CN211481367U - 一种城市地理信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市地理信息采集装置，包括底座，所述底座上端面开始有环形滑槽，所述底座上端中部固定安装有旋转机构和第一伺服电机，所述旋转机构上端固定安装有固定板，所述固定板下端环形阵列固定安装有四个定位柱，所述固定板上端中部固定安装有竖直板，所述竖直板上端固定安装有防水板，所述竖直板左端上部和右端上部均活动安装有摄像机，所述固定板上端左部和上端右部均固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与摄像机之间均共同设置有升降机构。本实用新型所述的一种城市地理信息采集装置，能够便于调整摄像机在水平方向和竖直方向的拍摄角度，并且操作简单便捷，自动化程度高，有助于提高城市地理信息采集的精确度，实用性强。

Description

一种城市地理信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及地理信息采集设备技术领域，特别涉及一种城市地理信息采集装置。

背景技术

地理信息系统是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域；现有的城市地理信息采集装置，在采集信息时，采用的多是多个摄像机固定在车的顶部，汽车在道路上匀速行驶，摄像机拍摄照片，通过电脑合成得到相应的地理信息数据库，但是在实际使用过程中，摄像机的实际拍摄角度难以调整，从而难以得到全方位的城市地理信息成像，使得信息采集数据不够精确，故此，本实用新型人提出了一种新型的城市地理信息采集装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种城市地理信息采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种城市地理信息采集装置，包括底座，所述底座上端面开始有一个环形滑槽，所述底座上端中部固定安装有一个旋转机构和一个第一伺服电机，所述旋转机构上端固定安装有一个固定板，所述固定板下端环形阵列固定安装有四个定位柱，所述固定板上端中部固定安装有一个竖直板，所述竖直板上端固定安装有一个防水板，所述竖直板左端上部和右端上部均活动安装有一个摄像机，所述固定板上端左部和上端右部均固定安装有一个第二伺服电机，且第二伺服电机与摄像机之间均共同设置有一个升降机构。

优选的，所述旋转机构包括立柱，所述立柱下端固定安装有一个轴承座，所述立柱外表中部环形阵列开设有齿槽，所述第一伺服电机的输出端通过传动轴固定安装有一个齿轮，且齿轮与齿槽啮合在一起，所述立柱外表面上部环形阵列固定安装有若干个倾斜杆，且倾斜杆远离立柱的一端均固定安装在固定板下端，所述轴承座固定安装在底座上端中部将旋转机构与底座转动安装在一起，且轴承座位于环形滑槽的圆心处。

优选的，所述升降机构包括螺杆和套筒，所述套筒固定安装在摄像机下端远离竖直板的一侧，且套筒内壁刻有螺纹，所述螺杆下端固定安装在第二伺服电机的输出端，且螺杆上端延伸至套筒内腔并与其螺纹连接在一起。

优选的，所述摄像机靠近竖直板的一端均固定安装有一个固定座，所述固定座前端中部和后端中部均固定安装有一个轴杆，所述竖直板左端上部和右端上部固定安装有两个稳定板，且两个稳定板的相对面均开设有一个安装槽，两个所述轴杆分别穿插活动连接在两个安装槽内将摄像机与竖直板活动安装在一起。

优选的，四个所述定位柱均位于环形滑槽正上方，且四个定位柱下端均开设有一个凹槽，且凹槽内均滑动安装有一个滚珠，所述滚珠远离定位柱的一端面均紧贴环形滑槽内壁。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机配套设置有蓄电池和电控开关，且该蓄电池和电控开关均设置于地理信息采集车辆驾驶室内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过将立柱采用轴承座与底座活动连接在一起，第一伺服电机工作时，通过齿轮传动工作原理，能够使得立柱以自身为轴心转动，从而使得固定板以及其上方的两个摄像机能够自由转动，便于调节摄像机的拍摄角度。

2、通过设置有升降机构，第二伺服电机工作时，带动螺杆转动，从而利用丝杆原理，能够使套筒实现上升或者下降，从而能够将摄像机远离竖直板的一端抬起或者使其下降一定角度，进一步提高了摄像机的拍摄角度，保证了地理信息采集数据的精确度。

附图说明

图1为本实用新型一种城市地理信息采集装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种城市地理信息采集装置的旋转机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种城市地理信息采集装置的升降机构和摄像机的安装结构示意图；

图4为本实用新型一种城市地理信息采集装置的定位柱与底座的连接示意图。

图中：1、底座；2、环形滑槽；3、旋转机构；4、第一伺服电机；5、定位柱；6、固定板；7、竖直板；8、防水板；9、摄像机；10、第二伺服电机；11、升降机构；12、齿轮；13、轴承座；14、立柱；15、齿槽；16、倾斜杆；17、螺杆；18、套筒；19、固定座；20、轴杆；21、稳定板；22、安装槽；23、凹槽；24、滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种城市地理信息采集装置，包括底座1，底座1上端面开始有一个环形滑槽2，底座1上端中部固定安装有一个旋转机构3和一个第一伺服电机4，旋转机构3上端固定安装有一个固定板6，固定板6下端环形阵列固定安装有四个定位柱5，固定板6上端中部固定安装有一个竖直板7，竖直板7上端固定安装有一个防水板8，竖直板7左端上部和右端上部均活动安装有一个摄像机9，固定板6上端左部和上端右部均固定安装有一个第二伺服电机10，且第二伺服电机10与摄像机9之间均共同设置有一个升降机构11。

旋转机构3包括立柱14，立柱14下端固定安装有一个轴承座13，立柱14外表中部环形阵列开设有齿槽15，第一伺服电机4的输出端通过传动轴固定安装有一个齿轮12，且齿轮12与齿槽15啮合在一起，第一伺服电机4工作，能够通过齿轮12带动立柱14转动，立柱14外表面上部环形阵列固定安装有若干个倾斜杆16，且倾斜杆16远离立柱14的一端均固定安装在固定板6下端，对固定板6起到良好的支撑作用，轴承座13固定安装在底座1上端中部将旋转机构3与底座1转动安装在一起，且轴承座13位于环形滑槽2的圆心处；升降机构11包括螺杆17和套筒18，套筒18固定安装在摄像机9下端远离竖直板7的一侧，且套筒18内壁刻有螺纹，螺杆17下端固定安装在第二伺服电机10的输出端，且螺杆17上端延伸至套筒18内腔并与其螺纹连接在一起，第二伺服电机10工作，利用丝杆原理能够使套筒18上升或者下降；摄像机9靠近竖直板7的一端均固定安装有一个固定座19，固定座19前端中部和后端中部均固定安装有一个轴杆20，竖直板7左端上部和右端上部固定安装有两个稳定板21，且两个稳定板21的相对面均开设有一个安装槽22，两个轴杆20分别穿插活动连接在两个安装槽22内将摄像机9与竖直板7活动安装在一起，从而使得摄像机9能够以轴杆20为轴心转动，便于调节角度；四个定位柱5均位于环形滑槽2正上方，且四个定位柱5下端均开设有一个凹槽23，且凹槽23内均滑动安装有一个滚珠24，滚珠24远离定位柱5的一端面均紧贴环形滑槽2内壁，当第一伺服电机4工作时，定位柱5、环形滑槽2和滚珠24相互配合，能够辅助固定板6旋转，同时起到一定的支撑作用；第一伺服电机4和第二伺服电机10配套设置有蓄电池和电控开关，且该蓄电池和电控开关均设置于地理信息采集车辆驾驶室内，便于对整个装置进行有效控制。

需要说明的是，本实用新型为一种城市地理信息采集装置，使用时将底座1固定安装在城市地理信息采集车辆上端，并保证连接紧固，同时将与第一伺服电机4和第二伺服电机10配套设置的蓄电池和电控开关设置于地理信息采集车辆驾驶室内，便于对整个装置进行有效控制，当需要对拍摄角度调整时，第一伺服电机4工作，能够通过齿轮12带动立柱14转动，此时定位柱5、环形滑槽2和滚珠24相互配合，能够辅助固定板6旋转，同时起到一定的支撑作用，能够使得摄像机9以立柱14为轴心实现360°转动，第二伺服电机10工作，利用丝杆原理能够使套筒18上升或者下降，套筒18固定安装在摄像机9下端远离竖直板7的一侧，使得摄像机9能够以轴杆20为轴心转动，从而能够调整摄像机9在竖直方向的拍摄角度，操作简单便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种城市地理信息采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面开始有一个环形滑槽(2)，所述底座(1)上端中部固定安装有一个旋转机构(3)和一个第一伺服电机(4)，所述旋转机构(3)上端固定安装有一个固定板(6)，所述固定板(6)下端环形阵列固定安装有四个定位柱(5)，所述固定板(6)上端中部固定安装有一个竖直板(7)，所述竖直板(7)上端固定安装有一个防水板(8)，所述竖直板(7)左端上部和右端上部均活动安装有一个摄像机(9)，所述固定板(6)上端左部和上端右部均固定安装有一个第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)与摄像机(9)之间均共同设置有一个升降机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种城市地理信息采集装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括立柱(14)，所述立柱(14)下端固定安装有一个轴承座(13)，所述立柱(14)外表中部环形阵列开设有齿槽(15)，所述第一伺服电机(4)的输出端通过传动轴固定安装有一个齿轮(12)，且齿轮(12)与齿槽(15)啮合在一起，所述立柱(14)外表面上部环形阵列固定安装有若干个倾斜杆(16)，且倾斜杆(16)远离立柱(14)的一端均固定安装在固定板(6)下端，所述轴承座(13)固定安装在底座(1)上端中部将旋转机构(3)与底座(1)转动安装在一起，且轴承座(13)位于环形滑槽(2)的圆心处。

3.根据权利要求1所述的一种城市地理信息采集装置，其特征在于：所述升降机构(11)包括螺杆(17)和套筒(18)，所述套筒(18)固定安装在摄像机(9)下端远离竖直板(7)的一侧，且套筒(18)内壁刻有螺纹，所述螺杆(17)下端固定安装在第二伺服电机(10)的输出端，且螺杆(17)上端延伸至套筒(18)内腔并与其螺纹连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种城市地理信息采集装置，其特征在于：所述摄像机(9)靠近竖直板(7)的一端均固定安装有一个固定座(19)，所述固定座(19)前端中部和后端中部均固定安装有一个轴杆(20)，所述竖直板(7)左端上部和右端上部固定安装有两个稳定板(21)，且两个稳定板(21)的相对面均开设有一个安装槽(22)，两个所述轴杆(20)分别穿插活动连接在两个安装槽(22)内将摄像机(9)与竖直板(7)活动安装在一起。

5.根据权利要求1所述的一种城市地理信息采集装置，其特征在于：四个所述定位柱(5)均位于环形滑槽(2)正上方，且四个定位柱(5)下端均开设有一个凹槽(23)，且凹槽(23)内均滑动安装有一个滚珠(24)，所述滚珠(24)远离定位柱(5)的一端面均紧贴环形滑槽(2)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种城市地理信息采集装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(10)配套设置有蓄电池和电控开关，且该蓄电池和电控开关均设置于地理信息采集车辆驾驶室内。

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