CN114111682A - 一种基于计算机视觉的距离测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及距离测量技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括安装板，所述安装板的外壁设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有安装座，所述安装座中转动设置有万向球，且万向球的外壁通过连接杆连接有配重块，所述万向球的外壁设置有放置座，且放置座中转动设置有转盘，所述万向球的外壁开设有安装槽，且安装槽中设置有驱动件一，所述驱动件一的驱动端和转盘相连接，所述转盘的外壁设置有测距传感器。本发明在测量过程中，由于配重块在重力作用下，可以使得万向球上的放置座始终处于水平状态，可以有效提高测距精准度，当放置座调整水平后，可以通过限位机构锁定万向球的位置，使得测量过程更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及距离测量技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的距离测量装置。
背景技术
距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度，它是确定地面点的平面位置的要素之一，是测量工作中最基本的任务之一，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度。
目前，现有的距离测量装置仍存在一定的不足之处，使用过程中，难以确保测量装置处于水平状态，会对测量造成误差，因此，亟需设计一种基于计算机视觉的距离测量装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于计算机视觉的距离测量装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括安装板，所述安装板的外壁设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有安装座，所述安装座中转动设置有万向球，且万向球的外壁通过连接杆连接有配重块，所述万向球的外壁设置有放置座，且放置座中转动设置有转盘，所述万向球的外壁开设有安装槽，且安装槽中设置有驱动件一，所述驱动件一的驱动端和转盘相连接，所述转盘的外壁设置有测距传感器，所述转盘的外壁还设置有固定架，且固定架的外壁设置有摄像头，还包括：
限位机构，所述限位机构设置于安装座上，用于锁定万向球的位置；
旋进机构，所述旋进机构设置于安装板上，用于将安装板稳定安装至地面；
支撑机构，所述支撑机构设置于安装板的外壁，用于支撑安装板。
作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括开设于安装座一侧外壁的固定口，且固定口中转动设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有抵块，且螺杆的另一端设置有调节旋钮。
作为本发明再进一步的方案：所述旋进机构包括贯穿固定设置于安装板上的保护罩，所述保护罩中设置有驱动件二，且驱动件二的驱动端设置有螺旋杆，所述伸缩件的外壁设置有启闭开关，且启闭开关和驱动件二的电源之间电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动件一电性连接有计算机控制模块，且计算机控制模块和摄像头、测距传感器之间均电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括设置于安装板外壁的支撑杆，且支撑杆的端部设置有支撑板，所述安装板的外壁还设置有固定筒，且固定筒的内壁通过弹性件二连接有活动杆，所述活动杆贯穿所述支撑板。
作为本发明再进一步的方案：所述固定筒的内壁设置有点触开关，且点触开关和驱动件二的电源之间电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板的外壁滑动设置有活动框，所述安装板外壁的四个拐角处均贯穿设置有限位杆，且限位杆的端部和活动框的内壁固定连接，所述限位杆的外壁设置有固定板，且限位杆的外壁套接有弹性件一，所述弹性件一设置于固定板和安装板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置，通过旋进机构可以使装置旋转进入安装点，并通过支撑机构进行支撑，十分稳定，且通过伸缩件可以对装置的测量高度进行调节，测量过程中，由于配重块在重力作用下，可以使得万向球上的放置座始终处于水平状态，可以有效提高测距精准度，当放置座调整水平后，可以通过限位机构锁定万向球的位置，使得测量过程更加稳定，测量过程中，通过驱动件一可以带动转盘转动，使得摄像头可以自动锁定待测物体的位置，然后便可以利用测距传感器测量待测物体和装置之间的距离，有效实现了待测物体的自动捕捉及测量，使用十分方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置的剖视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置的限位机构结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置的安装板放大结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置的支撑机构结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置的活动框结构示意图。
图中：1-安装板、2-伸缩件、3-配重块、4-连接杆、5-安装座、6-万向球、7-转盘、8-摄像头、9-测距传感器、10-驱动件一、11-放置座、12-限位机构、13-启闭开关、14-活动框、15-限位杆、16-弹性件一、17-固定板、18-旋进机构、19-固定口、20-螺杆、21-调节旋钮、22-抵块、23-保护罩、24-驱动件二、25-螺旋杆、26-支撑机构、27-固定筒、28-点触开关、29-弹性件二、30-活动杆、31-支撑杆、32-支撑板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括安装板1，安装板1的外壁设置有伸缩件2，伸缩件2的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件2采用液压缸，且伸缩件2的伸缩端设置有安装座5，安装座5中转动设置有万向球6，且万向球6的外壁通过连接杆4连接有配重块3，万向球6的外壁设置有放置座11，且放置座11中转动设置有转盘7，万向球6的外壁开设有安装槽，且安装槽中设置有驱动件一10，驱动件一10的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，驱动件一10采用步进电机，驱动件一10的驱动端和转盘7相连接，转盘7的外壁设置有测距传感器9，转盘7的外壁还设置有固定架，且固定架的外壁设置有摄像头8，还包括：
限位机构12，限位机构12设置于安装座5上，用于锁定万向球6的位置；
旋进机构18，旋进机构18设置于安装板1上，用于将安装板1稳定安装至地面；
支撑机构26，支撑机构26设置于安装板1的外壁，用于支撑安装板1。
通过旋进机构18可以使装置旋转进入安装点，并通过支撑机构26进行支撑，十分稳定，且通过伸缩件2可以对装置的测量高度进行调节，测量过程中，由于配重块3在重力作用下，可以使得万向球6上的放置座11始终处于水平状态，可以有效提高测距精准度，当放置座11调整水平后，可以通过限位机构12锁定万向球6的位置，使得测量过程更加稳定，测量过程中，通过驱动件一10可以带动转盘7转动，使得摄像头8可以自动锁定待测物体的位置，然后便可以利用测距传感器9测量待测物体和装置之间的距离，有效实现了待测物体的自动捕捉及测量，使用十分方便。
作为本发明的一种实施例，请参阅图2，限位机构12包括开设于安装座5一侧外壁的固定口19，且固定口19中转动设置有螺杆20，螺杆20的一端设置有抵块22，且螺杆20的另一端设置有调节旋钮21，通过转动调节旋钮21可以带动螺杆20转动，螺杆20可以带动抵块22移动，抵住万向球6，便可以实现对万向球6的锁定。
作为本发明的一种实施例，请参阅图3，旋进机构18包括贯穿固定设置于安装板1上的保护罩23，保护罩23中设置有驱动件二24，驱动件二24的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，驱动件二24采用伺服电机，且驱动件二24的驱动端设置有螺旋杆25，伸缩件2的外壁设置有启闭开关13，且启闭开关13和驱动件二24的电源之间电性连接，安装装置时，可以直接握住伸缩件2上的启闭开关13，便可以使驱动件二24工作，带动螺旋杆25转动，不断旋转进入地面，有效保证安装板1与地面之间的连接稳定性。
作为本发明的一种实施例，驱动件一10电性连接有计算机控制模块，且计算机控制模块和摄像头8、测距传感器9之间均电性连接。
作为本发明的一种实施例，请参阅图4，支撑机构26包括设置于安装板1外壁的支撑杆31，且支撑杆31的端部设置有支撑板32，安装板1的外壁还设置有固定筒27，且固定筒27的内壁通过弹性件二29连接有活动杆30，弹性件二29的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件二29采用弹簧，活动杆30贯穿支撑板32，随着旋进机构18的不断旋进，活动杆30会与地面接触，且随着继续旋进，活动杆30会压缩固定筒27内的弹性件二29，直到支撑板32与地面接触，起到对装置的支撑作用。
作为本发明的一种实施例，请参阅图4，固定筒27的内壁设置有点触开关28，且点触开关28和驱动件二24的电源之间电性连接，当支撑板32代替活动杆30与地面接触时，活动杆30刚好会触碰点触开关28，使得驱动件二24停止工作，保证支撑板32稳定支撑的同时，螺旋杆25可以提供较好的抓地力，使得装置更加稳定。
作为本发明的一种实施例，请参阅图3和图5，安装板1的外壁滑动设置有活动框14，安装板1外壁的四个拐角处均贯穿设置有限位杆15，且限位杆15的端部和活动框14的内壁固定连接，限位杆15的外壁设置有固定板17，且限位杆15的外壁套接有弹性件一16，弹性件一16的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件一16采用弹簧，弹性件一16设置于固定板17和安装板1之间，固定装置的过程中，活动框14会先与地面接触，而活动框14内的限位杆15会在安装板1上滑动，可以起到扶持安装板1的作用，使得安装板1可以垂直下移，有效避免装置安装过程中发生歪斜，同时在取出螺旋杆25的过程中，弹性件一16可以对安装板1提供一定的弹力，使得安装板1上移过程更加省力，使用效果更佳。
使用时，通过旋进机构18可以使装置旋转进入安装点，并通过支撑机构26进行支撑，十分稳定，且通过伸缩件2可以对装置的测量高度进行调节，测量过程中，由于配重块3在重力作用下，可以使得万向球6上的放置座11始终处于水平状态，可以有效提高测距精准度，当放置座11调整水平后，可以通过限位机构12锁定万向球6的位置，使得测量过程更加稳定，测量过程中，通过驱动件一10可以带动转盘7转动，使得摄像头8可以自动锁定待测物体的位置，然后便可以利用测距传感器9测量待测物体和装置之间的距离，有效实现了待测物体的自动捕捉及测量，使用十分方便。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的外壁设置有伸缩件，且伸缩件的伸缩端设置有安装座，所述安装座中转动设置有万向球，且万向球的外壁通过连接杆连接有配重块，所述万向球的外壁设置有放置座，且放置座中转动设置有转盘，所述万向球的外壁开设有安装槽，且安装槽中设置有驱动件一，所述驱动件一的驱动端和转盘相连接，所述转盘的外壁设置有测距传感器，所述转盘的外壁还设置有固定架，且固定架的外壁设置有摄像头，还包括：
限位机构，所述限位机构设置于安装座上，用于锁定万向球的位置；
旋进机构，所述旋进机构设置于安装板上，用于将安装板稳定安装至地面；
支撑机构，所述支撑机构设置于安装板的外壁，用于支撑安装板。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述限位机构包括开设于安装座一侧外壁的固定口，且固定口中转动设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有抵块，且螺杆的另一端设置有调节旋钮。
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述旋进机构包括贯穿固定设置于安装板上的保护罩，所述保护罩中设置有驱动件二，且驱动件二的驱动端设置有螺旋杆，所述伸缩件的外壁设置有启闭开关，且启闭开关和驱动件二的电源之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述驱动件一电性连接有计算机控制模块，且计算机控制模块和摄像头、测距传感器之间均电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置于安装板外壁的支撑杆，且支撑杆的端部设置有支撑板，所述安装板的外壁还设置有固定筒，且固定筒的内壁通过弹性件二连接有活动杆，所述活动杆贯穿所述支撑板。
6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述固定筒的内壁设置有点触开关，且点触开关和驱动件二的电源之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述安装板的外壁滑动设置有活动框，所述安装板外壁的四个拐角处均贯穿设置有限位杆，且限位杆的端部和活动框的内壁固定连接，所述限位杆的外壁设置有固定板，且限位杆的外壁套接有弹性件一，所述弹性件一设置于固定板和安装板之间。
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