CN116853556A - 一种空中拍摄设备的稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中拍摄设备的稳定装置，包括无人机机架，所述机架上固定设置有重力调节组件，所述机架底部固定设置有偏移机构，所述偏移机构底部固定设置有减震组件，所述减震组件底部固定设置有摄像机构，所述机架底部固定设置有支脚杆，其外侧固定设置有多个螺旋桨。

Description

一种空中拍摄设备的稳定装置

技术领域

本发明涉及无人机拍摄技术领域，具体是一种空中拍摄设备的稳定装置。

背景技术

空中拍摄是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，现有技术中，大多空中拍摄时采用无人机来拍摄，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，但无人机在飞行过程中容易受风力影响，造成偏移和震动，使得拍摄不稳定，造成拍摄质量不佳的情况发生。

因此，有必要提供一种空中拍摄设备的稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空中拍摄设备的稳定装置，包括无人机机架，所述机架上固定设置有重力调节组件，所述机架底部固定设置有偏移机构，所述偏移机构底部固定设置有减震组件，所述减震组件底部固定设置有摄像机构，所述机架底部固定设置有支脚杆，其外侧固定设置有多个螺旋桨。

进一步，作为优选，所述重力调节组件包括基座、转盘、偏转杆以及重力块，其中，所述基座固定设置在所述机架上，所述转盘转动设置在所述基座上，所述转盘上固定设置有两个支座，所述偏转杆转动设置在两个所述支座之间，所述重力块固定设置在所述偏转杆上。

进一步，作为优选，所述转盘上开设有滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑座，所述偏转杆上固定设置有伸缩杆一，所述伸缩杆一另一端铰接在所述滑座上，所述滑座与所述转盘之间设置有伸缩杆二。

进一步，作为优选，所述基座中间位置设置有伺服电机，其用于驱动所述转盘沿所述基座转动。

进一步，作为优选，所述偏移机构包括固定杆以及偏移块，其中，所述固定杆固定设置在所述机架上，所述固定杆上固定设置有两个弧形槽，两个所述弧形槽上转动设置有偏移块。

进一步，作为优选，所述偏移块呈球状，其可沿所述弧形槽进行360°偏转。

进一步，作为优选，所述减震组件包括外壳、滑块一、滑块二以及支杆，其中，所述外壳固定设置在所述偏移块底部，所述滑块一与滑块二均滑动设置在所述外壳中，所述滑块一底部固定设置有支杆，所述支杆另一端穿过所述外壳与所述摄像机构固定连接；

所述滑块一与滑块二之间固定设置有弹簧一，所述滑块一与外壳之间固定设置有弹簧二，所述滑块二与外壳之间固定设置有弹簧三。

进一步，作为优选，所述机架上还固定设置有控制器以及风力检测传感器，所述风力检测传感器可检测风力大小，并将数据传输至控制器；

所述伸缩杆二为电动伸缩杆，所述控制器与所述伸缩杆二、风力检测传感器以及伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种空中拍摄设备的稳定装置，具备以下

有益效果：

本发明中，配备了重力调节组件、偏移机构、减震组件、风力检测传感器以及控制器，所述风力检测传感器可检测空中风力的大小以及方向，随后所述控制器控制所述重力调节组件将重力块偏转至迎风面，从而抵消风力对无人机产生的偏移，随后，利用所述偏移机构，使得摄像机构在重力作用下竖直朝下，在机身发生偏转时，由所述偏移机构抵消机身偏转对摄像机构造成的影响，所述减震组件通过滑块一、滑块二、弹簧一、弹簧二以及弹簧三将摄像机构固定，使得机身在上下震动时，其震动力可通过弹簧的弹力抵消掉机身的震动，使得摄像机构不受机身震动的影响，从而使得拍摄机构更加稳定，大大提高拍摄质量。

附图说明

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为本发明中重力调节组件结构示意图；

图3为本发明中减震组件结构示意图。

图中：1、机架；11、支脚杆；12、螺旋桨；2、重力调节组件；21、基座；22、转盘；23、偏转杆；24、重力块；25、支座；26、滑槽；27、滑座；28、伸缩杆一；29、伸缩杆二；3、偏移机构；31、固定杆；32、偏移块；33、弧形槽；4、减震组件；41、外壳；42、滑块一；43、滑块二；44、支杆；45、弹簧一；46、弹簧二；47、弹簧三；5、摄像机构。

具体实施方式

实施例：请参阅图1～3，本发明实施例中，一种空中拍摄设备的稳定装置，包括无人机机架1，所述机架1上固定设置有重力调节组件2，所述机架1底部固定设置有偏移机构3，所述偏移机构3底部固定设置有减震组件4，所述减震组件4底部固定设置有摄像机构5，所述机架1底部固定设置有支脚杆11，其外侧固定设置有多个螺旋桨12。

在实施时，当风力吹动机架1产生偏移时，所述摄像机构5在重力作用下竖直朝下，并在机架1产生偏移后，所述摄像机构5在所述偏移机构3中偏转，从而抵消机架1偏移产生的影响，随后，所述风力检测传感器检测到风力的大小以及方向，所述控制器根据检测到的数据通过所述重力调节组件2将重力块24偏移至机架1的迎风面，从而抵消风力对机架1的影响，并且，当机架1在风力作用下产生震动时，所述减震组件4可抵消此震动力，防止摄像机构5产生抖动，提高摄像质量。

本实施例中，如图2，所述重力调节组件2包括基座21、转盘22、偏转杆23以及重力块24，其中，所述基座21固定设置在所述机架1上，所述转盘22转动设置在所述基座21上，所述转盘22上固定设置有两个支座25，所述偏转杆23转动设置在两个所述支座25之间，所述重力块24固定设置在所述偏转杆23上。

本实施例中，如图2，所述转盘22上开设有滑槽26，所述滑槽26上滑动设置有滑座27，所述偏转杆23上固定设置有伸缩杆一28，所述伸缩杆一28另一端铰接在所述滑座27上，所述滑座27与所述转盘22之间设置有伸缩杆二29。

本实施例中，所述基座21中间位置设置有伺服电机，其用于驱动所述转盘22沿所述基座21转动。

在实施时，所述风力检测传感器检测到风力大小以及方向后，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述转盘22转动，使得所述滑槽26朝向迎风面，随后根据风力大小，调节所述伸缩杆二29伸出推动所述滑座27滑动，并通过所述伸缩杆一28与偏转杆23带动所述重力块24偏转，使得所述机架1的重心产生偏移，从而抵消风力对机架1产生的偏移，保证机架1的平稳性。

本实施例中，如图3，所述偏移机构3包括固定杆31以及偏移块32，其中，所述固定杆31固定设置在所述机架1上，所述固定杆31上固定设置有两个弧形槽33，两个所述弧形槽33上转动设置有偏移块32。

本实施例中，如图3，所述偏移块32呈球状，其可沿所述弧形槽33进行360°偏转。

需要注意的是，所述偏移块32设置为球状，当机架1在风力作用下产生偏转时，所述偏移块32可在所述弧形槽33中偏转，此过程中，所述摄像机构5在重力作用下始终竖直朝下，使得所述摄像机构5不会随所述机架1的偏转而产生偏转，保证摄像机构5的平稳性，增加摄像质量。

本实施例中，如图3，所述减震组件5包括外壳41、滑块一42、滑块二43以及支杆44，其中，所述外壳41固定设置在所述偏移块32底部，所述滑块一42与滑块二43均滑动设置在所述外壳41中，所述滑块一42底部固定设置有支杆43，所述支杆43另一端穿过所述外壳41与所述摄像机构5固定连接；

所述滑块一42与滑块二43之间固定设置有弹簧一45，所述滑块一42与外壳41之间固定设置有弹簧二46，所述滑块二43与外壳41之间固定设置有弹簧三47。

在实施时，当所述机架1上下震动时，其震动力通过滑块一42、滑块二43、弹簧一45、弹簧二46以及弹簧三47逐级传递到所述摄像机构5上，使得此震动力在弹力作用下抵消，当机架1向上移动时，其优先拉动所述弹簧三47使得弹簧三47被拉长，随后将此拉力传递至滑块二43，使得滑块二43滑动，在拉动所述弹簧一45拉长，从而抵消机架1向上震动的位移，使得所述滑块一42在原有位置基础上保持不变，当机架1向下移动时，其推动所述弹簧三47压缩，随后推动所述滑块二43滑动，并推动所述弹簧一45压缩，从而抵消机架1向下震动的位移，此过程中，所述弹簧二46可平衡所述弹簧一45与弹簧三47的弹力变化，使得所述摄像机构5处于平稳状态，提高摄像质量。

本实施例中，所述机架1上还固定设置有控制器以及风力检测传感器，所述风力检测传感器可检测风力大小，并将数据传输至控制器；

所述伸缩杆二29为电动伸缩杆，所述控制器与所述伸缩杆二29、风力检测传感器以及伺服电机电性连接。

综上所述，本发明在实施时，利用无人机将所述摄像机构5带到空中实施拍摄，在拍摄过程中，可通过偏移机构3、减震组件4以及重力调节组件2抵消机架1在风力影响小的震动以及偏移，且，可根据风力检测传感器检测风力的大小和方向，通过控制器控制所述重力调节组件2将重力块24精确的偏移，保证机架1在摄像过程中的平稳性，有效提高摄像质量。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空中拍摄设备的稳定装置，包括无人机机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有重力调节组件(2)，所述机架(1)底部固定设置有偏移机构(3)，所述偏移机构(3)底部固定设置有减震组件(4)，所述减震组件(4)底部固定设置有摄像机构(5)，所述机架(1)底部固定设置有支脚杆(11)，其外侧固定设置有多个螺旋桨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述重力调节组件(2)包括基座(21)、转盘(22)、偏转杆(23)以及重力块(24)，其中，所述基座(21)固定设置在所述机架(1)上，所述转盘(22)转动设置在所述基座(21)上，所述转盘(22)上固定设置有两个支座(25)，所述偏转杆(23)转动设置在两个所述支座(25)之间，所述重力块(24)固定设置在所述偏转杆(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述转盘(22)上开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)上滑动设置有滑座(27)，所述偏转杆(23)上固定设置有伸缩杆一(28)，所述伸缩杆一(28)另一端铰接在所述滑座(27)上，所述滑座(27)与所述转盘(22)之间设置有伸缩杆二(29)。

4.根据权利要求2所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述基座(21)中间位置设置有伺服电机，其用于驱动所述转盘(22)沿所述基座(21)转动。

5.根据权利要求1所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述偏移机构(3)包括固定杆(31)以及偏移块(32)，其中，所述固定杆(31)固定设置在所述机架(1)上，所述固定杆(31)上固定设置有两个弧形槽(33)，两个所述弧形槽(33)上转动设置有偏移块(32)。

6.根据权利要求5所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述偏移块(32)呈球状，其可沿所述弧形槽(33)进行360°偏转。

7.根据权利要求6所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述减震组件(5)包括外壳(41)、滑块一(42)、滑块二(43)以及支杆(44)，其中，所述外壳(41)固定设置在所述偏移块(32)底部，所述滑块一(42)与滑块二(43)均滑动设置在所述外壳(41)中，所述滑块一(42)底部固定设置有支杆(43)，所述支杆(43)另一端穿过所述外壳(41)与所述摄像机构(5)固定连接；

所述滑块一(42)与滑块二(43)之间固定设置有弹簧一(45)，所述滑块一(42)与外壳(41)之间固定设置有弹簧二(46)，所述滑块二(43)与外壳(41)之间固定设置有弹簧三(47)。

8.根据权利要求4所述的一种空中拍摄设备的稳定装置，其特征在于：所述机架(1)上还固定设置有控制器以及风力检测传感器，所述风力检测传感器可检测风力大小，并将数据传输至控制器；

所述伸缩杆二(29)为电动伸缩杆，所述控制器与所述伸缩杆二(29)、风力检测传感器以及伺服电机电性连接。