CN207763703U - 无人机航测倾斜摄影相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机航测倾斜摄影相机，包括无人机底座，且无人机底座为正方体，所述无人机底座的前后表面和左右表面均匀开设有盲孔，所述盲孔的内部插接有旋转装置，4个所述旋转装置的形状和结构相同，右侧所述旋转装置包括横杆，且横杆的左侧插接到盲孔的内部，所述横杆的下表面右侧固定连接有立板。该无人机航测倾斜摄影相机，通过旋转装置和夹紧装置的配合，解决了很多初次使用者由于操作不熟练，在拔动拔轮后，发现每次变换的角度太大，导致拍摄下来的视频由于拍摄角度的突然变化，而让人感觉拍摄下来的视频很突兀，不流畅，而且镜头等物件不方便拆卸和维修的问题。

Description

无人机航测倾斜摄影相机

技术领域

本实用新型涉及无人机航测倾斜摄影相机技术领域，具体为无人机航测倾斜摄影相机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，构建三维数字几何模型，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，在使用spark进行拍摄时，可以通过调节遥控器上的云台俯仰控制拔轮来调节俯仰角度，但是很多初次使用者由于操作不熟练，在拔动拔轮后，发现每次变换的角度太大，导致拍摄下来的视频由于拍摄角度的突然变化，而让人感觉拍摄下来的视频很突兀，不流畅，而且镜头等物件不方便拆卸和维修。

发明内容

本实用新型的目的在于提供无人机航测倾斜摄影相机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机航测倾斜摄影相机，包括无人机底座，且无人机底座为正方体，所述无人机底座的前后表面和左右表面均匀开设有盲孔，所述盲孔的内部插接有旋转装置，4个所述旋转装置的形状和结构相同，右侧所述旋转装置包括横杆，且横杆的左侧插接到盲孔的内部，所述横杆的下表面右侧固定连接有立板，所述立板的前表面固定安装有圆形轨道，所述圆形轨道的内部滑动连接有弧形滑块，所述立板的后表面转动连接有旋转轴，且旋转轴的前端贯穿立板，所述旋转轴的前端固定连接在第一镜头的顶端右侧，且旋转轴位于圆形轨道的内侧，所述立板的后表面右侧固定安装有步进电机，且步进电机与外接电源电连接，所述步进电机的输出转轴固定连接有联轴器，且联轴器固定连接在旋转轴的后端，所述无人机底座的前后表面和左右表面均匀固定安装有夹紧装置，所述无人机底座的下表面中心固定安装有固定块，所述固定块的下表面中心固定安装有第二镜头，所述固定块的前表面上侧从左到右依次固定安装有数字图像传感器、数字图像处理器和数据存储器，且数字图像传感器和数字图像处理器均与外接电源电连接，所述数字图像传感器分别与4个第一镜头、数字图像处理器和第二镜头电连接，所述固定块的前表面下侧左右两端分别固定安装有无线信号接收器和控制器，且无线信号接收器和控制器均与外接电源电连接，所述控制器分别与4个步进电机和无线信号接收器电连接。

4个所述夹紧装置的形状和结构相同，右侧所述夹紧装置包括平板，且右侧平板固定安装在无人机底座的右表面，所述平板的下表面左侧横向固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有小滑块，所述小滑块的左表面上侧固定安装有压杆，且压杆延伸至滑轨的外部，所述小滑块的右端螺接有螺柱，且螺柱的左端贯穿小滑块，所述螺柱的右端焊接有蜗杆，所述平板的下表面右端前侧转动连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗轮的下表面中心固定连接有把手，所述压杆的左表面与横杆的右端紧密贴合。

优选的，所述步进电机的外壁套接有隔音棉。

优选的，所述把手的外壁左端设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机航测倾斜摄影相机，通过旋转装置和夹紧装置的配合，数字图像传感器检测到4个第一镜头和第二镜头的成像效果，数字图像传感器将电信号传递给数字图像处理器进行处理，进而将电信号传递给数据储存器来保存，这样方便对地面采集的影像进行保存，便于无人机落地时人们可以反复研究，向地面的无线信号发出器输入数值，将电信号传递给无线信号接收器，然后将电信号传递给控制器进行处理，进而由控制器控制步进电机的输出转轴缓慢均匀的旋转，步进电机带动弧形滑块和第一镜头在圆形轨道的内部匀速滑动到适当位置，这样人们就可以在地面人为的控制第一镜头匀速的倾斜，变化角度小，旋转把手带动蜗轮旋转，进而带动蜗杆和螺柱分别自转，由于螺柱自转时螺柱无左右移动，小滑块在滑轨的内部向右滑动，进而压杆向右远离横杆，这样就可以方便的将旋转装置拆卸，进而对第一镜头维修，解决了很多初次使用者由于操作不熟练，在拔动拔轮后，发现每次变换的角度太大，导致拍摄下来的视频由于拍摄角度的突然变化，而让人感觉拍摄下来的视频很突兀，不流畅，而且镜头等物件不方便拆卸和维修的问题，满足了用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖面示意图；

图2为本实用新型旋转装置A-A’面的剖面示意图；

图3为本实用新型结构B-B’面的剖面示意图；

图4为本实用右侧新型夹紧装置的仰视示意图。

图中：1、无人机底座，2、盲孔，3、旋转装置，301、横杆，302、立板，303、圆形轨道，304、弧形滑块，305、旋转轴，306、第一镜头，307、步进电机，308、联轴器，309、隔音棉，4、夹紧装置，401、平板，402、滑轨，403、小滑块，404、压杆，405、螺柱，406、蜗杆，407、蜗轮，408、把手，409、防滑纹，5、固定块，6、数字图像传感器，7、数字图像处理器，8、数据储存器，9、无线信号接收器，10、控制器，11、第二镜头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：无人机航测倾斜摄影相机，包括无人机底座1，且无人机底座1为正方体，所述无人机底座1的前后表面和左右表面均匀开设有盲孔2，所述盲孔2的内部插接有旋转装置3，4个所述旋转装置3的形状和结构相同，右侧所述旋转装置3包括横杆301，且横杆301的左侧插接到盲孔2的内部，所述横杆301的下表面右侧固定连接有立板302，所述立板302的前表面固定安装有圆形轨道303，所述圆形轨道303的内部滑动连接有弧形滑块304，所述立板302的后表面转动连接有旋转轴305，且旋转轴305的前端贯穿立板302，所述旋转轴305的前端固定连接在第一镜头306的顶端右侧，且旋转轴305位于圆形轨道303的内侧，所述立板302的后表面右侧固定安装有步进电机307，且步进电机307与外接电源电连接，所述步进电机307的输出转轴固定连接有联轴器308，且联轴器308固定连接在旋转轴305的后端，所述无人机底座1的前后表面和左右表面均匀固定安装有夹紧装置4，所述无人机底座1的下表面中心固定安装有固定块5，所述固定块5的下表面中心固定安装有第二镜头11，所述固定块5的前表面上侧从左到右依次固定安装有数字图像传感器6、数字图像处理器7和数据存储器8，且数字图像传感器6和数字图像处理器7均与外接电源电连接，所述数字图像传感器6分别与4个第一镜头306、数字图像处理器7和第二镜头11电连接，所述固定块5的前表面下侧左右两端分别固定安装有无线信号接收器9和控制器10，且无线信号接收器9和控制器10均与外接电源电连接，所述控制器10分别与4个步进电机307和无线信号接收器9电连接。

4个所述夹紧装置4的形状和结构相同，右侧所述夹紧装置4包括平板401，且右侧平板401固定安装在无人机底座1的右表面，所述平板401的下表面左侧横向固定安装有滑轨402，所述滑轨402的内部滑动连接有小滑块403，所述小滑块403的左表面上侧固定安装有压杆404，且压杆404延伸至滑轨402的外部，所述小滑块403的右端螺接有螺柱405，且螺柱405的左端贯穿小滑块403，所述螺柱405的右端焊接有蜗杆406，所述平板401的下表面右端前侧转动连接有蜗轮407，且蜗轮407与蜗杆406啮合连接，所述蜗轮407的下表面中心固定连接有把手408，所述压杆404的左表面与横杆301的右端紧密贴合。

具体而言，为了防止步进电机307工作时产生大量噪音，所述步进电机307的外壁套接有隔音棉309。

具体而言，为了防止转动把手408时手部发生打滑现象，所述把手408的外壁左端设有防滑纹409。

工作原理：当无人机开始摄影时，接通数字图像传感器6、数字图像处理器7、数据储存器8、无线信号接收器9和控制器10的外接电源，数字图像传感器6检测到4个第一镜头306和第二镜头11的成像效果，数字图像传感器6将电信号传递给数字图像处理器7进行处理，进而将电信号传递给数据储存器8来保存，这样方便对地面采集的影像进行保存，便于无人机落地时人们可以反复研究，当无人机需要倾斜摄影时，向地面的无线信号发出器输入数值，将电信号传递给无线信号接收器9，然后将电信号传递给控制器10进行处理，进而由控制器10控制步进电机307的输出转轴缓慢均匀的旋转，步进电机307带动弧形滑块304和第一镜头306在圆形轨道303的内部匀速滑动到适当位置，这样人们就可以在地面人为的控制第一镜头306匀速的倾斜，变化角度小，当需要取下第一镜头306时，旋转把手408带动蜗轮407旋转，进而带动蜗杆406和螺柱405分别自转，由于螺柱405自转时螺柱405无左右移动，小滑块403在滑轨402的内部向右滑动，进而压杆404向右远离横杆301，这样就可以方便的将旋转装置3拆卸，进而对第一镜头306维修。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.无人机航测倾斜摄影相机，包括无人机底座（1），且无人机底座（1）为正方体，其特征在于：所述无人机底座（1）的前后表面和左右表面均匀开设有盲孔（2），所述盲孔（2）的内部插接有旋转装置（3），4个所述旋转装置（3）的形状和结构相同，右侧所述旋转装置（3）包括横杆（301），且横杆（301）的左侧插接到盲孔（2）的内部，所述横杆（301）的下表面右侧固定连接有立板（302），所述立板（302）的前表面固定安装有圆形轨道（303），所述圆形轨道（303）的内部滑动连接有弧形滑块（304），所述立板（302）的后表面转动连接有旋转轴（305），且旋转轴（305）的前端贯穿立板（302），所述旋转轴（305）的前端固定连接在第一镜头（306）的顶端右侧，且旋转轴（305）位于圆形轨道（303）的内侧，所述立板（302）的后表面右侧固定安装有步进电机（307），且步进电机（307）与外接电源电连接，所述步进电机（307）的输出转轴固定连接有联轴器（308），且联轴器（308）固定连接在旋转轴（305）的后端，所述无人机底座（1）的前后表面和左右表面均匀固定安装有夹紧装置（4），所述无人机底座（1）的下表面中心固定安装有固定块（5），所述固定块（5）的下表面中心固定安装有第二镜头（11），所述固定块（5）的前表面上侧从左到右依次固定安装有数字图像传感器（6）、数字图像处理器（7）和数据存储器（8），且数字图像传感器（6）和数字图像处理器（7）均与外接电源电连接，所述数字图像传感器（6）分别与4个第一镜头（306）、数字图像处理器（7）和第二镜头（11）电连接，所述固定块（5）的前表面下侧左右两端分别固定安装有无线信号接收器（9）和控制器（10），且无线信号接收器（9）和控制器（10）均与外接电源电连接，所述控制器（10）分别与4个步进电机（307）和无线信号接收器（9）电连接；

4个所述夹紧装置（4）的形状和结构相同，右侧所述夹紧装置（4）包括平板（401），且右侧平板（401）固定安装在无人机底座（1）的右表面，所述平板（401）的下表面左侧横向固定安装有滑轨（402），所述滑轨（402）的内部滑动连接有小滑块（403），所述小滑块（403）的左表面上侧固定安装有压杆（404），且压杆（404）延伸至滑轨（402）的外部，所述小滑块（403）的右端螺接有螺柱（405），且螺柱（405）的左端贯穿小滑块（403），所述螺柱（405）的右端焊接有蜗杆（406），所述平板（401）的下表面右端前侧转动连接有蜗轮（407），且蜗轮（407）与蜗杆（406）啮合连接，所述蜗轮（407）的下表面中心固定连接有把手（408），所述压杆（404）的左表面与横杆（301）的右端紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的无人机航测倾斜摄影相机，其特征在于：所述步进电机（307）的外壁套接有隔音棉（309）。

3.根据权利要求1所述的无人机航测倾斜摄影相机，其特征在于：所述把手（408）的外壁左端设有防滑纹（409）。