CN220286997U - 自动调节支架及摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备装配技术领域。具体涉及一种自动调节支架及摄像机。所述自动调节支架包括：底座支架、驱动机构、球副机构、第一调节机构及第二调节机构；该驱动机构固定于所述底座支架，并具有沿第一轴线设置的第一驱动轴和沿第二轴线设置的第二驱动轴；所述第一轴线与所述第二轴线之间具有夹角，且所述第一轴线与所述第二轴线相交于旋转中心该球副机构设置于所述旋转中心；该第一调节机构固定于所述第一驱动轴，并能够驱动所述球副机构绕所述第一轴线转动；该第二调节机构固定于所述第二驱动轴，并能够驱动所述球副机构绕所述第二轴线转动。本申请的自动调节支架能够进行多角度调节，操作方便快捷，可使摄像机自动巡航对现场进行监测。

Description

自动调节支架及摄像机

技术领域

本申请涉及设备装配技术领域，特别是涉及一种自动调节支架及摄像机。

背景技术

随着安防行业的飞速发展，摄像机作为一种可以代替人眼的电子设备而被广泛应用，摄像机在使用过程中监测特定区域，摄像机需要特定角度，这就要求小型摄像机本身具有自动巡航和角度调节的功能，目前的中小型测温工业摄像机不具备自身角度调节功能，现有的测温设备通过调节支架角度，来实现测温工业摄像机特定角度和区域范围的检测，目前的现有支架都是手动调节角度后将设备固定在支架上，对特定角度的范围进行检测，一旦监测区域变化，支架角度就不满足需求，需要重新手动调节或增加监测设备，便捷度大打折扣，成本增加。

由此可见，现有的技术很难满足测温工业摄像机的调节需求，依然存在较大的改善空间，对此，本申请进行了改进与创新。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种应用于摄像机的多角度自动调节支架，操作方便快捷，可使摄像机自动巡航对现场进行监测。

具体地，本申请在第一方面提供一种自动调节支架，包括：

底座支架；

驱动机构，该驱动机构固定于所述底座支架，并具有沿第一轴线设置的第一驱动轴和沿第二轴线设置的第二驱动轴；所述第一轴线与所述第二轴线之间具有夹角，且所述第一轴线与所述第二轴线相交于旋转中心；

球副机构，该球副机构设置于所述旋转中心；

第一调节机构，该第一调节机构固定于所述第一驱动轴，并能够驱动所述球副机构绕所述第一轴线转动；

第二调节机构，该第二调节机构固定于所述第二驱动轴，并能够驱动所述球副机构绕所述第二轴线转动。

在本申请中，通过上述设置，依靠控制第一驱动轴转动，能够带动第一调节机构驱动球副机构绕第一轴线旋转；依靠控制第二驱动轴转动，能够带动第二调节机构驱动球副机构绕第二轴线旋转；依靠同时控制第一驱动轴和第二驱动轴转动，能够驱动球副机构绕旋转中心旋转，以进行多角度调节。基于此，本申请的自动调节支架能够实现检测设备的多角度调节和巡航功能，自动化程度高，调节快捷。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括：

第一转轴支架，该第一转轴支架的一端固定于所述第一驱动轴，另一端靠近所述旋转中心设置并能够绕所述第一轴线做圆周运动；

旋转轴，该旋转轴沿所述第二轴线设置，该旋转轴的一端可转动地连接于所述第一转轴支架，另一端固定于所述球副机构；

在所述第一转轴支架的一端做圆周运动时，所述旋转轴能够绕所述旋转中心运动，以驱动所述球副机构绕所述第一轴线转动。

可以理解的是，本申请利用第一转轴支架带动旋转轴绕旋转中心旋转，以驱动球副机构绕第一轴线转动，结构简单，便于拆装，容易实现量产。本申请使旋转轴可相对于第一转轴支架绕第二轴线转动，提供了球副机构可进行其他角度调节的自由度，便于实现自动调节支架的多角度调节效果。

在其中一个实施例中，所述第一转轴支架包括：

第一连接杆，该第一连接杆垂直于所述第一轴线设置，并固定于所述第一驱动轴；

第一转接杆，该第一转接杆平行于所述第一轴线设置，并固定于所述第一连接杆；该第一转接杆上设置有所述旋转轴并能够绕所述第一轴线做圆周运动。

可以理解的是，使第一转轴支架由垂直于第一轴线的第一连接杆和平行于第一轴线的第一转接杆组成，结构简单且稳定，便于对第一转接杆进行定位，以便于使第一转接杆绕第一轴线做圆周运动。

在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括：

第二转轴支架，该第二转轴支架的一端固定于所述第二驱动轴，另一端靠近所述旋转中心设置并能够绕所述第二轴线做圆周运动；

转动球杆，该转动球杆沿所述第一轴线设置，该转动球杆的一端固定于所述第二转轴支架，另一端可活动地连接于所述球副机构；

在所述第二转轴支架的一端做圆周运动时，所述转动球杆能够绕所述旋转中心运动，以驱动所述球副机构绕所述第二轴线转动。

可以理解的是，本申请利用第二转轴支架带动转动球杆绕旋转中心旋转，以驱动球副机构绕第二轴线转动，结构简单，便于拆装，容易实现量产。本申请使转动球杆可活动地连接于球副机构，提供了球副机构可进行其他角度调节的自由度，便于实现自动调节支架的多角度调节效果。

在其中一个实施例中，所述第二转轴支架包括：

第二连接杆，该第二连接杆垂直于所述第二轴线设置，并固定于所述第二驱动轴；

第二转接杆，该第二转接杆平行于所述第二轴线设置，并固定于所述第二连接杆；该第二转接杆上固定有所述转动球杆并能够绕所述第二轴线做圆周运动。

可以理解的是，使第二转轴支架由垂直于第二轴线的第二连接杆和平行于第二轴线的第二转接杆组成，结构简单且稳定，便于对第二转接杆进行定位，以便于使第二转接杆绕第二轴线做圆周运动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

第一直驱电机，所述第一直驱电机固定于所述底座支架，并具有所述第一驱动轴；

第二直驱电机，所述第二直驱电机固定于所述底座支架，并具有所述第二驱动轴。

可以理解的是，本申请采用直驱电机驱动调节机构对球副机构进行多角度调节，自动化程度高，方便快捷，调节角度更准确。

在其中一个实施例中，所述底座支架包括：

底座；

第一支架，所述第一支架固定于所述底座，在所述第一支架上固定有所述第一直驱电机；

第二支架，所述第二支架固定于所述第一支架，并与所述第一支架之间具有夹角，在所述第二支架上固定有所述第二直驱电机。

可以理解的是，使第一支架固定于底座以安装第一直驱电机，并使第二支架固定于第一支架以安装第二直驱电机，能够使自动调节支架在节省底座支架材料的同时具有较为理想的高度，以提高设置在自动调节支架上的摄像机的监测视野。

在其中一个实施例中，所述第一支架平行于所述第二轴线设置，所述第二支架平行于所述第一轴线设置。

可以理解的是，使第一支架平行于第二轴线设置，使第二支架平行于第一轴线设置，便于对直驱电机进行定位，以进一步对驱动轴进行定位，从而保证本申请自动调节支架的可靠性。

在其中一个实施例中，所述底座支架的底部设置有磁铁，所述磁铁的底部设置有麦拉片。

可以理解的是，本申请在底座支架的底部设置有磁铁，使自动调节支架放置稳定性高，便于定位；在磁铁底部还设置有麦拉片以实现与外部绝缘，提高了自动调节支架的安全性能。

本申请在第二方面提供一种摄像机，包括如上所述的自动调节支架，在所述第一调节机构远离所述球副机构的一端固定有摄像机本体。

在本申请中，通过上述设置，依靠控制单一驱动轴转动来进行角度自动调节，自动化程度高，调节快捷。通过控制两个驱动轴转动，可实现摄像机角度和监测区域范围的变化，还可以拥有自己的巡航路线，智能化、自动化程度更高，延展性更高，能更好的满足监测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请自动调节支架的爆炸图；

图2为图1中自动调节支架的主视图的剖视图；

图3为图1中底座支架的爆炸图；

图4为本申请摄像机的结构示意图。

附图标记：1、底座支架；11、底座；12、第一支架；13、第二支架；14、磁铁；15、麦拉片；2、驱动机构；21、第一直驱电机；211、第一驱动轴；22、第一电机固定板；23、第二直驱电机；231、第二驱动轴；24、第二电机固定板；3、球副机构；4、第一调节机构；41、第一转轴支架；42、旋转轴；43、轴承；44、轴套；5、第二调节机构；51、第二转轴支架；52、转动球杆；100、自动调节支架；200、摄像机本体。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本申请提供一种自动调节支架，包括底座支架1、驱动机构2、球副机构3和调节机构。驱动机构2固定于底座支架1，并具有沿第一轴线设置的第一驱动轴211和沿第二轴线设置的第二驱动轴231；第一轴线与第二轴线之间具有夹角(夹角大于0度且小于180度)，且第一轴线与第二轴线相交于旋转中心。球副机构3为空心球体，且球副机构3设置于旋转中心处，球副机构3的球心与旋转中心相重合。调节机构包括第一调节机构4和第二调节机构5，第一调节机构4固定于第一驱动轴211，并能够驱动球副机构3绕第一轴线转动；第二调节机构5固定于第二驱动轴231，并能够驱动球副机构3绕第二轴线转动。

在本申请中，通过上述设置，依靠控制第一驱动轴211转动，能够带动第一调节机构4驱动球副机构3绕第一轴线旋转；依靠控制第二驱动轴231转动，能够带动第二调节机构5驱动球副机构3绕第二轴线旋转；依靠同时控制第一驱动轴211和第二驱动轴231转动，能够驱动球副机构3绕旋转中心旋转，以进行多角度调节。基于此，本申请的自动调节支架能够实现检测设备的多角度调节和巡航功能，能够弥补微型和小型检测设备不具备巡航测温和监测设备的缺点，达到方便快捷的检测需求，自动化程度高，兼容性和延展性更高。

第一调节机构4进一步包括第一转轴支架41和旋转轴42，第一转轴支架41的一端固定于第一驱动轴211，另一端靠近旋转中心设置并能够绕第一轴线做圆周运动；旋转轴42沿第二轴线设置，旋转轴42的一端可转动地连接于第一转轴支架41，另一端固定于球副机构3。在第一转轴支架41的一端做圆周运动时，旋转轴42能够绕旋转中心运动，以驱动球副机构3绕第一轴线转动。如此设置，利用第一转轴支架41带动旋转轴42绕旋转中心旋转，以驱动球副机构3绕第一轴线转动，结构简单，便于拆装，容易实现量产。另外，使旋转轴42可相对于第一转轴支架41绕第二轴线转动，提供了球副机构3可进行其他角度调节的自由度，便于实现自动调节支架的多角度调节效果。

第一转轴支架41可以包括第一连接杆和第一转接杆。第一连接杆垂直于第一轴线设置，并固定于所述第一驱动轴211。第一转接杆平行于第一轴线设置，并固定于第一连接杆。上述旋转轴42设置于第一转接杆上，第一转接杆能够绕第一轴线做圆周运动以带动旋转轴42绕旋转中心运动。本申请使第一转轴支架41由垂直于第一轴线的第一连接杆和平行于第一轴线的第一转接杆组成，结构简单且稳定，便于对第一转接杆进行定位，以便于使第一转接杆绕第一轴线做圆周运动。

在本申请的一个具体实施例中，第一转接杆上固定有轴承43，具有局部外螺纹的旋转轴42穿过该轴承43，具有内螺纹的轴套44设置于轴承43和旋转轴42之间以将旋转轴42固定于轴承43。由此，旋转轴42能够相对于第一转接杆自由转动，轴向却无法移动。旋转轴42的一端固定在设备的四分之一英制螺纹孔处，另一端旋拧入球副机构3以锁紧，以实现由第一转接杆带动旋转轴42运动以调节球副机构3的角度。

根据上述的技术方案，第二调节机构5进一步可以包括第二转轴支架51和转动球杆52。第二转轴支架51的一端固定于第二驱动轴231，另一端靠近旋转中心设置并能够绕第二轴线做圆周运动；转动球杆52沿第一轴线设置，转动球杆52的一端固定于第二转轴支架51，另一端可活动地安装于球副机构3的内部。在第二转轴支架51的一端做圆周运动时，转动球杆52能够绕旋转中心旋转，以驱动球副机构3绕第二轴线转动。本申请利用第二转轴支架51带动转动球杆52绕旋转中心旋转，以驱动球副机构3绕第二轴线转动，结构简单，便于拆装，容易实现量产。另外，本申请使转动球杆52可活动地连接于球副机构3，提供了球副机构3可绕第一轴线转动的自由度，便于实现自动调节支架的多角度调节效果。

第二转轴支架51可以包括第二连接杆和第二转接杆。第二连接杆垂直于第二轴线设置，并固定于第二驱动轴231。第二转接杆平行于第二轴线设置，并固定于所述第二连接杆。上述转动球杆52固定于第二转接杆，第二转接杆能够绕所述第二轴线做圆周运动以带动转动球杆52绕旋转中心运动。如此设置，使第二转轴支架51由垂直于第二轴线的第二连接杆和平行于第二轴线的第二转接杆组成，结构简单且稳定，便于对第二转接杆进行定位，以便于使第二转接杆绕第二轴线做圆周运动。

作为本申请的优选实施方式，驱动机构2包括第一直驱电机21和第二直驱电机23。第一直驱电机21固定于底座支架1，并具有第一驱动轴211。第二直驱电机23固定于底座支架1，并具有第二驱动轴231。可以理解的是，本申请采用直驱电机驱动调节机构对球副机构3进行多角度调节，利用对直驱电机的间歇性控制来满足特定角度、区域范围的监测，自动化程度高，方便快捷，调节角度更准确。本申请中的直驱电机和球副机构3配合使用，可实现支架的自动巡航，弥补中小型设备自身不具备调节角度和传动巡航不足的缺点，使设备的延展性更高，兼容性更强。

底座支架1进一步可以包括底座11、第一支架12和第二支架13。第一支架12固定于底座11，第一直驱电机21通过第一电机固定板22固定于该第一支架12。第二支架13固定于第一支架12，并与第一支架12之间具有夹角(夹角大于0度且小于180度)，第二直驱电机23通过第二电机固定板24固定于该第二支架13。如此设置，使第一支架12固定于底座11以安装第一直驱电机21，并使第二支架13固定于第一支架12以安装第二直驱电机23，能够使自动调节支架在节省底座支架1材料的同时具有较为理想的高度，以提高设置在自动调节支架上的摄像设备的监测视野。

在本申请的一个具体实施例中，第一支架12优选为平行于第二轴线设置，第二支架13平行于第一轴线设置。可以理解的是，使第一支架12平行于第二轴线设置，使第二支架13平行于第一轴线设置，便于对直驱电机进行定位，以进一步对驱动轴进行定位，从而保证本申请自动调节支架的可靠性。底座11的底部还可以设置有磁铁14，磁铁14的底部设置有麦拉片15。本申请在底座11的底部设置有磁铁14，使自动调节支架放置稳定性高，便于定位。本申请在磁铁14底部设置有麦拉片15以实现与外部绝缘，提高了自动调节支架的安全性能。

另外，请参阅图4所示，本申请还提供一种摄像机，包括如上所述的自动调节支架100，在自动调节支架100的旋转轴42远离球副机构3的一端固定有摄像机本体200。

根据本申请，上述摄像机的具体调节方案为：当仅有第一直驱电机21运转时，第一调节机构4会带动摄像机本体200在沿第二轴线的方向上(垂直方向)进行俯仰角的调节。当仅有第二直驱电机23运转时，第二调节机构5会带着摄像机本体200在沿第一轴线的方向上(水平方向)进行角度调节。当第一直驱电机21和第二直驱电机23间歇性运转时，第一调节机构4和第二调节机构5会带着摄像机本体200在空间内进行巡航，期间并进行角度调节。

本申请的摄像机控制单一直驱电机运转时，来进行角度自动调节，自动化程度高，调节快捷。本申请的摄像机通过控制两个直驱电机，可实现设备角度和监测区域范围的变化，还可以拥有自己的巡航路线，智能化、自动化程度更高，延展性更高，能更好的满足监测需求。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动调节支架，其特征在于，包括：

底座支架(1)；

驱动机构(2)，该驱动机构(2)固定于所述底座支架(1)，并具有沿第一轴线设置的第一驱动轴(211)和沿第二轴线设置的第二驱动轴(231)；所述第一轴线与所述第二轴线之间具有夹角，且所述第一轴线与所述第二轴线相交于旋转中心；

球副机构(3)，该球副机构(3)设置于所述旋转中心；

第一调节机构(4)，该第一调节机构(4)固定于所述第一驱动轴(211)，并能够驱动所述球副机构(3)绕所述第一轴线转动；

第二调节机构(5)，该第二调节机构(5)固定于所述第二驱动轴(231)，并能够驱动所述球副机构(3)绕所述第二轴线转动。

2.根据权利要求1所述的自动调节支架，其特征在于，所述第一调节机构(4)包括：

第一转轴支架(41)，该第一转轴支架(41)的一端固定于所述第一驱动轴(211)，另一端靠近所述旋转中心设置并能够绕所述第一轴线做圆周运动；

旋转轴(42)，该旋转轴(42)沿所述第二轴线设置，该旋转轴(42)的一端可转动地连接于所述第一转轴支架(41)，另一端固定于所述球副机构(3)；

在所述第一转轴支架(41)的一端做圆周运动时，所述旋转轴(42)能够绕所述旋转中心运动，以驱动所述球副机构(3)绕所述第一轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自动调节支架，其特征在于，所述第一转轴支架(41)包括：

第一连接杆，该第一连接杆垂直于所述第一轴线设置，并固定于所述第一驱动轴(211)；

第一转接杆，该第一转接杆平行于所述第一轴线设置，并固定于所述第一连接杆；该第一转接杆上设置有所述旋转轴(42)并能够绕所述第一轴线做圆周运动。

4.根据权利要求2所述的自动调节支架，其特征在于，所述第二调节机构(5)包括：

第二转轴支架(51)，该第二转轴支架(51)的一端固定于所述第二驱动轴(231)，另一端靠近所述旋转中心设置并能够绕所述第二轴线做圆周运动；

转动球杆(52)，该转动球杆(52)沿所述第一轴线设置，该转动球杆(52)的一端固定于所述第二转轴支架(51)，另一端可活动地连接于所述球副机构(3)；

在所述第二转轴支架(51)的一端做圆周运动时，所述转动球杆(52)能够绕所述旋转中心运动，以驱动所述球副机构(3)绕所述第二轴线转动。

5.根据权利要求4所述的自动调节支架，其特征在于，所述第二转轴支架(51)包括：

第二连接杆，该第二连接杆垂直于所述第二轴线设置，并固定于所述第二驱动轴(231)；

第二转接杆，该第二转接杆平行于所述第二轴线设置，并固定于所述第二连接杆；该第二转接杆上固定有所述转动球杆(52)并能够绕所述第二轴线做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的自动调节支架，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

第一直驱电机(21)，所述第一直驱电机(21)固定于所述底座支架(1)，并具有所述第一驱动轴(211)；

第二直驱电机(23)，所述第二直驱电机(23)固定于所述底座支架(1)，并具有所述第二驱动轴(231)。

7.根据权利要求6所述的自动调节支架，其特征在于，所述底座支架(1)包括：

底座(11)；

第一支架(12)，所述第一支架(12)固定于所述底座(11)，在所述第一支架(12)上固定有所述第一直驱电机(21)；

第二支架(13)，所述第二支架(13)固定于所述第一支架(12)，并与所述第一支架(12)之间具有夹角，在所述第二支架(13)上固定有所述第二直驱电机(23)。

8.根据权利要求7所述的自动调节支架，其特征在于，所述第一支架(12)平行于所述第二轴线设置，所述第二支架(13)平行于所述第一轴线设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动调节支架，其特征在于，所述底座支架(1)的底部设置有磁铁(14)，所述磁铁(14)的底部设置有麦拉片(15)。

10.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的自动调节支架，在所述第一调节机构(4)远离所述球副机构(3)的一端固定有摄像机本体。