CN219036136U - 一种云台 - Google Patents

Abstract

一种云台。解决了现有云台只能自由转动和锁紧功能的问题。它包括承载件、壳体和转动体，所述的转动体设于壳体内，所述的承载件与转动体联动连接，所述的转动体内设有调节机构，所述的调节机构包括调节轴，所述的调节轴具有安装时使得转动体相对壳体自由运动的第一位置、与壳体配合限位转动体的第二位置，所述的转动体在调节轴处于第一位置时能相对壳体水平周向转动且能相对壳体自由摆动，所述的转动体在调节轴处于第二位置时能相对壳体水平周向转动且能绕调节轴相对壳体摆动。本实用新型的有益效果是，设置了调节轴，通过调节轴可以限位转动体，使得转动体在第二位置时绕调节轴摆动和水平转动，便于一些特定场合的拍摄需要。

Description

一种云台

技术领域

本实用新型涉及一种摄像辅助设备，具体涉及一种云台。

背景技术

现有的相机用脚架通常设置云台，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，用于相机的稳定器，起到平衡与稳定作用，它分为固定云台和电动云台两种。在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。但是固定云台适用于监视范围不大的情况，因此在携带式摄像支架中使用较为少见。

现有的摄像云台中采用了球面结构，使得云台可以万向转动，但是实际上由于实际结构限定和使用场景限定，其通常能实现水平转动和一点角度的摆动，但是其水平转动没有限位，而且现有的摄像支架中用云台其通过螺钉实现锁止，存在调节麻烦，固定不可靠，锁止功能较差等问题，同时需要在云台外增加外接操作杆，影响拍摄角度及干涉云台转动，不利于拍摄和角度调整。而且通过螺钉或者操作杆固定后，云台转动时，转动的空间受限，使得云台的旋转角度小，不利于拍摄和角度调整。

实用新型内容

为解决背景技术中现有云台只能自由转动和锁紧功能的问题，本实用新型提供一种云台。

本实用新型的技术方案是：一种云台，包括承载件、壳体和转动体，所述的转动体设于壳体内，所述的承载件与转动体联动连接，所述的转动体内设有调节机构，所述的调节机构包括调节轴，所述的调节轴具有安装时使得转动体相对壳体自由运动的第一位置、与壳体配合限位转动体的第二位置，所述的转动体在调节轴处于第一位置时能相对壳体水平周向转动且能相对壳体自由摆动，所述的转动体在调节轴处于第二位置时能相对壳体水平周向转动且能绕调节轴相对壳体摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节机构包括调节杆和驱动块，所述的调节杆与驱动块相连接，所述的驱动块与调节轴相连接并用于驱动调节轴水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动块上设有斜槽，所述的调节轴上设有插入斜槽的调节销，所述的调节杆通过驱动驱动块竖直运动驱动调节轴水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的转动体上设有连接轴，所述的连接轴上设有档位槽，所述的调节杆通过转动设于不同的档位槽内，所述的连接轴伸出壳体外设置，所述的壳体上设有用于连接轴摆动让位的缺口槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动块设于转动体内，所述的调节杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与转动体相抵，另一端与驱动块相抵，所述的第一弹性件具有驱动驱动块下行带动调节轴往转动体外运动的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述的壳体内表面上设有环形槽，所述的调节轴在其处于第一位置时缩回转动体内，所述的调节轴在其处于第二位置时伸出转动体外插入环形槽内用于转动体摆动限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述的壳体内设有定位孔，所述的调节轴具有伸出转动体外插入定位孔内的第三位置，所述的调节轴在其处于第三位置时插入定位孔内用于转动体转动限位，所述的转动体在调节轴处于第三位置时能绕调节轴相对壳体摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的壳体内设有联锁座，所述的转动体的外表面为球面，所述的联锁座与转动体的外表面相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述的壳体内设有安装座，所述的壳体外设有操作件，所述的操作件通过行星轮组件与联锁座相连接，所述的操作件通过转动带动行星轮组件转动从而使得联锁座竖直运动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二弹性件，所述的联锁座设于安装板上，所述的安装板与行星轮组件螺纹连接，所述的第二弹性件与安装板相抵并具有通过安装板驱动联锁座朝向转动体运动的运动趋势。

本实用新型的有益效果是，设置了调节轴，通过调节轴可以限位转动体，使得转动体在第二位置时绕调节轴摆动和水平转动，便于一些特定场合的拍摄需要。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型实施例的爆炸结构示意图。

附图3为本实用新型实施例的爆炸结构示意图。

附图4为本实用新型实施例去掉壳体后的爆炸结构示意图。

附图5为附图2中壳体的结构示意图。

附图6为本实用新型实施例中调节轴处于第二位置时转动体水平转动的结构示意图。

附图7为本实用新型实施例调节轴处于第二位置时摆动后的结构示意图。

附图8为本实用新型实施例承载件摆动90度时的结构示意图。

图中，1、承载件；2、壳体；21、缺口槽；22、环形槽；23、定位孔；3、转动体；31、连接轴；32、档位槽；4、调节机构；41、调节轴；411、调节销；42、调节杆；421、操作部；43、驱动块；431、斜槽；44、第一弹性件；45、套管；5、联锁座；6、安装座；7、操作件；8、行星轮组件；9、第二弹性件；10、安装板；11、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-8所示，一种云台，包括承载件1、壳体2和转动体3，所述的转动体3设于壳体2内，所述的承载件1与转动体3联动连接，所述的转动体3内设有调节机构4，所述的调节机构4包括调节轴41，所述的调节轴41具有安装时使得转动体3相对壳体2自由运动的第一位置、与壳体2配合限位转动体3的第二位置，所述的转动体3在调节轴41处于第一位置时能相对壳体2水平周向转动且能相对壳体2自由摆动，所述的转动体3在调节轴41处于第二位置时能相对壳体2水平周向转动且能绕调节轴41相对壳体2摆动。本实用新型的有益效果是，设置了调节轴，通过调节轴可以限位转动体，使得转动体在第二位置时绕调节轴摆动和水平转动，便于一些特定场合的拍摄需要。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的调节机构4包具体驱动块43，所述的调节杆42与驱动块43相连接，所述的驱动块43与调节轴41相连接并用于驱动调节轴41水平运动。具体地说，所述的转动体中空设置，所述的调节轴设于中空的转动体内。这样使得调节机构均隐藏在壳体内，承载件下，不会影响拍摄，便于角度调整。具体地说，所述的转动体内设有套管45，所述的调节轴设于套管内并与套管滑移配合，这样使得调节轴滑移平稳可靠。

所述的驱动块43上设有斜槽431，所述的调节轴41上设有插入斜槽431的调节销411，所述的调节杆42通过驱动驱动块43竖直运动驱动调节轴41水平运动。调节杆与驱动块螺纹连接成一体式结构，在调节杆档位调整时带动驱动块向上或者下运动，从而通过斜槽带动调节轴水平沿转动体的径向回缩或者伸出。

所述的转动体3上设有连接轴31，所述的连接轴31上设有档位槽32，所述的调节杆42通过转动设于不同的档位槽32内，所述的连接轴31伸出壳体2外设置，所述的壳体2上设有用于连接轴31摆动让位的缺口槽21。具体地说，所述的调节杆42上设有便于操作的操作部421，所述的调节杆42呈“T”字型设置。操作部的设置便于手动操作调节杆，且通常操作部不伸出承载体外，靠承载体隐藏遮挡，这样在调整时比较方便，且不会干涉相机运动和拍摄。缺口槽的设置使得相机可以翻转90度，即从横拍转为竖拍。通常缺口槽和定位孔在水平面上呈90度设置。即在调节轴处于第三位置时，其最大可以转动90度使得承载件大幅度摆动，实现从横拍转为竖拍的转变。通常来说，所述的联锁座上设有对应的缺口。

所述的驱动块43设于转动体3内，所述的调节杆42上套设有第一弹性件44，所述第一弹性件44的一端与转动体3相抵，另一端与驱动块43相抵，所述的第一弹性件44具有驱动驱动块43下行带动调节轴41往转动体3外运动的运动趋势。这样的结构在调节时比较方便，通过转动使得调节杆调节方便，快速切换不同的档位。

所述的壳体2内表面上设有环形槽22，所述的调节轴41在其处于第一位置时缩回转动体3内，所述的调节轴41在其处于第二位置时伸出转动体3外插入环形槽22内用于转动体3摆动限位。环形槽的设置对转动体进行限位，使得产品在调节轴处于第二位置时只能绕调节轴转动，利于特定场合的拍摄。如在拍摄鸟儿飞行轨迹时，通常有上下的起飞，还有水平的平飞，通过调节轴的限位，使得云台即能绕调节轴摆动，又能水平的转动，减少相机的移位和位置抖动，利于拍摄、

所述的壳体2内设有定位孔23，所述的调节轴41具有伸出转动体3外插入定位孔23内的第三位置，所述的调节轴41在其处于第三位置时插入定位孔23内用于转动体3转动限位，所述的转动体3在调节轴41处于第三位置时能绕调节轴41相对壳体2摆动。定位孔的设置可以避免转动体转动，云台只能转动。本实用新型中调节轴处于第三位置时，转动体可以摆动使得连接轴可以设于缺口槽内。本实用新型中连接轴与转动体可以为一体式连，所述的承载件与连接轴可以联动连接，也可以为一体式结构。所述的调节杆呈T字形设置，其可以根据两根杆相互形成。

所述的壳体2内设有联锁座5，所述的转动体3的外表面为球面，所述的联锁座5与转动体3的外表面相适配。联锁座可以锁紧转动体，从而拍摄时转动体运动影响拍摄效果。

所述的壳体2内设有安装座6，所述的壳体2外设有操作件7，所述的操作件7通过行星轮组件8与联锁座5相连接，所述的操作件7通过转动带动行星轮组件8转动从而使得联锁座5竖直运动。具体地说，所述的操作件套设于壳体外侧，还包括底板（图中未标出）。具体地说，安装座与壳体螺纹连接，所述的行星轮组件包括太阳轮（中心轮）和小行星轮，所述的操作件转动带动小行星轮转动，小行星轮带动太阳轮转动，太阳轮与安装板螺纹连接，安装板被导向柱周向限位，因此太阳轮带动安装板上下运动，所述的安装板上设有联锁座，因此联锁座被带动压向转动体外表面实现联锁。

本实用新型还包括第二弹性件9，所述的联锁座5设于安装板10上，所述的安装板10与行星轮组件8螺纹连接，所述的安装板10与安装座6之间设有导向柱11，所述的第二弹性件9与安装板10相抵并具有通过安装板10驱动联锁座5朝向转动体3运动的运动趋势。第二弹性件一端与安装板相抵，另一端穿过安装座与底板相抵，这样第二弹性件具有驱动联锁座5朝向转动体3运动的运动趋势，使得产品联锁方便可靠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于:包括承载件（1）、壳体（2）和转动体（3），所述的转动体（3）设于壳体（2）内，所述的承载件（1）与转动体（3）联动连接，所述的转动体（3）内设有调节机构（4），所述的调节机构（4）包括调节轴（41），所述的调节轴（41）具有安装时使得转动体（3）相对壳体（2）自由运动的第一位置、与壳体（2）配合限位转动体（3）的第二位置，所述的转动体（3）在调节轴（41）处于第一位置时能相对壳体（2）水平周向转动且能相对壳体（2）自由摆动，所述的转动体（3）在调节轴（41）处于第二位置时能相对壳体（2）水平周向转动且能绕调节轴（41）相对壳体（2）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种云台，其特征在于所述的调节机构（4）包括调节杆（42）和驱动块（43），所述的调节杆（42）与驱动块（43）相连接，所述的驱动块（43）与调节轴（41）相连接并用于驱动调节轴（41）水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种云台，其特征在于所述的驱动块（43）上设有斜槽（431），所述的调节轴（41）上设有插入斜槽（431）的调节销（411），所述的调节杆（42）通过驱动驱动块（43）竖直运动驱动调节轴（41）水平运动。

4.根据权利要求2所述的一种云台，其特征在于所述的转动体（3）上设有连接轴（31），所述的连接轴（31）上设有档位槽（32），所述的调节杆（42）通过转动设于不同的档位槽（32）内，所述的连接轴（31）伸出壳体（2）外设置，所述的壳体（2）上设有用于连接轴（31）摆动让位的缺口槽（21）。

5.根据权利要求2所述的一种云台，其特征在于所述的驱动块（43）设于转动体（3）内，所述的调节杆（42）上套设有第一弹性件（44），所述第一弹性件（44）的一端与转动体（3）相抵，另一端与驱动块（43）相抵，所述的第一弹性件（44）具有驱动驱动块（43）下行带动调节轴（41）往转动体（3）外运动的运动趋势。

6.根据权利要求1所述的一种云台，其特征在于所述的壳体（2）内表面上设有环形槽（22），所述的调节轴（41）在其处于第一位置时缩回转动体（3）内，所述的调节轴（41）在其处于第二位置时伸出转动体（3）外插入环形槽（22）内用于转动体（3）摆动限位。

7.根据权利要求1所述的一种云台，其特征在于所述的壳体（2）内设有定位孔（23），所述的调节轴（41）具有伸出转动体（3）外插入定位孔（23）内的第三位置，所述的调节轴（41）在其处于第三位置时插入定位孔（23）内用于转动体（3）转动限位，所述的转动体（3）在调节轴（41）处于第三位置时能绕调节轴（41）相对壳体（2）摆动。

8.根据权利要求1所述的一种云台，其特征在于所述的壳体（2）内设有联锁座（5），所述的转动体（3）的外表面为球面，所述的联锁座（5）与转动体（3）的外表面相适配。

9.根据权利要求1所述的一种云台，其特征在于所述的壳体（2）内设有安装座（6），所述的壳体（2）外设有操作件（7），所述的操作件（7）通过行星轮组件（8）与联锁座（5）相连接，所述的操作件（7）通过转动带动行星轮组件（8）转动从而使得联锁座（5）竖直运动。

10.根据权利要求9所述的一种云台，其特征在于还包括第二弹性件（9），所述的联锁座（5）设于安装板（10）上，所述的安装板（10）与行星轮组件（8）螺纹连接，所述的第二弹性件（9）与安装板（10）相抵并具有通过安装板（10）驱动联锁座（5）朝向转动体（3）运动的运动趋势。

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