CN217927842U - 一种影视拍摄用可调式摄像机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种影视拍摄用可调式摄像机支架，属于摄像机支架技术领域，该影视拍摄用可调式摄像机支架包括云台支架、云台和调平机构，其特征在于，云台支架用于支撑固定摄像机，云台用于固定摄像机与支架，云台支架底部具有支撑脚，支撑脚包括球头轴和垫脚，垫脚中间具有与球头轴相符的球形槽，支架中间通过横架安装有调平机构，调平机构包括控制器、电池、转子、转子支架和电机，电机与控制器电连接，控制器内安装有倾斜感应器，转子支架一面安装有转子，另一面安装有电机，转子与电机通过传动轴连接固定。在控制器中设置倾斜感应器，可使支架在要倾斜时做出感应，对转子支架上的转子做出控制，通过转子转动来使云台支架处于平衡状态。

Description

一种影视拍摄用可调式摄像机支架

技术领域

本实用新型属于摄像机支架技术领域，具体而言，涉及一种影视拍摄用可调式摄像机支架。

背景技术

摄像机支架是用于固定摄像机的部件，根据应用环境的不同，支架的形状也各异，摄像机支架能够使得摄像机在摄像时保持稳定，从而提升拍摄画面的画质，使得拍摄出来的画面更加美观。现有摄像机在野外作业时，由于动物出没会导致摄像机支架在地面上支撑不稳定，容易倾斜，并且由于地形因素会导致摄像机支架无法调平。

公开号为CN111692471B的中国发明专利(申请号为CN202010572017.X)公开了一种多向摄像机支架装置，包括摄像机云台、云台支架、圆盘安装座、活动脚架、脚架调节机构和万向轮，所述摄像机云台连接在所述云台支架上；所述云台支架连接在所述圆盘安装座上；所述圆盘安装座的四侧分别转动连接一个所述活动脚架的上端，四个所述活动脚架的下端支撑在地面上；所述脚架调节机构连接在所述圆盘安装座的中间；所述脚架调节机构传动连接四个所述活动脚架；四个所述活动脚架的下端分别转动配合连接一个所述万向轮。

上述摄像机支架结构复杂，在野外作业或者地形不平的地面上该摄像机支架的调平机构不能调整摄像机支架的平衡，使摄像机支架在撑在地面时容易倾斜，脚架的稳定性差，容易对摄像机造成损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种摄像机支架，使摄像机支架撑在地面上时能够调整摄像机支架的平衡，保持支架的稳定性，不容易对摄像机造成损坏。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种影视拍摄用可调式摄像机支架，包括云台支架、云台和调平机构，其中，所述云台支架用于支撑固定摄像机，所述云台用于固定摄像机与支架，所述云台支架底部具有支撑脚，所述支撑脚包括球头轴和垫脚，所述垫脚中间具有与所述球头轴相符的球形槽，所述支架中间通过横架安装有所述调平机构。

所述调平机构包括控制器、电池、转子、转子支架和电机，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器内安装有倾斜感应器，所述转子支架一面安装有所述转子，另一面安装有电机，所述转子与所述电机通过传动轴连接固定。

本实用新型提供的一种影视拍摄用可调式摄像机支架的技术效果如下：通过设置垫脚，可使云台支架放置时更加稳定；通过设置球头轴和球形槽，可使球头轴在球形槽中可旋转移动，方便支撑脚调节支撑角度；通过在控制器中设置倾斜感应器，可使支架在要倾斜时，做出感应，将感应数据通过程序编辑传输给控制器中的控制芯片，进而对转子支架上的转子做出控制，通过转子转动来使云台支架处于平衡状态；通过设置转子支架可使转子通过转动轴与电机连接，通过电机带动转子转动进而使支架保持平衡。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种影视拍摄用可调式摄像机支架还可以做如下改进:

其中，所述云台支架还包括中轴、支撑杆和圆台，所述中轴包括固定轴和伸缩轴两部分，固定轴和伸缩轴通过螺纹套连接；所述支撑杆分为固定杆和伸缩杆两部分并通过螺纹套固定连接，所述中轴通过螺纹机构固定在圆台，所述支撑杆通过螺栓连接在圆台上。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置螺纹套，可使中轴、支撑杆可上下的伸缩，便于调整云台支架的高度。

进一步的，所述圆台还连接有两个长度小于支撑杆的长杆，所述长杆设置在所述两个支撑杆的中间，所述两个长杆对称设置。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置长杆，可使放在地面上的支架不稳定要倾倒时，对支架起到支撑作用，防止支架倾倒。

其中，所述云台包括夹紧机构、水准仪、转动轴、水平锁紧旋钮和全角度旋转轴，所述夹紧机构、全角度旋转轴和转动轴通过螺纹机构连接，所述全角度旋转轴上有水准仪，所述水平锁紧旋钮安装在全角度旋转轴的侧壁上，所述转动轴、中轴和全角度旋转轴通过螺纹机构连接并通过全角度旋转轴上的水平锁紧旋钮锁定。

进一步的，所述夹紧机构包括快装板、卡槽和锁紧旋钮，所述快装板和卡槽卡扣连接；所述锁紧旋钮通过螺栓机构安装在卡槽的侧壁上。

进一步的，所述快装板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺栓。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置夹紧机构，可使摄像机更加稳固的连接在云台上，不会使摄像机掉落，通过设置卡槽，可使摄像机通过快装板滑槽内的螺栓连接，再卡扣连接在卡槽，使快装板和卡槽连接的更加紧固。

其中，所述横架包括固定架和伸缩架两部分，所述固定架和伸缩架通过螺纹套连接。

采用上述改进方案的有益效果为：横架伸缩可调，便于调整支撑架开合的角度，使云台支架能够适应不同地形，能够更加稳定的放置在地面上。

其中，所述调平机构外部设置有保护壳。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置保护壳，可以对调平机构起到保护作用。

其中，所述转子支架通过螺栓固定在保护壳上，所述保护壳通过螺栓固定在横架上，所述控制器通过螺栓固定在转子支架上。

进一步的，所述电池连接太阳能光伏板，所述太阳能光伏板连接在圆台上。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置太阳能光伏板，可以对电池进行充电，为电机提供电力，节约能源；在野外作业时，在不方便更换电池时，可以减少工作人员的工作量。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种影视拍摄用可调式摄像机支架的有益效果是：通过设置垫脚，可使云台支架放置时更加稳定；通过设置球头轴和球形槽，可使球头轴在球形槽中可旋转移动，方便支撑脚调节支撑角度；通过在控制器中设置倾斜感应器，可使支架在要倾斜时，做出感应，将感应数据通过程序编辑传输给控制器中的控制芯片，进而对转子支架上的转子做出控制，通过转子来使云台支架处于平衡状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供一种影视拍摄用可调式摄像机支架的示意图；

图2为本实用新型提供一种影视拍摄用可调式摄像机支架云台的示意图；

图3为本实用新型提供一种影视拍摄用可调式摄像机支架调平机构的示意图；

图4为本实用新型提供一种影视拍摄用可调式摄像机支架电连接的示意图；

图5为本实用新型提供一种影视拍摄用可调式摄像机支架太阳能光伏板的示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、中轴；101、固定轴；102、伸缩轴；11、球头轴；12、垫脚；121、球形槽；13、横架；131、固定架；132、伸缩架；20、调平机构；21、控制器；22、电池；221、太阳能光伏板；23、转子；24、转子支架；25、电机；26、倾斜感应器；30、支撑杆；301、固定杆；302、伸缩杆；311、快装板；312、卡槽；313、锁紧旋钮；32、滑槽；40、水准仪；50、转动轴；60、水平锁紧旋钮；61、全角度旋转轴；70、保护壳；80、螺纹套；90、长杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图3-图4所示，是本实用新型提供的一种影视拍摄用可调式摄像机支架的第一实施例，在本实施例中，包括云台支架、云台和调平机构20，其中，云台支架用于支撑固定摄像机，云台用于固定摄像机与支架，云台支架底部具有支撑脚，支撑脚包括球头轴11和垫脚12，垫脚12中间具有与球头轴11相符的球形槽121，支架中间通过横架13安装有调平机构，

调平机构20包括控制器21、电池22、转子23、转子支架24和电机25，电机25与控制器21电连接，控制器21内安装有倾斜感应器26，转子支架24一面安装有转子23，另一面安装有电机25，转子23与电机25通过传动轴连接固定。

使用时，将云台支架打开，将球头轴11放置在垫脚12的球形槽121内，将摄像机固定在云台上，观察水准仪40，调整云台使水准仪的气泡处在圆圈处，打开调平机构20，启动电机25，电机25带动转子支架24上的转子23转动，使云台支架处于平衡状态；电机25可以用深圳市东兴威电机有限公司，型号为24BYG48的步进电机；控制器可用深圳市钧雅电子有限公司的STM32F107RCT6型号控制器。

其中，在上述技术方案中，云台支架还包括中轴10、支撑杆30和圆台，中轴10包括固定轴101和伸缩轴102两部分，固定轴101和伸缩轴102通过螺纹套80连接；支撑杆30分为固定杆301和伸缩杆302两部分并通过螺纹套80固定连接，中轴10通过螺纹机构固定在圆台，支撑杆30通过螺栓连接在圆台上。

将支架中轴10和支撑杆30的伸缩部伸缩，调整到所需高度后，拧紧螺纹套，将其固定。

进一步的，在上述技术方案中，圆台还连接有两个长度小于支撑杆30的长杆90，长杆90设置在两个支撑杆30的中间，两个长杆90对称设置。

使用时，将两个长杆拉起，调整到合适位置。

如图2所示，其中，在上述技术方案中，云台包括夹紧机构、水准仪40、转动轴50、水平锁紧旋钮60和全角度旋转轴61，夹紧机构、全角度旋转轴61和转动轴50通过螺纹机构连接，全角度旋转轴61上有水准仪40，水平锁紧旋钮60安装在全角度旋转轴61的侧壁上，转动轴50、中轴10和全角度旋转轴61通过螺纹机构连接并通过全角度旋转轴61上的水平锁紧旋钮60锁定。

使用时，将夹紧机构与全角度旋转轴61、转动轴50通过螺纹机构连接，全角度旋转轴61与中轴10通过螺纹机构连接，调整全角度旋转轴61，观察水准仪40，待水准仪40内气泡在中心圆圈内时，拧紧水平锁紧旋钮60，使全角度旋转轴61与中轴10锁死。

水准仪可以用龙岩市新罗区纳新营电子公司的万向水平仪，型号为EP-WX。

进一步的，在上述技术方案中，夹紧机构包括快装板311、卡槽312和锁紧旋钮313，快装板311和卡槽312卡扣连接；锁紧旋钮313通过螺栓机构安装在卡槽312的侧壁上。

进一步的，在上述技术方案中，快装板311上设置有滑槽32，滑槽32内设置有螺栓。

使用时，将夹紧机构上的快装板311从夹紧机构上抽下，将摄像机与卡槽312滑槽32内的螺栓固定连接，再将带有摄像机的快装板311安装在卡槽312内，旋动锁紧旋钮313，使快装板311与卡槽312固定连接。

其中，在上述技术方案中，横架13包括固定架131和伸缩架132两部分，固定架131和伸缩架132通过螺纹套80连接。

将横架13的伸缩部分拉长调整到合适位置后，拧紧螺纹套。

其中，在上述技术方案中，调平机构20外部设置有保护壳70。

其中，在上述技术方案中，转子支架24通过螺栓固定在保护壳70上，保护壳70通过螺栓固定在横架13上，控制器21通过螺栓固定在转子支架24上。

如图5所示，进一步的，在上述技术方案中，电池22连接太阳能光伏板221，太阳能光伏板221连接在圆台上。

太阳能光伏板221为可用深圳市世华智能科技有限，世华特安品牌。

具体的，本实用新型的原理是：将云台支架打开，将摄像机与卡槽312滑槽32内的螺栓固定连接，再将带有摄像机的快装板311安装在卡槽312内，旋动水平锁紧旋钮，使快装板311与卡槽312固定连接，打开调平机构20开关，在动态稳定的基本原理上，通过控制器21本身的自动平衡能力，以内置的倾斜感应器26来判断支架所处的姿势状态，当支架倾斜时，倾斜感应器26会感应重心偏移，透过精密且高速的计算，通过计算指令，驱动电机25带动转子23转动产生同方向上的力量达到平衡的效果，使云台支架处于平衡状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种影视拍摄用可调式摄像机支架，包括云台支架、云台和调平机构(20)，其特征在于，所述云台支架用于支撑固定摄像机，所述云台用于固定摄像机与支架，所述云台支架底部具有支撑脚，所述支撑脚包括球头轴(11)和垫脚(12)，所述垫脚(12)中间具有与所述球头轴(11)相符的球形槽(121)，所述支架中间通过横架(13)安装有所述调平机构，

所述调平机构(20)包括控制器(21)、电池(22)、转子(23)、转子支架(24)和电机(25)，所述电机(25)与所述控制器(21)电连接，所述控制器(21)内安装有倾斜感应器(26)，所述转子支架(24)一面安装有所述转子(23)，另一面安装有电机(25)，所述转子(23)与所述电机(25)通过传动轴连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述云台支架还包括中轴(10)、支撑杆(30)和圆台，所述中轴(10)包括固定轴(101)和伸缩轴(102)两部分，固定轴(101)和伸缩轴(102)通过螺纹套(80)连接；所述支撑杆(30)分为固定杆(301)和伸缩杆(302)两部分并通过螺纹套(80)固定连接，所述中轴(10)通过螺纹机构固定在圆台上，所述支撑杆(30)通过螺栓连接在圆台上。

3.根据权利要求2所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述圆台还连接有两个长度小于支撑杆(30)的长杆(90)，所述长杆(90)设置在所述两个支撑杆(30)的中间，所述两个长杆(90)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述云台包括夹紧机构、水准仪(40)、转动轴(50)、水平锁紧旋钮(60)和全角度旋转轴(61)，所述夹紧机构、全角度旋转轴(61)和转动轴(50)通过螺纹机构连接，所述全角度旋转轴(61)上有水准仪(40)，所述水平锁紧旋钮(60)安装在全角度旋转轴(61)的侧壁上，所述转动轴(50)、中轴(10)和全角度旋转轴(61)通过螺纹机构连接并通过全角度旋转轴(61)上的水平锁紧旋钮(60)锁定。

5.根据权利要求4所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述夹紧机构包括快装板(311)、卡槽(312)和锁紧旋钮(313)，所述快装板(311)和卡槽(312)卡扣连接；所述锁紧旋钮(313)通过螺栓机构安装在卡槽(312)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述快装板(311)上设置有滑槽(32)，所述滑槽(32)内设置有螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述横架(13)包括固定架(131)和伸缩架(132)两部分，所述固定架(131)和伸缩架(132)通过螺纹套(80)连接。

8.根据权利要求1所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述调平机构(20)外部设置有保护壳(70)。

9.根据权利要求1所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述转子支架(24)通过螺栓固定在保护壳(70)上，所述保护壳(70)通过螺栓固定在横架(13)上，所述控制器(21)通过螺栓固定在转子支架(24)上。

10.根据权利要求2所述的一种影视拍摄用可调式摄像机支架，其特征在于，所述电池(22)连接太阳能光伏板(221)，所述太阳能光伏板(221)连接在圆台上。

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