CN213072875U - 一种基于遥感式的工程取证装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于遥感式的工程取证装置，涉及无人机摄像设备的技术领域，包括无人机，所述无人机下底面上设置有安装平台，所述安装平台上设置有取证机构，取证机构包括安装架、转动板和摄像设备，安装架为平板形结构，安装架连接在安装平台上，转动板一侧转动连接在安装架上，摄像设备可拆卸连接在转动板上，安装架上设置有用于控制转动板转动角度的翻转机构。本申请具有能够在无人机升空后随时调整摄像设备的拍摄方向的效果。

Description

一种基于遥感式的工程取证装置

技术领域

本申请涉及无人机摄像设备的技术领域，尤其是涉及一种基于遥感式的工程取证装置。

背景技术

目前无人机由于其良好的机动性和承重能力，在工程施工中能够进行辅助工作，在建筑工程中具有大量应用。使用人员能够在无人机下底部的安装平台上固定不同装置，从而使无人机能够在复杂地形中完成不同工作。

在无人机上固定摄像设备，从而使无人机能够进行录像和摄影工作，已经在工程领域得到广泛应用。当需要对工程进度取证和记录时，通过无人机进行拍摄十分方便。使用人员通过将小型摄像机固定在无人机下方，并操控无人机飞行，能够使小型摄像机对地面或空中进行拍摄，方便使用人员勘测或监控不易到达的地区。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当摄像设备固定在无人机上后，摄像设备的拍摄方向完全固定，无法转动，使用人员需要控制无人机转向和偏转，才能改变摄像设备的拍摄方向，造成不便。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种基于遥感式的工程取证装置，其具有能够在无人机升空后随时调整摄像设备的拍摄方向的效果。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于遥感式的工程取证装置，包括无人机，所述无人机下底面上设置有安装平台，所述安装平台上设置有取证机构，取证机构包括安装架、转动板和摄像设备，安装架为平板形结构，安装架连接在安装平台上，转动板一侧转动连接在安装架上，摄像设备可拆卸连接在转动板上，安装架上设置有用于控制转动板转动角度的翻转机构。

通过采用上述技术方案，通过在无人机上设置取证机构，使用人员能够使取证机构随无人机升空，从而方便使用人员通过取证机构对工程现场进行拍摄，通过在安装架上转动连接转动板，使摄像设备连接在转动板上，从而使转动板能够转动并带动摄像设备转动，起到改变摄像设备拍摄方向的效果，通过在安装架上设置翻转机构，使用人员能够通过翻转机构改变转动板的转动角度，具有能够在无人机升空后随时调整摄像设备的拍摄方向的效果。

本申请进一步设置为：所述安装架下底面上开设有容纳槽，转动板转动连接在容纳槽内，转动板能够转动至落入容纳槽内。

通过采用上述技术方案，通过在安装架下底面上开设容纳槽，使转动板能够转动并落入容纳槽内，使用人员能够将转动板和摄像设备收入容纳槽后控制无人机落地，从而起到保护摄像设备的效果，减少无人机起落过程中摄像设备受损的几率。

本申请进一步设置为：所述容纳槽底部开设有若干连接孔，连接孔中设置有连接件，连接件能够贯穿连接孔并与安装平台连接。

通过采用上述技术方案，通过在容纳槽底部开设连接孔，连接孔中设置连接件，从而使连接件能够将安装架安装在安装平台上，起到固定取证机构的效果。

本申请进一步设置为：所述翻转机构包括驱动件一和连接杆，连接杆一端转动连接在转动板上，另一端转动连接在驱动件一上，驱动件一固定在安装架上，驱动件一长度方向相对转动板和安装架的转动轴线垂直，驱动件一能够伸缩。

通过采用上述技术方案，通过在安装架上设置驱动件一，在驱动件一和转动板之间设置连接杆，当驱动件一伸缩时，驱动件能够顶动连接杆做复合运动，从而使连接杆能够顶起转动板，起到改变转动板转动角度的效果，达到精确调整摄像设备拍摄角度的效果。

本申请进一步设置为：所述驱动件一设置为电动推杆一。

通过采用上述技术方案，通过在安装架上设置电动推杆一，使电动推杆一能够通过伸缩顶动连接杆，电动推杆一响应速度较快，体积和重量较轻，能够减轻无人机的负载。

本申请进一步设置为：所述转动板上开设有空腔，空腔内转动连接有摆动架，摆动架在转动板上的转动轴线相对转动板在安装架上的转动轴线垂直，摄像设备设置在摆动架上，安装架上设置有用于驱动摆动架转动的摆动机构。

通过采用上述技术方案，通过在转动板上开设空腔，在空腔内转动连接摆动架，从而使摆动架能够相对转动板转动，起到进一步增大摄像设备转动范围的效果。

本申请进一步设置为：所述摆动机构包括驱动件二和轴座，驱动件二一端转动连接在摆动架上，另一端转动连接在轴座上，轴座设置在安装架上，驱动件二能够伸缩。

通过采用上述技术方案，通过在安装架上设置轴座，在轴座和摆动架之间设置驱动件二，使驱动件二能够通过伸缩顶动摆动架转动，从而起到精准控制摆动架摆动角度的效果，达到控制摄像设备拍摄方向的目的。

本申请进一步设置为：所述驱动件二设置为电动推杆二。

通过采用上述技术方案，通过将驱动件二设置为电动推杆二，使电动推杆二能够带动摆动架转动，电动推杆二相应速度较快，体积和重量较轻，能够减轻无人机的负载。

本申请进一步设置为：所述转动板上开设有让位槽，转动板转动至与安装架平行时，电动推杆二位于让位槽内。

通过采用上述技术方案，通过在转动板上开设让位槽，从而使转动板能够转动至相对安装架平行的位置，增大取证机构转动范围。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过在无人机上设置取证机构，使用人员能够使取证机构随无人机升空，从而方便使用人员通过取证机构对工程现场进行拍摄，通过在安装架上转动连接转动板，使摄像设备连接在转动板上，从而使转动板能够转动并带动摄像设备转动，起到改变摄像设备拍摄方向的效果，通过在安装架上设置翻转机构，使用人员能够通过翻转机构改变转动板的转动角度，具有能够在无人机升空后随时调整摄像设备的拍摄方向的效果；

2.通过在安装架上设置驱动件一，在驱动件一和转动板之间设置连接杆，当驱动件一伸缩时，驱动件能够顶动连接杆做复合运动，从而使连接杆能够顶起转动板，起到改变转动板转动角度的效果，达到精确调整摄像设备拍摄角度的效果；

3.通过在转动板上开设空腔，在空腔内转动连接摆动架，从而使摆动架能够相对转动板转动，起到进一步增大摄像设备转动范围的效果。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请的使用状态示意图。

附图标记：1、无人机；11、安装平台；2、取证机构；21、安装架；211、容纳槽；212、连接孔；22、转动板；221、空腔；222、让位槽；23、摆动架；231、安装腔；24、摄像设备；3、翻转机构；31、电动推杆一；32、连接杆；4、摆动机构；41、电动推杆二；42、轴座。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请公开的一种基于遥感式的工程取证装置，包括无人机1,无人机1下方设置有安装平台11,安装平台11上设置有取证机构2,无人机1能够携带取证机构2飞行和悬停，使用人员通过取证机构2能够在地面对工程现场进行拍摄和录像，从而方便使用人员取得和保存工程进度资料。

参照图2和图3，取证机构2包括安装架21、转动板22和摄像设备24。安装架21为平板形结构，安装架21水平设置且上端面连接在安装平台11上，安装架21下端面上开设有容纳槽211。容纳槽211底部开设有若干连接孔212，连接孔212为通孔，连接孔212内设置有连接件，使用人员能够通过螺钉等连接件将安装架21固定在安装平台11上。转动板22一侧转动连接在容纳槽211内，转动板22能够转动至落入容纳槽211内，从而时无人机1能够在转动板22转动至水平时顺利起落。转动板22与安装架21的转动轴线方向为水平方向。转动板22上开设有空腔221，摄像设备24设置在空腔221内。摄像设备24能够随转动板22转动，从而使摄像设备24能够在无人机1上转动，起到使摄像设备24的拍摄范围增大的效果。

参照图2和图3，转动板22上转动连接有摆动架23，摆动架23转动连接在空腔221中。摆动架23上开设有安装腔231，摄像设备24可拆卸连接在安装腔231中。转动板22与摆动架23的转动轴线相对于转动板22与安装架21的转动轴线垂直。转动板22能够带动摆动架23和摄像设备24转动，使用人员能够通过同时控制转动板22和摆动架23转动，从而精确控制摄像设备24所拍摄的方向，起到进一步增大摄像设备24拍摄范围的效果。

参照图2和图3，容纳槽211内设置有用于带动转动板22转动的翻转机构3，翻转机构3包括驱动件一和连接杆32。驱动件一可选用为电动推杆一31，电动推杆一31的壳体端部固定在容纳槽211内，电动推杆一31的推杆端部转动连接在连接杆32的端部。电动推杆一31的长度方向为水平方向且与转动板22与安装架21的转动轴线垂直。连接杆32上远离电动推杆一31的一端转动连接在转动板22上。连接杆32两端的转动轴线方向均与安装架21与转动板22的转动轴线平行。使用人员通过控制电动推杆一31伸缩，能够使电动推杆一31带动连接杆32做复合运动，从而使连接杆32能够带动转动板22转动，起到精确控制转动板22转动角度的效果。

参照图2和图3，容纳槽211内设置有用于控制摆动架23转动的摆动机构4，摆动机构4包括驱动件二和轴座42。驱动件二可选用为电动推杆二41，轴座42设置在容纳槽211内，轴座42设置在转动板22上靠近翻转机构3的一侧。电动推杆二41一端转动连接在摆动架23上，另一端转动连接在轴座42上。电动推杆二41两端的转动轴线方向均与安装架21与转动板22的转动轴线平行。转动板22上开设有让位槽222，当转动板22转动至与安装架21平行时，电动推杆二41位于让位槽222内，从而使摄像设备24能够随转动板22转动至相对安装架21平行的位置。

本实施例的实施原理为：使用人员将取证机构2固定在安装平台11上并控制无人机1升空，使摄像设备24能够对地面的工程现场拍摄，使用人员通过控制电动推杆一31伸缩，能够使电动推杆一31驱动转动板22转动，使用人员通过控制电动推杆二41伸缩，能够使电动推杆二41驱动摆动架23转动，从而起到精确控制摄像设备24拍摄方向的效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于遥感式的工程取证装置，包括无人机（1），所述无人机（1）下底面上设置有安装平台（11），其特征在于：所述安装平台（11）上设置有取证机构（2），取证机构（2）包括安装架（21）、转动板（22）和摄像设备（24），安装架（21）为平板形结构，安装架（21）连接在安装平台（11）上，转动板（22）一侧转动连接在安装架（21）上，摄像设备（24）可拆卸连接在转动板（22）上，安装架（21）上设置有用于控制转动板（22）转动角度的翻转机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述安装架（21）下底面上开设有容纳槽（211），转动板（22）转动连接在容纳槽（211）内，转动板（22）能够转动至落入容纳槽（211）内。

3.根据权利要求2所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述容纳槽（211）底部开设有若干连接孔（212），连接孔（212）中设置有连接件，连接件能够贯穿连接孔（212）并与安装平台（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括驱动件一和连接杆（32），连接杆（32）一端转动连接在转动板（22）上，另一端转动连接在驱动件一上，驱动件一固定在安装架（21）上，驱动件一长度方向相对转动板（22）和安装架（21）的转动轴线垂直，驱动件一能够伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述驱动件一设置为电动推杆一（31）。

6.根据权利要求1所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述转动板（22）上开设有空腔（221），空腔（221）内转动连接有摆动架（23），摆动架（23）在转动板（22）上的转动轴线相对转动板（22）在安装架（21）上的转动轴线垂直，摄像设备（24）设置在摆动架（23）上，安装架（21）上设置有用于驱动摆动架（23）转动的摆动机构（4）。

7.根据权利要求6所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述摆动机构（4）包括驱动件二和轴座（42），驱动件二一端转动连接在摆动架（23）上，另一端转动连接在轴座（42）上，轴座（42）设置在安装架（21）上，驱动件二能够伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述驱动件二设置为电动推杆二（41）。

9.根据权利要求8所述的一种基于遥感式的工程取证装置，其特征在于：所述转动板（22）上开设有让位槽（222），转动板（22）转动至与安装架（21）平行时，电动推杆二（41）位于让位槽（222）内。

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