CN210088370U - 自动安平旋转移动座 - Google Patents

Abstract

一种自动安平旋转移动座，基座下方设置三条支腿，基座上方设置移动旋转台，还设置有自动安平装置，包括用于感测移动旋转台水平度的传感器，可以调节移动旋转台水平度的调节装置。通过电机控制实现自动电子安平及旋转与移动等控制动作，工作效率大大提高；采用高精度电子水泡的精度更好，也可能通过其它类型的电子传感器或倾角开关类的电子元件来替代高精度电子水泡，易于实现自动控制；采用高精度电子水泡，减少传统式人眼识别误差。

Description

自动安平旋转移动座

技术领域

本实用新型属于测量设备领域，尤其涉及一种可自动调平支座。

背景技术

现有市面上的三脚座都是通过手动频繁来回旋转三个支脚螺杆，并最终使其上安置的低精度气泡居中来实现调平；通过微调手轮来调整移动旋转台，手动操作繁琐且效率低下。受施工环境影响，施工人员手动旋转三脚座操作观察基准气泡很不方便；频繁旋转支脚及各种微调手轮更费时费力；且因其参考基准为低精度气泡所以精度相对较差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动调节水平的自动安平旋转移动座，解决了现有三脚座手动旋转调平精度差且各种手动操作繁琐效率低问题。

一种自动安平旋转移动座，基座下方设置三条支腿，基座上方设置移动旋转台，还设置有自动安平装置，包括用于感测移动旋转台水平度的传感器，可以调节移动旋转台水平度的调节装置。传感器采用高精度电子水泡的精度更好，也可通过其它类型的电子传感器或倾角开关类的电子元件来替代高精度电子水泡。

基座上方设置有支座板，支座板与基座通过螺钉固定，支座板上方设置调平板，支座板中设置调平部件，移动旋转台设置于调平板上，调平板与基座之间设置万向支撑部件。

万向支撑部件为球头杆，球头杆一端固定到调平板中心的上的螺纹孔中，球头端万向活动安装在基座与支座板之间，调平板通过球头杆的支撑实现相对基座的平面自由移动。

调平部件为距离调节装置，调节支座板与调平板边缘距离，所述距离调节装置为两个，两个距离调节装置与调平板中心的连线垂直。

所述距离调节装置为电机带动输出轴及卡槽位，调节卡槽位与电机间的距离。

支座板上设置有安装孔用于安装电机，通过电机带动输出轴旋转，输出轴另一端设置的卡槽位，输出轴上的卡槽位正对应调平板上的凸台，凸台卡接在卡槽位内，电机通过带动输出轴旋转从而带动调平板调整升降。

支座板与调平板之间还设置有复位装置。

所述复位装置为压缩弹簧放进伸缩杆中穿入杆套，杆套置入支座板上的孔中，杆套位置相对于支座板固定，伸缩杆可以相对支座板上下运动。

移动旋转台，盖板与转座连接内部空间，其内设置有移动块，移动块固定到调平板上，通过遥控器或按键电路接通电机驱动微动螺杆来回旋转带动滑块做往复运动，滑块与移动块勾联在一起，当滑块做往复运动时转座及其上相应零件将实现前后、左右两个方向的移动功能；通过遥控器或按键电路接通电机驱动螺杆来回旋转，而螺杆与齿轮相配合使其正反旋转，从而带动置于齿轮上的转动盘正反旋转。

调节装置为三条可自动调节长短的支腿。

支腿内有一扁方孔，将电机的螺杆与支腿的内螺纹孔配合好装入脚螺栓的扁方孔中，电机与脚螺栓的扁方孔紧配；通过电机带动螺杆转动带动支腿伸缩调节整体长度。

有益效果：

1.通过电机控制实现自动电子安平及旋转与移动等控制动作工作效率大大提高；

2.采用高精度电子水泡的精度更好，也可能通过其它类型的电子传感器或倾角开关类的电子元件来替代高精度电子水泡，易于实现自动控制；

3.采用高精度电子水泡，减少传统式人眼识别误差。

附图说明

图1是本实用新型自动安平旋转移动座第一实施例主视图。

图2是本实用新型自动安平旋转移动座第一实施例立体图。

图3是本实用新型自动安平旋转移动座第一实施例爆炸图。

图4是本实用新型自动安平旋转移动座移动旋转台爆炸图。

图5是本实用新型自动安平旋转移动座第一实施例分解图。

图6是本实用新型自动安平组件第一实施例爆炸立体图。

图7是本实用新型自动安平旋转移动座的自动安平组件第一实施例分解图。

图8是本实用新型控制原理图。

图9是本实用新型自动安平组件第二实施例爆炸立体图。

图10是本实用新型自动安平组件第二实施例剖视图。

图中标记：1、基座；2、球头杆；3、电机；4、输出轴；5、压缩弹簧；6、伸缩杆；7、杆套；8、支座板；9、调平板；10、盖板；11、移动块；12、垫片；13、微调手轮；14、微动螺杆；15、滑块；16、定位套；17、动盘螺杆；18、转座；19、齿轮；20、转动盘；1-1、凹槽；3-1、电机；3-2、电机；4-1、输出轴；4-2、输出轴；5-1、压缩弹簧；5-2、压缩弹簧；6-1、放进伸缩杆；6-2、放进伸缩杆；7-1、中穿入杆套；7-2、中穿入杆套；8-1、孔；8-2、孔；8-3、孔；8-4、孔；8-5、孔；9-1、凸台；9-2、凸台；9-3、螺纹孔；21、基座；22、脚螺栓；23、电机；24、支腿；25、压盖；26、沉头螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过附图说明和具体实施实例对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型自动安平组件的一种实施例，该实施例通过设置在基座上方的平面调整装置实现自动安平。

基座1下方设置三条支腿，基座1上方设置有支座板8，支座板8与基座1通过螺钉固定，支座板8上方设置调平板9，支座板8中设置调平部件，使用过程中调平板可进行水平调平。

输出轴4-1一端设有卡槽位，输出轴4-1另一端旋到电机3-1上后，电机3-1置入支座板8上的孔8-1中，电机3-1位置相对于支座板8固定，电机3-1带动输出轴旋转，使得输出轴4-1另一端设置的卡槽位相对电机移动。

输出轴4-2一端设有卡槽位，输出轴4-2另一端旋到电机3-2上后，电机3-2置入支座板8上的孔8-2中。电机3-2位置相对于支座板8固定，电机3-2带动输出轴旋转，使得输出轴4-2另一端设置的卡槽位相对电机移动。

压缩弹簧5-1放进伸缩杆6-1中穿入杆套7-1后，杆套7-1置入支座板上的孔8-3中，杆套7-1位置相对于支座板固定，伸缩杆6-1可以相对支座板上下运动，同时压缩弹簧5-1可以实现伸缩杆6-1复位。

压缩弹簧5-2放进伸缩杆6-2中穿入杆套7-2后，杆套7-2置入支座板上的孔8-4中，杆套7-2位置相对于支座板固定，伸缩杆6-2可以相对支座板上下运动，同时压缩弹簧5-2可以实现伸缩杆6-2复位。

输出轴4-1上的卡槽位正对应调平板上的凸台9-1，凸台9-1卡接在卡槽位内，从而实现电机3-1通过带动输出轴4-1旋转从而带动调平板调整升降。

输出轴4-2上的卡槽位正对应调平板上的凸台9-2，凸台9-2卡接在卡槽位内，从而实现电机3-2通过带动输出轴4-2旋转从而带动调平板调整升降。

支座板上的孔8-3与孔8-2位于通过孔8-5的一条直线上。

支座板上的孔8-1与孔8-4位于通过孔8-5的一条直线上，两条直线相互垂直，从而实现在两个位置上对调整板的平面调节。

球头杆2球头端设置在基座1中心的凹槽1-1中。

球头杆2穿入支座板上的孔8-5后旋紧螺纹固定到调平板9上的螺纹孔9-3中，凹槽1-1、孔8-5均为半球形与球头杆2上圆球处配合，从而实现调平板通过球头杆的支撑及通过球头杆实现相对基座1的平面自由移动。使其可灵活摆动实现自动安平。

螺钉穿过基座1上过孔装配到支座板8上，实现对支座板8与基座1之间装配部件的固定。

移动旋转台组件，盖板10与转座18连接内部空间，其内设置有移动块11，移动块11固定到调平板上，通过遥控器或按键电路接通电机驱动微动螺杆14来回旋转带动滑块15做往复运动，因滑块与移动块11是勾联在一起的，而由于移动块11固定到调平板上所以其是固定不动的，所以当滑块做往复运动时转座18及其上相应零件将实现前后、左右两个方向的移动功能；同理通过遥控器或按键电路接通电机驱动螺杆17来回旋转，而螺杆与齿轮19相配合使其正反旋转，从而带动置于齿轮19上的转动盘20正反旋转实现旋转台功能。

自动安平电路工作流程：监测水平传感器的状态，如果水平传感器是平衡状态，则装置不动，如果水平传感器为不平衡状态，传感器信号转化为电信号补偿器根据该电信号启动，通过电路导通带动电机旋转，电机旋转带动自动安平装置，实现调整板平衡，通过水平传感器反馈平衡信号，实现水平调整。水平传感器可以是内部XY轴方向设置的高精度电子气泡，通过其两端的电压差转换为电信号传递给电机驱使其转动补偿实现自动安平。

本实用新型自动安平组件的另一种实施例，该实施例通过设置在基座下方的平面调整装置实现自动安平。具体为通过调节支腿长度实现安平。

基座21下方的螺纹孔中装配有脚螺栓22，其内有一扁方孔，将电机23的螺杆与支腿24的内螺纹孔配合好，将它们的扁方位置平行一致后装入脚螺栓22的扁方孔中，接着通过沉头螺钉26将压盖25套上支腿24后固定到脚螺栓22的下端面上。电机23与脚螺栓22的扁方孔紧配；支腿24上的扁方位置与脚螺栓22的扁方孔间留有间隙，而支腿上端直径略大于压盖25的内孔直径，从而实现当电机正转与反转工作时支腿24可在脚螺栓中一定范围内滑动升高和降低，通过三根支腿的升降最终实现基座自动安平。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动安平旋转移动座，基座下方设置三条支腿，基座上方设置移动旋转台，其特征在于：还设置有自动安平装置，包括用于感测移动旋转台水平度的传感器，可以调节移动旋转台水平度的调节装置。

2.根据权利要求1所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：基座上方设置有支座板，支座板与基座通过螺钉固定，支座板上方设置调平板，支座板中设置调平部件，移动旋转台设置于调平板上，调平板与基座之间设置万向支撑部件。

3.根据权利要求2所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：万向支撑部件为球头杆，球头杆一端固定到调平板中心的上的螺纹孔中，球头端万向活动安装在基座与支座板之间，调平板通过球头杆的支撑实现相对基座的平面自由移动。

4.根据权利要求2或3所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：调平部件为距离调节装置，调节支座板与调平板边缘距离，所述距离调节装置为两个，两个距离调节装置与调平板中心的连线垂直。

5.根据权利要求4所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：所述距离调节装置为电机带动输出轴及卡槽位，调节卡槽位与电机间的距离。

6.根据权利要求5所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：支座板上设置有安装孔用于安装电机，通过电机带动输出轴旋转，输出轴另一端设置的卡槽位，输出轴上的卡槽位正对应调平板上的凸台，凸台卡接在卡槽位内，电机通过带动输出轴旋转从而带动调平板调整升降。

7.根据权利要求2或3所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：支座板与调平板之间还设置有复位装置，所述复位装置为压缩弹簧放进伸缩杆中穿入杆套，杆套置入支座板上的孔中，杆套位置相对于支座板固定，伸缩杆可以相对支座板上下运动。

8.根据权利要求1所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：移动旋转台，盖板与转座连接内部空间，其内设置有移动块，移动块固定到调平板上，通过遥控器或按键电路接通电机驱动微动螺杆来回旋转带动滑块做往复运动，滑块与移动块勾联在一起，当滑块做往复运动时转座及其上相应零件将实现前后、左右两个方向的移动功能；通过遥控器或按键电路接通电机驱动螺杆来回旋转，而螺杆与齿轮相配合使其正反旋转，从而带动置于齿轮上的转动盘正反旋转。

9.根据权利要求1所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：调节装置为三条可自动调节长短的支腿。

10.根据权利要求9所述的自动安平旋转移动座，其特征在于：支腿内有一扁方孔，将电机的螺杆与支腿的内螺纹孔配合好装入脚螺栓的扁方孔中，电机与脚螺栓的扁方孔紧配；通过电机带动螺杆转动带动支腿伸缩调节整体长度。

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