CN202660187U - 摄影平台 - Google Patents
摄影平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202660187U CN202660187U CN 201220299489 CN201220299489U CN202660187U CN 202660187 U CN202660187 U CN 202660187U CN 201220299489 CN201220299489 CN 201220299489 CN 201220299489 U CN201220299489 U CN 201220299489U CN 202660187 U CN202660187 U CN 202660187U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- camera
- platform
- moment
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及摄影领域，具体涉及一种摄影平台。该摄影平台包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度，确定力矩调节值；所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。本实用新型能够在收到角位移干扰的时候隔离角位移扰动。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影领域，具体涉及一种摄影平台。
背景技术
摄影机位的二维局限性在很大程度上制约了摄影艺术的发展与进步。为扩展摄像机位，人们将高清摄像机、大分辨率照相机等专业光学摄像器材搭载于一个摄像平台上。并利用多根钢丝分别悬挂在平台上，通过控制多根钢丝的收拉，实现空间摄像机位的任意摆放，从而解决摄像机机位的空间设置的难题。由于钢丝本身的柔性特质与钢丝收拉时产生的运动扰动，使摄像机相对于惯性空间产生角度偏移，从而产生摄像机拍摄画面抖动，照相机相面模糊的问题，此问题严重影响拍摄质量和艺术效果。
实用新型内容
本实用新型提供一种摄影平台，能够在收到角位移干扰的时候隔离角位移扰动。
本实用新型提供了一种摄影平台，包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，
所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；
所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度，确定力矩调节值；
所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；
所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。
所述电机优选包括：力矩电机和/或步进电机；
所述电机，优选用于输出俯仰方向的力矩、和/或输出方位方向的力矩、和/或输出横滚方向的力矩。
所述传动组件优选包括：主体支杆和分别与所述主体支杆通过连接件相连接的内框架、外框架、方位框架；
所述外框架优选设有所述摄影平台的外部连接件；
输出俯仰方向的力矩的电机的定子优选固定于所述外框架上，转子优选与所述内框架相连接；
输出横滚方向的力矩的电机的定子优选固定在内框架上，转子优选与所述主体支杆相连接；
输出方位方向的力矩的电机的定子优选固定在主体支杆上，转子优选与所述方位框架相连接。
所述连接件优选包括轴承连接件。
所述摄影平台优选进一步包括俯仰平台，所述俯仰平台优选与所述传动组件固定连接，以增加所述摄像机的俯仰角度。
所述俯仰平台优选设有固定所述摄像机的固定连接件。
所述测试组件优选包括：光学感应器或陀螺感应器；
和/或，
所述测试组件优选包括：俯仰感应器、和/或方位感应器、和/或横滚感应器。
所述测试组件与所述控制器优选进行无线连接和/或有线连接。
所述控制器与所述电机优选通过无线连接和/或有线连接。
通过本实用新型提供的摄影平台，能够达到如下的有益效果：
1.本实用新型包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度确定力矩调节值；所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。通过测试组件、控制器、电机和传动组件的配合可以较为方便的调节摄像机的角位置，隔离外界带来的角位置扰动。
2.本实用新型中电机包括输出俯仰方向的力矩或输出方位方向的力矩或输出横滚方向的力矩，从而涵盖了针对所有摄像机角速度变动方式的力矩调节，从而能够全方位对摄像机的惯性角速度进行调节。
3.本实用新型的测试组件包括光学感应器或陀螺感应器，从而扩充了摄像机惯性角速度感应的方式，使摄影平台适应性更强。
4.本实用新型测试组件和控制器之间可以为无线连接、有线连接；控制器和电机之间可以为无线连接或有线连接，因此，连接方式多种多样，使摄影平台适应性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供了一种摄影平台，包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，
所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；
所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度，并与预定角速度相比确定力矩调节值；
所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；
所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。
本实用新型通过测试组件、控制器、电机和传动组件的配合可以较为方便的调节摄像机的角位置，隔离外界带来的角位置扰动。
下面将通过一些具体的实施例来对本实用新型的摄影平台进行详细描述：
一种摄影平台，包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，
所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；
所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度确定力矩调节值；
所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；
所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。
其中，在不同的具体实施例中，所述电机优选包括：力矩电机和/或步进电机；
力矩电机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的角速度只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在一些实施例中，为了对变换不同惯性角速度的摄像机进行相应了解，电机需要输出对应不同惯性角速度变换的力矩，因此，所述电机，优选用于输出俯仰方向的力矩、和/或输出方位方向的力矩、和/或输出横滚方向的力矩。
电机输出力矩后，需要将力矩传给摄像机，因此该摄影平台进一步包括传动组件，传动组件可以为机械传动也可以其他的传动方式。
比如：在一些实施例中，所述传动组件优选包括：主体支杆和分别与所述主体支杆通过连接件相连接的内框架、外框架、方位框架；
所述外框架优选设有所述摄影平台的外部连接件；用于摄影平台与外部进行连接，从而将摄像机、摄影平台连接到外部环境中。
输出俯仰方向的力矩的电机的定子优选固定于所述外框架上，转子优选与所述内框架相连接；当输出俯仰方向的力矩的电机运转时，将通过转子向内框架传输俯仰方向的力矩，内框架通过轴连接牵动主体支杆，主体支杆通过轴连接牵动方位框架，方位框架带动摄像机进行俯仰运动，从而调节摄像机的俯仰运动；
输出横滚方向的力矩的电机的定子优选固定在内框架上，转子优选与所述主体支杆相连接；当输出横滚方向的力矩的电机运转时，将通过转子向主体支杆传输横滚方向的力矩，主体支杆带动方位框架进行横滚方向运动，方位框架带动摄像机做横滚方向运动，从而调节摄像机的横滚方向运动；
输出方位方向的力矩的电机的定子优选固定在主体支杆上，转子优选与所述方位框架相连接；当输出方位方向的力矩的电机运转时，将通过转子向方位框架传输方位方向的力矩，方位框架带动摄像机在方位方向运动。
在一些实施例中，主体支杆、内框架、外框架、方位框架之间的连接可以采用现有的在需要的某个方向存在相对运动，在需要的某个方向只能固定运动的连接件，所述连接件优选包括轴承连接件。
由于摄像机的俯仰视角度较大（+90°～+170°），所以在方位框架上再次添加一个摄像机俯视平台，进一步扩大摄像机的俯仰视角度。因此，所述摄影平台优选进一步包括俯仰平台，所述俯仰平台优选与所述传动组件固定连接，以增加所述摄像机的俯仰角度。
所述俯仰平台优选设有固定所述摄像机的固定连接件。
测试组件对摄像机惯性角速度的感应可以采用现有任何一种感应方式的组件，比如：光学感应的组件、机械感应的组件等，在一些具体实施例中，所述测试组件优选包括：光学感应器或陀螺感应器；从而扩充了摄像机惯性角速度感应的方式，使摄影平台适应性更强。
为了对摄像机的惯性角速度进行准确界定，可以从俯仰、方位、横滚方向对摄像机的惯性角速度进行测试，因此，在一些实施例中，所述测试组件优选包括：俯仰感应器、和/或方位感应器、和/或横滚感应器。其中，俯仰、方位、横滚均为摄影领域的专业术语，此处不再累述。
测试组件与控制器之间可以采用现有任何一种连接方式，在一些实施例中，所述测试组件与所述控制器优选进行无线连接和/或有线连接。从而提高摄影平台的适应性。
控制器与电机之间可以采用现有任何一种连接方式，在一些实施例中，所述控制器与所述电机优选通过无线连接和/或有线连接，从而提高摄影平台的适应性。
下面通过一个具体的实施例来描述本实用新型保护的一种摄影平台，如图1，所示：
一种摄影平台，包括惯性组件1（包括：俯仰方向测试陀螺、横滚方向测试陀螺）、方位方向角速度陀螺11、控制器2、输出俯仰方向力矩的力矩电机12、输出横滚方向力矩的力矩电机6、输出方位方向的步进电机10、主体支杆3、内框架4、外框架5、方位框架7，其中：
惯性组件1（包括：俯仰方向测试陀螺、横滚方向测试陀螺）安装在所述主体支杆3的顶端，控制器2安装在主体支杆3的上部，位于惯性组件1的下方，控制器2内装有电池组13，控制器2方位方向角速度陀螺11安装在方位框架7上，内框架4、外框架5可以处于同一水平面，内框架4、外框架5通过轴承相互连接，二者出了可以处于同一水平面，还可以存在其他相对角位移，即，二者可以沿连接轴承相对转动；内框架4、外框架5均通过轴承与主体支杆3的中部相连接，外框架5、内框架4分别为横截面为四边形，以主体支杆3为对称轴，外框架5的四个角处均设有摄影平台与外部的连接件，通过该与外部的连接件，可以将摄影平台与外部环境的连接。主体支杆3的下部与方位框架7相连接，方位框架7的某一方向的轴与主体支杆3相重合，方位框架7的下部又连接俯视平台9，俯视平台9设有摄像机8的连接件，通过俯视平台9能够提高摄像机8俯仰视的角度。输出俯仰方向力矩的力矩电机12的定子固定于所述外框架5上，转子与所述内框架4相连接；输出横滚方向力矩的力矩电机6的定子固定在内框架4上，转子与所述主体支杆3相连接；输出方位方向力矩的电机的定子固定在主体支杆3上，转子与所述方位框架7相连接。
该具体实施例的工作原理为：
当摄像机8发生俯视方向的角速度变动时，俯仰方向测试陀螺会测试出该角速度变动并将测试出的摄像机8的新的惯性角速度发送给控制器2，控制器2根据惯性角速度确定调整摄像机8的力矩调节值，并将该力矩调节值发送给输出俯仰方向力矩的力矩电机12，输出俯仰方向力矩的力矩电机12输出相对摄像机8惯性角速度变动方向相反的力矩，并牵动内框架4运动，内框架4牵动主体支杆3运动，主体支杆3进而牵动方位框架7运动，进而牵动俯仰平台、摄像机8运动，从而调整摄像机8；
当摄像机8发生横滚方向的惯性角速度变动时，横滚方向测试陀螺会测试出该惯性角速度变动并将测试出的摄像机8的新惯性角速度发送给控制器2，控制器2根据惯性角速度确定调整摄像机8的力矩调节至，并将该力矩调节值发送给输出横滚方向力矩的力矩电机6，输出横滚方向力矩的力矩电机6输出相对摄像机8惯性角速度变动方向相反的力矩，并带动主体支杆3运动，主体支杆3带动方位框架7运动，方位框架7带动俯仰平台、摄像机8运动，从而调整摄像机8；
当摄像机8发生方位方向的惯性角速度变动时，方位方向角速度陀螺11会测试出该惯性角速度变动并将测试出的摄像机8的新角速度发送给控制器2，控制器2根据惯性角速度确定调整摄像机8的力矩调节至，并将该力矩调节值发送给输出方位方向力矩的步进电机10，输出方位方向力矩的力矩电机输出相对摄像机8惯性角速度变动方向相反的力矩，并带动方位框架7运动，方位框架7带动俯仰平台、摄像机8运动，从而调整摄像机8到预定角速度。
通过本实用新型提供的摄影平台，能够达到如下的有益效果：
1.本实用新型包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度确定力矩调节值；所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。通过测试组件、控制器、电机和传动组件的配合可以较为方便的调节摄像机的角位置，隔离外界带来的角位置扰动。
2.本实用新型中电机包括输出俯仰方向的力矩或输出方位方向的力矩或输出横滚方向的力矩，从而涵盖了针对所有摄像机角速度变动方式的力矩调节，从而能够全方位对摄像机的角速度进行调节。
3.本实用新型的测试组件包括光学感应器或陀螺感应器，从而扩充了摄像机角速度感应的方式，使摄影平台适应性更强。
4.本实用新型测试组件和控制器之间可以为无线连接、有线连接；控制器和电机之间可以为无线连接或有线连接，因此，连接方式多种多样，使摄影平台适应性更强。
本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。
显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种摄影平台，其特征在于，包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，
所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；
所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度确定力矩调节值；
所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；
所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。
2.如权利要求1所述的摄影平台，其特征在于，
所述电机包括：力矩电机和/或步进电机；
所述电机，用于输出俯仰方向的力矩、和/或输出方位方向的力矩、和/或输出横滚方向的力矩。
3.如权利要求2所述的摄影平台，其特征在于，所述传动组件包括：主体支杆和分别与所述主体支杆通过连接件相连接的内框架、外框架、方位框架；
所述外框架设有所述摄影平台的外部连接件；
输出俯仰方向的力矩的电机的定子固定于所述外框架上，转子与所述内框架相连接；
输出横滚方向的力矩的电机的定子固定在内框架上，转子与所述主体支杆相连接；
输出方位方向的力矩的电机的定子固定在主体支杆上，转子与所述方位框架相连接。
4.如权利要求3所述的摄影平台，其特征在于，所述连接件包括轴承连接件。
5.如权利要求1所述的摄影平台，其特征在于，进一步包括俯仰平台，所述俯仰平台与所述传动组件固定连接，以增加所述摄像机的俯仰角度。
6.如权利要求5所述的摄影平台，其特征在于，所述俯仰平台设有固定所述摄像机的固定连接件。
7.如权利要求1-6任一项所述的摄影平台，其特征在于，
所述测试组件包括：光学感应器或陀螺感应器；
和/或，
所述测试组件包括：俯仰感应器、和/或方位感应器、和/或横滚感应器。
8.如权利要求1-6任一项所述的摄影平台，其特征在于，所述测试组件与所述控制器进行无线连接和/或有线连接。
9.如权利要求1-6任一项所述的摄影平台，其特征在于，所述控制器与所述电机通过无线连接和/或有线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220299489 CN202660187U (zh) | 2012-06-20 | 2012-06-20 | 摄影平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220299489 CN202660187U (zh) | 2012-06-20 | 2012-06-20 | 摄影平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202660187U true CN202660187U (zh) | 2013-01-09 |
Family
ID=47455096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220299489 Expired - Lifetime CN202660187U (zh) | 2012-06-20 | 2012-06-20 | 摄影平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202660187U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104514841A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-15 | 江阴市振江钢结构有限公司 | 一种储能飞轮外壳体平衡结构 |
| WO2019001000A1 (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 稳定位于机动装置的摄影设备的方法及装置 |
| CN109798430A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-24 | 南宁视广信息科技有限公司 | 索道行车稳定器 |
-
2012
- 2012-06-20 CN CN 201220299489 patent/CN202660187U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104514841A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-15 | 江阴市振江钢结构有限公司 | 一种储能飞轮外壳体平衡结构 |
| WO2019001000A1 (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 稳定位于机动装置的摄影设备的方法及装置 |
| US11115592B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-09-07 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Method and device for stabilizing photographic equipment on mobile device |
| CN109798430A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-24 | 南宁视广信息科技有限公司 | 索道行车稳定器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200361629A1 (en) | Stabilizing platform | |
| US12038129B2 (en) | Systems and methods for payload stabilization | |
| CN103984193B (zh) | 拍摄设备稳定器及其控制方法 | |
| US9609282B2 (en) | Camera for photogrammetry and aerial photographic device | |
| CN103939718B (zh) | 增稳云台及其控制方法和携带所述增稳云台的无人飞行器 | |
| US20160327847A1 (en) | Self-balance tripod head for gyroscope | |
| CN105892218B (zh) | 一种全景云台及其控制系统 | |
| JP2014528868A (ja) | 小型無人航空機に使用するための２軸架台および小型無人航空機に使用するための３軸架台 | |
| US20210016881A1 (en) | Stability systems for tethered unmanned aerial vehicles | |
| JP2001041395A (ja) | ペイロードの被安定化プラットホーム装置 | |
| CN202660187U (zh) | 摄影平台 | |
| WO2013169131A1 (en) | Controlled video camera stabilizer | |
| CN103471566A (zh) | 一种应用于航空相机的扫描机构 | |
| CN113310471A (zh) | 一种高稳定性的高精度地理信息测绘装置 | |
| CN111734928A (zh) | 增稳云台 | |
| CN110573786A (zh) | 增稳装置和手持云台装置 | |
| CN215060883U (zh) | 一种陀螺增稳监控云台 | |
| CN210724993U (zh) | 一种车载防抖布控球 | |
| CN110493500B (zh) | 一种车载防抖布控球 | |
| CN113203019A (zh) | 一种陀螺增稳监控云台及其控制方法 | |
| EP3658814B1 (en) | Load-stabilizing apparatus | |
| CN219493666U (zh) | 悬挂摄像装置 | |
| KR20200017319A (ko) | 가상현실용 카메라 짐벌 | |
| CN214248926U (zh) | 一种抗震防抖监控用摄像机安装底座 | |
| CN106441256B (zh) | 混合型云台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130109 |