变化值的增大方向，则判定当前为开门状态，实现了准确判定电子门的状态。
在本实施例中提供了一种电子门的状态检测方法，可用于上述的电子门，图3是根据本发明实施例的电子门的状态检测方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S31，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度。详细内容参见上述实施例对应步骤S21的相关描述，此处不再赘述。
S32，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向。
具体地，上述步骤S32可以包括如下步骤：
S321，获取电子门关门状态对应的标定角度。
电子门关门状态对应的标定角度可以根据每天获取到的多个电子门处于静止的关门状态时的检测角度求平均得到，也可以是根据预设天数内获取到的多个电子门处于静止状态时的检测角度求平均得到。本申请对此不作具体限定，只要保证标定角度是根据电子门处于静止的关门状态时检测到的角度确定出的即可。
S322，比较当前检测角度与标定角度，确定电子门的角度变化值。
将当前检测角度与标定角度进行比较，获取当前检测角度与标定角度之间的差值，将该差值作为电子门的角度变化值。例如，若当前检测角度为30°，标定角度值为5°，则电子门的角度变化值为25°；若当前检测角度为10°，标定角度值为5°，则电子门的角度变化值为5°。
S323，利用电子门的上一次检测角度与当前检测角度，确定角度变化值的变化方向。
电子门的上一次检测角度为当前检测角度的上一次检测角度。根据上一次检测角度与标定角度的差值以及当前检测角度与标定角度的差值，可以确定角度变化值对应的变化方向。
例如，当前检测角度为30°，标定角度值为5°，则电子门的当前角度变化值为25°；上一次检测角度为40°，则电子门的上一次角度变化值为35°，由此可见角度变化值的变化方向为增大方向。
再如，当前检测角度为30°，标定角度值为5°，则电子门的当前角度变化值为25°；上一次检测角度为20°，则电子门的上一次角度变化值为15°，由此可见角度变化值的变化方向为减小方向。
具体地，上述步骤S321可以包括如下步骤：
(1)获取预设天数内的对应于第一时间段的多个第一检测角度以及对应于第二时间段的多个第二检测角度。
预设天数为准确确定电子门关门状态对应的标定角度设定的天数，理论上，预设天数越多，计算得到的标定角度越准确。预设天数可以根据经验值进行设定，可以是15天，可以是20天，也可以是30天等，本申请对此不作具体限定。
第一时间段为电子门静止时间较长的时间段，例如每天的23点到次日6点；第二时间段为电子门开关动作较多的时间段，例如每天早8点到晚上19点。本申请对第一时间段和第二时间段不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
通过电子门锁中的陀螺仪分别记录每天第一时间段内的一个或多个第一检测角度以及的第二时间段内的一个或多个第二检测角度，继而得到预设天数内的对应于第一时间段的多个第一检测角度以及对应于第二时间段的多个第二检测角度。
(2)计算第一检测角度对应的第一平均值，以及第二检测角度对应的第二平均值。
分别计算多个第一检测角度的第一平均值以及多个第二检测角度的第二平均值。具体地，若预设天数内记录到的第一检测角度分别为N1、N2……Nn，则第一平均值N＝(N1+N2+……+Nm)/m；若预设天数内记录到的第二检测角度分别为M1、M2……Mn，则第二平均值M＝(M1+M2+……+Mn)/n，其中，n为预设天数，m为预设天数内记录到的第一检测角度的数量。
(3)基于第一平均值和第二平均值，确定电子门关门状态对应的标定角度。
根据上述确定的第一平均值以及第二平均值，可以计算得到电子门关门状态对应的标定角度。
基于第一时间段的第一平均值和第二时间段的第二平均值确定电子门关门状态的标定角度，能够避免因角度检测误差而导致的标定角度确定不准确，保证了电子门关门状态对应的标定角度的准确性。
具体地，上述步骤(3)可以包括如下步骤：
(31)计算第一平均值和所述第二平均值之间的差值。
将第一平均值与第二平均值作差，得到第一平均值和所述第二平均值之间的差值。例如，第一平均值N＝4°，第二平均值M＝6°，则第一平均值和所述第二平均值之间的差值D＝|N-M|＝2°。
(32)根据第一平均值以及差值，得到电子门关门状态对应的标定角度。
将差值除以2得到的值与第一平均值相加，得到的计算结果即为电子门关门状态对应的标定角度。例如，第一平均值N＝4°，第二平均值M＝6°，则第一平均值和所述第二平均值之间的差值D＝|N-M|＝2°，电子门关门状态对应的标定角度T＝N+D/2＝5°。
基于第一平均值和第二平均值对的电子门的关门状态对应的标定角度进行不断修正，保证了电子门关门状态对应的标定角度的准确性，进而保证了电子门的状态的判定准确度。
具体地，上述获取每天第一时间段的第一检测角度的步骤，包括：
(11)获取每天处于第一时间段的电子门的状态对应的多个第一时间戳。
第一时间戳为检测各个第一检测角度的时刻值。每个第一检测角度对应一个第一时间戳。例如，第一检测角度3°对应的第一时间戳为23:01，再次检测得到的第一检测角度3°对应的第一时间戳为00:01，再次检测得到第一检测角度4°对应的第一时间戳为00:32等。
(12)基于多个第一时间戳，确定多个电子门的静止时长。
静止时长为电子门处于关门状态的连续时长。根据多个第一时间戳以及第一时间戳对应的第一检测角度，可以确定电子门处于关门状态的多个静止时长。具体地，电子门锁可以每隔5分钟获取一次第一检测角度。若第一时间段为每天23:00到次日06:00，则在每天23:00到次日06:00之间，每隔5分钟获取一次第一检测角度，即相邻的两个第一时间戳之间的时间差值为5分钟。若检测到第一检测角度大于第一预设角度(20°)时，则判定电子门处于开门状态(运动状态)，只有当电子门恢复关门状态时，再次计算电子门的静止时长。
(13)判断静止时长是否超过预设时长。
预设时长为电子门处于关门状态的持续时长。将静止时长与预设时长进行比较，确定静止时长是否超过预设时长，当静止时长超过预设时长时，执行步骤(14)，否则继续检测。
(14)确定电子门对应的第一检测角度。
当静止时长超过预设时长时，表征电子门处于关门状态，需要对此时的第一检测角度进行获取。具体地，每当静止时长达到预设时长时，记录一次第一监测角度，因此，在第一时间段内可以确定一个或多个第一检测角度。
在电子门的连续静止时长超过预设时长时，可以判定电子门在静止时长内处于关门状态，获取电子门的连续静止时长超过预设时长对应的角度作为第一检测角度，保证获取的第一检测角度对应于电子门的关门状态，进而保证了电子门关门状态的检测角度的准确性。
具体地，上述获取每天第二时间段的第二检测角度的步骤，包括：
(15)获取每天处于第二时间段的电子门的状态对应的多个第二时间戳以及与多个第二时间戳对应的多个关门角度。
第二时间戳为检测各个第二检测角度的时刻值。关门角度为各个第二时间戳对应的检测角度，每个关门角度对应一个第二时间戳。例如，关门角度5°对应的第二时间戳为09:05，再次检测得到的第二检测角度3°对应的第二时间戳为09:45，再次检测得到的关门角度4°对应的第二时间戳为11:15等。
(16)基于多个第二时间戳，确定电子门每天的最长静止时长以及与最长静止时长对应的关门角度。
根据多个第二时间戳，可以确定电子门处于关门状态的多个静止时长，在多个静止时长内可以确定电子门对应的最长静止时长，并可以获取最长静止时长对应的关门角度。例如，若第二时间段内获取到静止时长分别为30分钟、30分钟、2小时、3小时和5小时，则可以确定最长静止时长为5小时，并根据该最长静止时长确定与其对应的关门角度。
(17)将最长静止时长对应的关门角度作为第二检测角度。
将电子门处于第二时间段内的最长静止时长的状态判定为电子门的关门状态，并将最长静止时长对应的关门角度作为第二检测角度。因此，在每天的第二时间段内可以确定出一个第二检测角度。
将电子门处于第二时间段内的最长连续静止时长判定为电子门的关门状态，获取电子门的最长连续静止时长对应的角度作为第二检测角度，保证获取的第二检测角度对应于电子门的关门状态，进而保证了电子门关门状态的检测角度的准确性。
S33，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。详细内容参见上述实施例对应步骤S23的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过获取电子门关门状态对应的标定角度，比较当前检测角度与标定角度，确定电子门的角度变化值，利用电子门的上一次检测角度与当前检测角度，确定角度变化值的变化方向。该方法基于电子门关门状态对应的标定角度确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，保证了角度变化值以及角度变化值的变化方向的准确性，进而保证了电子门的状态的判定准确度。
在本实施例中还提供了一种电子门的状态检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种电子门的状态检测装置，如图4所示，包括：
获取模块41，用于当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
第一确定模块42，用于基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
第二确定模块43，用于根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例提供的电子门的状态检测装置，通过检测电子门的运动状态，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。该装置基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，能够确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，进而能够确定电子门的运动方向，根据电子门的运动方向确定出电子门的当前状态，提高了电子门的状态判定准确性。
本实施例中的电子门的状态检测装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种移动终端，具有上述图4所示的电子门的状态检测装置。
请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，该终端可以包括：至少一个处理器51，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口53，存储器54，至少一个通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口53可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器54可以是高速RAM存储器(RandomAccess Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器54可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。其中处理器51可以结合图4所描述的装置，存储器54中存储应用程序，且处理器51调用存储器54中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器54可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器54还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器51还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器54还用于存储程序指令。处理器51可以调用程序指令，实现如本申请图1至3实施例中所示的电子门的状态检测方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电子门的状态检测方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种电子门的状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
当检测到所述电子门运动时，获取所述电子门的当前检测角度；
基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，所述角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；
根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态，包括：
判断所述角度变化值是否大于第一预设角度值；
当所述角度变化值大于所述第一预设角度值时，判断所述角度变化值的变化方向是否为增大方向；
当所述角度变化值为所述增大方向时，判定所述电子门处于开门状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态，还包括：
当所述角度变化值小于或等于所述第一预设角度值时，判断所述角度变化值是否小于第二预设角度值；
当所述角度变化值小于所述第二预设角度值时，判断所述角度变化值的变化方向是否为减小方向；
当所述角度变化值为所述减小方向时，判定所述电子门处于关门状态。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，包括：
获取所述电子门关门状态对应的标定角度；
比较所述当前检测角度与所述标定角度，确定所述电子门的角度变化值；
利用所述电子门的上一次检测角度与所述当前检测角度，确定所述角度变化值的变化方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子门关门状态对应的标定角度，包括：
获取预设天数内的对应于第一时间段的多个第一检测角度以及对应于第二时间段的多个第二检测角度；
计算所述第一检测角度对应的第一平均值，以及所述第二检测角度对应的第二平均值；
基于所述第一平均值和所述第二平均值，确定所述电子门关门状态对应的标定角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取每天第一时间段的第一检测角度，包括：
获取每天处于所述第一时间段的所述电子门的状态对应的多个第一时间戳；
基于多个所述第一时间戳，确定多个所述电子门的静止时长；
判断所述静止时长是否超过预设时长；
当所述静止时长超过所述预设时长时，确定所述电子门对应的所述第一检测角度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取每天第二时间段的第二检测角度，包括：
获取每天处于所述第二时间段的所述电子门的状态对应的多个第二时间戳以及与多个所述第二时间戳对应的多个关门角度；
基于多个所述第二时间戳，确定所述电子门每天的最长静止时长以及与所述最长静止时长对应的关门角度；
将所述最长静止时长对应的关门角度作为所述第二检测角度。
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一平均值和所述第二平均值，确定所述电子门关门状态对应的标定角度，包括：
计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值；
根据所述第一平均值以及所述差值，得到所述电子门关门状态对应的标定角度。
9.一种电子门的状态检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当检测到所述电子门运动时，获取所述电子门的当前检测角度；
第一确定模块，用于基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，所述角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；
第二确定模块，用于根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态。
10.一种电子门，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8任一项所述的电子门的状态检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8任一项所述的电子门的状态检测方法。
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