CN116892674A - 一种可调节的工程测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的工程测量装置，包括全站仪本体、调高装置、旋转装置和支撑装置；所述全站仪本体设置于所述调高装置上，所述调高装置设置于所述旋转装置上，所述支撑装置设置于所述旋转装置的底部；本发明的可调节工程测量装置包括全站仪本体、调高装置、旋转装置和支撑装置，可以实现物镜的调节、全站仪整体的高度调节、水平方向上的角度调节和三角支撑的高度调节，其调节方式可以通过电机或者人工手动调节，操作简单，调节速度高，可以完成复杂多变的工程测量情况，适用范围尤为宽泛。

Description

一种可调节的工程测量装置

技术领域

本发明属于大地测量技术领域，具体属于一种可调节的工程测量装置。

背景技术

大地测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统、遥感、地理信息系统为核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反应地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，在大地测绘工作中，全站仪是必不可少的工具之一。

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

现有的全站仪在投入使用期间需要将其安装在三角支架上，由于需要测量的位置不同，因此需要不断地对全站仪的高度进行调整，而现有的全站仪只能调节全站仪本体水平角度和物镜的仰俯角度，全站仪本体的自身高度和支撑的高度不可调节，不适用于不同人群和不同地貌的使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可调节的工程测量装置，本申请提供如下技术方案：

一种可调节的工程测量装置，包括全站仪本体、调高装置、旋转装置和支撑装置；

所述全站仪本体设置于所述调高装置上，所述调高装置设置于所述旋转装置上，所述支撑装置设置于所述旋转装置的底部。

在一个可能的实施例中，所述全站仪本体包括物镜、架体和微调驱动装置，所述物镜设置于所述架体内且与所述架体通过转轴连接，所述微调驱动装置设置于所述架体的一侧，以用于驱动所述转轴转动。

在一个可能的实施例中，所述调高装置包括上调板、调高套筒、调高螺杆、下调板、第一伞齿轮组件和调高驱动装置，所述上调板的顶部设置所述全站仪本体，所述调高套筒的一端设置于所述上调板的底部，所述调高套筒的另一端与所述调高螺杆螺纹的一端连接，所述调高螺杆的另一端穿过所述下调板与所述第一伞齿轮组件连接，所述第一伞齿轮组件的一侧与所述调高驱动装置连接，以用于驱动所述第一伞齿轮组件转动，所述旋转装置设置于所述下调板的底部。

在一个可能的实施例中，所述上调板和下调板之间设置有导向杆组件。

在一个可能的实施例中，所述旋转装置包括旋转驱动装置、齿轮传动组件和转动盘，所述旋转驱动装置与所述齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件上设置所述转动盘，所述转动盘上设置所述调高装置。

在一个可能的实施例中，所述支撑装置包括支撑平台和支撑脚，所述支撑脚设置于所述支撑平台的底部，所述支撑脚包括支撑驱动装置、第二伞齿轮组件、支撑套筒、支撑螺杆、活动杆和尖刺组件，所述支撑套筒的一端设置于所述支撑平台的底部，所述支撑套筒内设置所述支撑螺杆，所述支撑螺杆的一端与所述支撑套筒转动连接，所述支撑螺杆的另一端与所述活动杆的一端螺纹连接，所述活动杆的另一端设置所述尖刺组件，所述支撑螺杆上套设所述第二伞齿轮组件，所述第二伞齿轮组件的一侧连接有支撑驱动装置，以驱动所述第二伞齿轮组件转动。

在一个可能的实施例中，所述支撑驱动装置包括手摇轴和手摇盘，所述手摇轴的一端与所述第二伞齿轮组件连接，所述手摇轴的另一端与所述手摇盘固定，所述手摇盘设置于所述支撑套筒的外侧，所述手摇盘上还设置有固定螺杆，所述固定螺杆的一端穿过所述手摇盘并靠近所述支撑套筒的外侧。

在一个可能的实施例中，所述尖刺组件包括尖刺壳体、尖刺本体、下拉组件和限位组件，所述下拉组件设置于和尖刺本体设置于所述尖刺壳体内，所述下拉组件的底部与所述尖刺本体连接，以通过下拉组件带动尖刺本体沿所述尖刺壳体活动，所述下拉组件的一侧设置有限位槽，所述限位组件设置于所述尖刺壳体的一侧且所述限位组件与所述尖刺壳体活动连接，以驱动所述限位组件进入或离开所述限位槽。

在一个可能的实施例中，所述下拉组件包括依次连接的活动块、拉力弹簧和拉力块，所述拉力块的底部与所述尖刺本体连接，所述拉力块的一侧面开设所述限位槽，所述拉力块的另一侧面设置有拉动杆，所述尖刺壳体的一侧面开设有用于拉动杆活动的拉动槽。

在一个可能的实施例中，所述限位组件包括限位座、限位杆、复位块和复位弹簧，所述限位座内设置所述复位弹簧和所述复位块，所述限位座设置于所述尖刺壳体内，所述限位杆的一端依次穿过所述尖刺壳体、限位座并与所述限位槽配合，所述限位杆的另一端设置有拉环，以用于拉动所述限位杆进入或离开所述限位槽，所述复位弹簧套设于所述限位杆上，所述复位块与所述限位杆一体设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的可调节工程测量装置包括全站仪本体、调高装置、旋转装置和支撑装置，可以实现物镜的调节、全站仪整体的高度调节、水平方向上的角度调节和三角支撑的高度调节，其调节方式可以通过电机或者人工手动调节，操作简单，调节速度高，可以完成复杂多变的工程测量情况，适用范围尤为宽泛。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的全站仪本体的结构示意图。

图3是图1的A处剖面结构示意图。

图4是本发明支撑脚的内部结构示意图。

图5是本发明尖刺组件的结构示意图。

图6是图4的C处剖面结构示意图。

图7是本发明拉力块的结构示意图。

附图标记：1-全站仪本体；5-物镜；6-调高套筒；7-调高螺杆；10-导向杆组件；12-齿轮传动组件；14-支撑驱动装置；15-支撑套筒；16-支撑螺杆；17-活动杆；18-尖刺组件；19-固定螺杆；20-限位槽；21-活动块；22-拉力弹簧；23-拉力块；24-拉动杆；25-限位杆；26-复位弹簧；27-复位块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

请参考图1所示，本实施例一提供的一种可调节的工程测量装置，包括全站仪本体1、调高装置、旋转装置和支撑装置；所述全站仪本体1设置于所述调高装置上，所述调高装置设置于所述旋转装置上，所述支撑装置设置于所述旋转装置的底部；所述全站仪本体1包括物镜5、架体和微调驱动装置，所述物镜5设置于所述架体内且与所述架体通过转轴连接，所述微调驱动装置设置于所述架体的一侧，以用于驱动所述转轴转动。

在上述实施例一中，如图1和图2所示，本发明的可调节工程测量装置由上而下依次为全站仪本体1、调高装置、旋转装置和支撑装置，全站仪本体1包括用于测量的物镜5、用于支撑的架体和用于调节物镜5俯仰角度的微调驱动装置，将物镜5设置在架体内部，并通过转轴将物镜5与架体的两内侧转动连接，并在架体的一侧面安装微调驱动装置，本实施例中微调驱动装置为微调电机，通过微调电机带动转轴转动从而实现物镜5的角度调节，而微调电机通过安装在架体前侧面的操作系统及面板来控制；

全站仪本体1设置在调高装置上，通过调高装置可以调节全站仪本体1的高度，全站仪本体1连同调高装置一起设置在旋转装置上，通过旋转装置旋转带动调高装置转动，从而调节全站仪本体1的水平方向，旋转装置的底部是支撑装置，支撑装置为三角支撑，其三角支撑的高度也可以调节。

在实施例一的基础上进一步改进的实施例二中，所述调高装置包括上调板、调高套筒6、调高螺杆7、第一伞齿轮组件和调高驱动装置，所述上调板的顶部设置所述全站仪本体1，所述调高套筒6的一端设置于所述上调板的底部，所述调高套筒6的另一端与所述调高螺杆7螺纹的一端连接，所述调高螺杆7的另一端穿过所述下调板与所述第一伞齿轮组件连接，所述第一伞齿轮组件的一侧与所述调高驱动装置连接，以用于驱动所述第一伞齿轮组件转动，所述旋转装置设置于所述下调板的底部；所述上调板和下调板之间设置有导向杆组件10。

在上述实施例二中，具体公开了本发明的一种调高装置，如图1和图3所示，其包括由上而下设置的上调板。调高套筒6、调高螺杆7、第一伞齿轮组件、下调板和调高驱动装置，其中上调板的顶部固定全站仪本体1，上调板和下调板之间调高套筒6和调高螺杆7，调高套筒6的顶端固定在上调板的底部，调高套筒6的另一端设置具有一段深度的螺孔，将调高螺杆7具有螺纹的一端与其螺孔配合，当正向旋转调高螺杆7的另一端时，调高螺杆7不动，调高套筒6会沿调高螺杆7向上，反向旋转调高螺杆7则调高套筒6沿调高螺杆7向下，因此可以通过控制调高螺杆7的旋转实现全站仪本体1的高度调节，调高螺杆7的底端与伞齿轮组件中的横向伞齿轮连接，而横向伞齿轮又与侧面的竖向伞齿轮组件啮合，因此通过调高驱动装置带动竖向伞齿轮组件转动即可实现调高螺杆7的转动，从而实现全站仪高度的调节，调高驱动装置可以是摇动杆或者也可以是电机，通过下调板和支撑装置之间设置摇动支撑架，将摇动杆的端部穿过摇动支撑架的侧面并与竖向伞齿轮组件连接，摇动杆为螺杆其余摇动支撑架的侧面螺纹连接，因此通过人工转动摇动杆可以第一伞齿轮组件转动，从而调节全站仪本体1的高度；本实施例中为了保证调高过程中的稳定性，在上调板和下调板之间还在调高螺杆7的两侧分别设置了导向杆组件10，导向杆组件10包括固定套筒和导向杆，固定套筒的底部固定在下调板上，导向杆的一端位于固定套筒内且可以沿固定套筒的内部活动，另一端固定在上调板上，从而在调高过程中起到导向作用。

在实施例一的基础上进一步改进的实施例三中，所述旋转装置包括旋转驱动装置、齿轮传动组件12和转动盘，所述旋转驱动装置与所述齿轮传动组件12连接，所述齿轮传动组件12上设置所述转动盘，所述转动盘上设置所述调高装置。

在上述实施例三中，旋转装置包括旋转驱动装置、齿轮传动组件12和转动盘，其中转动盘的顶部通过螺栓安装调高装置即与调高装置的下调板固定，转动盘的底部与齿轮传动组件12中的从动齿轮连接，从动齿轮又与在其一侧的主动齿轮啮合，通过旋转驱动装置带动主动齿轮转动即可实现转动盘及其上方的调高装置和全站仪本体1的水平方向调节，本实施例中旋转驱动装置可以为电机，电机的输出轴与齿轮组件中的主动齿轮的内心配合，实现其转动，电机受安装在全站仪本体1前侧面的控制系统及面板控制。

在实施例一的基础上进一步改进的实施例四中，所述支撑装置包括支撑平台和支撑脚，所述支撑脚设置于所述支撑平台的底部，所述支撑脚包括支撑驱动装置14、第二伞齿轮组件、支撑套筒15、支撑螺杆16、活动杆17和尖刺组件18，所述支撑套筒15的一端设置于所述支撑平台的底部，所述支撑套筒15内设置所述支撑螺杆16，所述支撑螺杆16的一端与所述支撑套筒15转动连接，所述支撑螺杆16的另一端与所述活动杆17的一端螺纹连接，所述活动杆17的另一端设置所述尖刺组件18，所述支撑螺杆16上套设所述第二伞齿轮组件，所述第二伞齿轮组件的一侧连接有支撑驱动装置14，以驱动所述第二伞齿轮组件转动；

所述支撑驱动装置14包括手摇轴和手摇盘，所述手摇轴的一端与所述第二伞齿轮组件连接，所述手摇轴的另一端与所述手摇盘固定，所述手摇盘设置于所述支撑套筒15的外侧，所述手摇盘上还设置有固定螺杆19，所述固定螺杆19的一端穿过所述手摇盘并靠近所述支撑套筒15的外侧。

在上述实施例四中，公开了一种支撑装置，该支撑装置为三角支撑，其具有高度调节功能，包括支撑平台和三个支撑脚，支撑平台的顶部用于承载旋转装置、调高装置和全站仪本体1，支撑平台的底部铰接有三个支撑脚，三个支撑脚均匀布置，每一个支撑脚的结构相同，如图4所示，支撑脚的内部由上而下依次包括支撑驱动装置14、第二伞齿轮组件、支撑套筒15、支撑螺杆16、活动杆17和尖刺组件18，其中支撑套筒15的顶端与支撑平台铰接，支撑套筒15内设置有支撑螺杆16，支撑螺杆16的顶端与支撑套筒15转动连接，及支撑螺杆16安装在支撑套筒15内并可以转动，支撑螺杆16的下端部具有螺纹的一段安装在活动杆17内，活动杆17上具有螺孔其余支撑螺杆16配合，当正向旋转支撑螺杆16时，支撑螺杆16保持不动，活动杆17会沿支撑螺杆16向下，反向旋转支撑螺杆16则活动杆17沿调高螺杆7向上，因此将第二伞齿轮组件套设在支撑螺杆16靠近顶端处，通过支撑驱动装置14实现第二伞齿轮组件的转动，从而可以调节支撑脚的高度，活动杆17的底端设置有尖刺组件18，尖刺组件18可以插在地面，保证整体设备的稳定；

本实施例中支撑驱动装置14可以是手动驱动，包括手摇轴和手摇盘，手摇轴的一端安装在第二伞齿轮组件的竖向伞齿轮内心，另一端固定在手摇盘上，通过摇动手摇盘即可实现支撑脚的高度调节，本实施例中因此支撑螺杆16和活动杆17之间是螺纹连接，当尖刺组件18受到外力时，不易在轴向上发生位置改变，同时为了进一步提高其稳定性，在手摇盘的侧面在安装固定螺杆19，当本发明固定在地面上支撑脚的高度调节好后，将固定螺杆19向支撑套筒15侧旋入，使得固定螺杆19的端部抵住支撑套筒15的外侧壁，进一步防止手摇盘转动，从而可以进一步避免尖刺组件18受外力作用时，发生伸缩从而支撑脚的高度

在实施例四的可选方案中，所述尖刺组件18包括尖刺壳体、尖刺本体、下拉组件和限位组件，所述下拉组件设置于和尖刺本体设置于所述尖刺壳体内，所述下拉组件的底部与所述尖刺本体连接，以通过下拉组件带动尖刺本体沿所述尖刺壳体活动，所述下拉组件的一侧设置有限位槽20，所述限位组件设置于所述尖刺壳体的一侧且所述限位组件与所述尖刺壳体活动连接，以驱动所述限位组件进入或离开所述限位槽20；所述下拉组件包括依次连接的活动块21、拉力弹簧22和拉力块23，所述拉力块23的底部与所述尖刺本体连接，所述拉力块23的一侧面开设所述限位槽20，所述拉力块23的另一侧面设置有拉动杆24，所述尖刺壳体的一侧面开设有用于拉动杆24活动的拉动槽；所述限位组件包括限位座、限位杆25、复位块27和复位弹簧26，所述限位座内设置所述复位弹簧26和所述复位块27，所述限位座设置于所述尖刺壳体内，所述限位杆25的一端依次穿过所述尖刺壳体、限位座并与所述限位槽20配合，所述限位杆25的另一端设置有拉环，以用于拉动所述限位杆25进入或离开所述限位槽20，所述复位弹簧26套设于所述限位杆25上，所述复位块27与所述限位杆25一体设置。

在该可选方案中，公开了一种可活动伸缩的尖刺组件18，方便在使用过程中将尖刺组件18拉出插入地面，不使用时能够快速收起尖刺，防止尖刺对人体及其余物品造成伤害，具体的，如图5、图6和图7所示，尖刺组件18包括尖刺壳体，尖刺壳体的顶部与活动杆17连接，尖刺壳体内设置有下拉组件和尖刺本体，下拉组件与尖刺本体连接，用于带动尖刺本体在尖刺壳体内活动，便于通过下拉组件收放尖刺本体，当通过下拉组件向下拉动尖刺本体时，下拉组件便会挤压设置在尖刺壳体的一侧限位组件，将限位组件挤出尖刺壳体，在下拉组件开设有限位槽20，当限位槽20与限位组件的端部刚好对齐时，此时将限位组件推入限位槽20内，即可完成下拉组件的锁定，此时尖刺本体刚好从尖刺壳体中伸出，继而完成尖刺本体的固定，便于其插入地面；

同时本实施例中还公开了一种下拉组件和限位组件，其包括依次向上而下设置的活动块21、拉力弹簧22和拉力块23，拉力块23的底部与尖刺本体连接，当拉力块23的侧面设置有拉动杆24，并在尖刺壳体的相应侧面处开设拉动槽，便于人工通过拉动杆24向下拉动尖刺本体，同时将限位槽20也设置在拉力块23的另一侧面，限位组件包括限位座、限位杆25、复位块27和复位弹簧26，其均设置在尖刺壳体内部即设置在下拉组件的侧面，将限位杆25上依次套设复位弹簧26和复位块27并将安装在限位座内，当手动向下拉动杆24时，拉力块23克服拉力弹簧22的作用力带动尖刺壳体向下并向外挤压限位杆25，当拉力块23向下过程中，限位槽20与限位杆25的端部对齐，此时限位杆25受复位弹簧26的作用反弹至限位槽20内完成锁定，实现尖刺本体的固定，当需要收起尖刺本体时，只需要向外拉动限位杆25另一端的拉环，拉力块23受拉力弹簧22的作用向内收缩，完成尖刺本体的收起。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可调节的工程测量装置，其特征在于：包括全站仪本体、调高装置、旋转装置和支撑装置；

所述全站仪本体设置于所述调高装置上，所述调高装置设置于所述旋转装置上，所述支撑装置设置于所述旋转装置的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述全站仪本体包括物镜、架体和微调驱动装置，所述物镜设置于所述架体内且与所述架体通过转轴连接，所述微调驱动装置设置于所述架体的一侧，以用于驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述调高装置包括上调板、调高套筒、调高螺杆、下调板、第一伞齿轮组件和调高驱动装置，所述上调板的顶部设置所述全站仪本体，所述调高套筒的一端设置于所述上调板的底部，所述调高套筒的另一端与所述调高螺杆螺纹的一端连接，所述调高螺杆的另一端穿过所述下调板与所述第一伞齿轮组件连接，所述第一伞齿轮组件的一侧与所述调高驱动装置连接，以用于驱动所述第一伞齿轮组件转动，所述旋转装置设置于所述下调板的底部。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述上调板和下调板之间设置有导向杆组件。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转驱动装置、齿轮传动组件和转动盘，所述旋转驱动装置与所述齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件上设置所述转动盘，所述转动盘上设置所述调高装置。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑平台和支撑脚，所述支撑脚设置于所述支撑平台的底部，所述支撑脚包括支撑驱动装置、第二伞齿轮组件、支撑套筒、支撑螺杆、活动杆和尖刺组件，所述支撑套筒的一端设置于所述支撑平台的底部，所述支撑套筒内设置所述支撑螺杆，所述支撑螺杆的一端与所述支撑套筒转动连接，所述支撑螺杆的另一端与所述活动杆的一端螺纹连接，所述活动杆的另一端设置所述尖刺组件，所述支撑螺杆上套设所述第二伞齿轮组件，所述第二伞齿轮组件的一侧连接有支撑驱动装置，以驱动所述第二伞齿轮组件转动。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述支撑驱动装置包括手摇轴和手摇盘，所述手摇轴的一端与所述第二伞齿轮组件连接，所述手摇轴的另一端与所述手摇盘固定，所述手摇盘设置于所述支撑套筒的外侧，所述手摇盘上还设置有固定螺杆，所述固定螺杆的一端穿过所述手摇盘并靠近所述支撑套筒的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述尖刺组件包括尖刺壳体、尖刺本体、下拉组件和限位组件，所述下拉组件设置于和尖刺本体设置于所述尖刺壳体内，所述下拉组件的底部与所述尖刺本体连接，以通过下拉组件带动尖刺本体沿所述尖刺壳体活动，所述下拉组件的一侧设置有限位槽，所述限位组件设置于所述尖刺壳体的一侧且所述限位组件与所述尖刺壳体活动连接，以驱动所述限位组件进入或离开所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述下拉组件包括依次连接的活动块、拉力弹簧和拉力块，所述拉力块的底部与所述尖刺本体连接，所述拉力块的一侧面开设所述限位槽，所述拉力块的另一侧面设置有拉动杆，所述尖刺壳体的一侧面开设有用于拉动杆活动的拉动槽。

10.根据权利要求9所述的一种可调节的工程测量装置，其特征在于：所述限位组件包括限位座、限位杆、复位块和复位弹簧，所述限位座内设置所述复位弹簧和所述复位块，所述限位座设置于所述尖刺壳体内，所述限位杆的一端依次穿过所述尖刺壳体、限位座并与所述限位槽配合，所述限位杆的另一端设置有拉环，以用于拉动所述限位杆进入或离开所述限位槽，所述复位弹簧套设于所述限位杆上，所述复位块与所述限位杆一体设置。