CN218967210U - 一种测绘装置镜头调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨，所述无人机本体下端的两侧均固定安装有支腿架，所述无人机本体的下端固定安装有测绘部件，所述测绘部件的下端设置有调节组件。本实用新型具备调节组件方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节，通过第二电机的输出轴带动第二蜗杆，第二蜗杆再带动第二涡轮，使第二涡轮可以带动转动杆在放置器内转动，当转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮再带动一端的第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮可以带动限位杆和支撑杆，从而达到支撑杆可以带动测绘镜头进行上下调节角度的优点。

Description

一种测绘装置镜头调节机构

技术领域

本实用新型属于无人机测绘技术领域，尤其涉及一种测绘装置镜头调节机构。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监控、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，CN216734808U，一种测绘无人机，涉及机械领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构包括外壳体，所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔，外壳体内设有驱动机构，所述驱动机构连接有摄像头，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动，本实用新型借助外壳体及摄像头的伸缩设计可降低粉尘对镜头的影响；借助封堵机构封堵外壳体避免灰尘进入外壳体增强摄像头防尘效果，借助清理毛用于清理镜头表面灰尘。

然而现有技术存在一些问题：目前无人机上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机进行测绘，因此我们提出一种测绘装置镜头调节机构。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种测绘装置镜头调节机构，具备方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节的优点，解决了目前无人机上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机进行测绘的问题。

本实用新型是这样实现的，一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨，所述无人机本体下端的两侧均固定安装有支腿架，所述无人机本体的下端固定安装有测绘部件，所述测绘部件的下端设置有调节组件，所述调节组件的下端设置有测绘镜头。

作为本实用新型优选的，所述调节组件包括放置块和弧形架，所述放置块固定安装在测绘部件的下端，所述弧形架的内部固定安装有第一电机。

作为本实用新型优选的，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端卡齿啮合有第一涡轮，所述第一涡轮的一端固定安装有放置器。

作为本实用新型优选的，所述测绘部件的下端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端卡齿啮合有第二涡轮，所述第二涡轮设置在第一涡轮的上端，所述第二涡轮的一端固定安装有转动杆，所述放置器的一端开设有凹槽，所述转动杆的一端穿插在放置器一端的凹槽内转动配合。

作为本实用新型优选的，所述转动杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端卡齿啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端开设有孔洞，所述孔洞内固定安装有限位杆，所述限位杆的两端均穿插在放置器的两端转动配合。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的表面上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装在第二锥形齿轮的一端上配合，所述支撑杆的一端固定安装在测绘镜头的上端配合。

作为本实用新型优选的，所述测绘部件下端的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的一端固定安装有固定板，所述放置器的表面上固定安装有转动盘，所述转动盘设置在固定板的上端转动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机本体、螺旋桨、支腿架、测绘部件、调节组件和测绘镜头的设计，使得在使用时，通过调节组件方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节，由于无人机本体上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机本体易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机本体倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机本体进行测绘，就可以通过第一电机的输出轴转动时带动蜗杆转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使涡轮可以带动下端的放置器转动，从而达到无人机本体上的测绘镜头，通过放置器可以左右转动进行测绘的效果，在无人机本体上的测绘镜头需要上下调节角度时，通过第二电机的输出轴带动第二蜗杆，第二蜗杆再带动第二涡轮，使第二涡轮可以带动转动杆在放置器内转动，当转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮再带动一端的第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮可以带动限位杆和支撑杆，从而达到支撑杆可以带动测绘镜头进行上下调节角度的效果。

2、本实用新型通过调节组件、放置块、弧形架、测绘部件和第一电机的设计，使得在使用时，通过放置块的一端固定安装有弧形架，而弧形架的内部固定安装有第一电机，使得弧形架可以固定支撑第一电机的效果。

3、本实用新型通过第一电机、第一蜗杆、第一涡轮和放置器的设计，使得在使用时，通过第一电机的输出轴在转动时带动第一蜗杆的转动，而第一蜗杆再带动第一涡轮的转动，通过第一涡轮可以带动放置器转动，从而达到测绘镜头可以调节角度的效果。

4、本实用新型通过测绘部件、第二电机、第二蜗杆、第二涡轮、转动杆和放置器的设计，使得在使用时，通过第二电机的输出轴转动时带动第二蜗杆转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使得涡轮可以带动下端的转动杆在放置在内转动的效果。

5、本实用新型通过转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、限位杆和放置器的设计，使得在使用时，通过转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮带动的一端卡齿啮合的第二锥形齿轮，通过第二锥形齿轮转动时与限位杆的配合，从而达到第二锥形齿轮可以带动限位杆转动的效果。

6、本实用新型通过限位杆、支撑杆、第二锥形齿轮和测绘镜头的设计，使得在使用时，通过限位杆转动时带动支撑杆，使得支撑杆的一端可以带动测绘镜头，从而达到测绘镜头可以上下调节角度的效果。

7、本实用新型通过测绘部件、支撑板、固定板、放置器和转动盘的设计，使得在使用时，通过支撑板的一端固定安装有固定板、而放置器上的转动盘设置在固定板上转动配合，从而达到转动盘和固定板可以支撑放置器的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的放置块结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的限位杆结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、支腿架；4、测绘部件；5、调节组件；501、放置块；502、弧形架；503、第一电机；504、第一蜗杆；505、第一涡轮；506、放置器；507、第二电机；508、第二蜗杆；509、第二涡轮；510、转动杆；511、第一锥形齿轮；512、第二锥形齿轮；513、限位杆；514、支撑杆；515、支撑板；516、固定板；517、转动盘；6、测绘镜头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体1，无人机本体1的四周设置有螺旋桨2，无人机本体1下端的两侧均固定安装有支腿架3，无人机本体1的下端固定安装有测绘部件4，测绘部件4的下端设置有调节组件5，调节组件5的下端设置有测绘镜头6。

采用上述方案：通过无人机本体1、螺旋桨2、支腿架3、测绘部件4、调节组件5和测绘镜头6的设计，使得在使用时，通过调节组件5方便将无人机本体1上的测绘镜头6进行转动，且方便上下调节，由于无人机本体1上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机本体1易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机本体1倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机本体1进行测绘，就可以通过第一电机503的输出轴转动时带动蜗杆转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使涡轮可以带动下端的放置器506转动，从而达到无人机本体1上的测绘镜头6，通过放置器506可以左右转动进行测绘的效果，在无人机本体1上的测绘镜头6需要上下调节角度时，通过第二电机507的输出轴带动第二蜗杆508，第二蜗杆508再带动第二涡轮509，使第二涡轮509可以带动转动杆510在放置器506内转动，当转动杆510转动时带动一端的第一锥形齿轮511，而第一锥形齿轮511再带动一端的第二锥形齿轮512，使第二锥形齿轮512可以带动限位杆513和支撑杆514，从而达到支撑杆514可以带动测绘镜头6进行上下调节角度的效果。

参考图2，调节组件5包括放置块501和弧形架502，放置块501固定安装在测绘部件4的下端，弧形架502的内部固定安装有第一电机503。

采用上述方案：通过调节组件5、放置块501、弧形架502、测绘部件4和第一电机503的设计，使得在使用时，通过放置块501的一端固定安装有弧形架502，而弧形架502的内部固定安装有第一电机503，使得弧形架502可以固定支撑第一电机503的效果。

参考图2，第一电机503的输出轴上固定安装有第一蜗杆504，第一蜗杆504的一端卡齿啮合有第一涡轮505，第一涡轮505的一端固定安装有放置器506。

采用上述方案：通过第一电机503、第一蜗杆504、第一涡轮505和放置器506的设计，使得在使用时，通过第一电机503的输出轴在转动时带动第一蜗杆504的转动，而第一蜗杆504再带动第一涡轮505的转动，通过第一涡轮505可以带动放置器506转动，从而达到测绘镜头6可以调节角度的效果。

参考图3，测绘部件4的下端固定安装有第二电机507，第二电机507的输出轴上固定安装有第二蜗杆508，第二蜗杆508的一端卡齿啮合有第二涡轮509，第二涡轮509设置在第一涡轮505的上端，第二涡轮509的一端固定安装有转动杆510，放置器506的一端开设有凹槽，转动杆510的一端穿插在放置器506一端的凹槽内转动配合。

采用上述方案：通过测绘部件4、第二电机507、第二蜗杆508、第二涡轮509、转动杆510和放置器506的设计，使得在使用时，通过第二电机507的输出轴转动时带动第二蜗杆508转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使得涡轮可以带动下端的转动杆510在放置在内转动的效果。

参考图3，转动杆510的一端固定安装有第一锥形齿轮511，第一锥形齿轮511的一端卡齿啮合有第二锥形齿轮512，第二锥形齿轮512的一端开设有孔洞，孔洞内固定安装有限位杆513，限位杆513的两端均穿插在放置器506的两端转动配合。

采用上述方案：通过转动杆510、第一锥形齿轮511、第二锥形齿轮512、限位杆513和放置器506的设计，使得在使用时，通过转动杆510转动时带动一端的第一锥形齿轮511，而第一锥形齿轮511带动的一端卡齿啮合的第二锥形齿轮512，通过第二锥形齿轮512转动时与限位杆513的配合，从而达到第二锥形齿轮512可以带动限位杆513转动的效果。

参考图3，限位杆513的表面上固定安装有支撑杆514，支撑杆514的一端固定安装在第二锥形齿轮512的一端上配合，支撑杆514的一端固定安装在测绘镜头6的上端配合。

采用上述方案：通过限位杆513、支撑杆514、第二锥形齿轮512和测绘镜头6的设计，使得在使用时，通过限位杆513转动时带动支撑杆514，使得支撑杆514的一端可以带动测绘镜头6，从而达到测绘镜头6可以上下调节角度的效果。

参考图2，测绘部件4下端的两侧均固定安装有支撑板515，支撑板515的一端固定安装有固定板516，放置器506的表面上固定安装有转动盘517，转动盘517设置在固定板516的上端转动配合。

采用上述方案：通过测绘部件4、支撑板515、固定板516、放置器506和转动盘517的设计，使得在使用时，通过支撑板515的一端固定安装有固定板516、而放置器506上的转动盘517设置在固定板516上转动配合，从而达到转动盘517和固定板516可以支撑放置器506的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过第一电机503的输出轴转动时带动蜗杆转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使涡轮可以带动下端的放置器506转动，使得无人机本体1上的测绘镜头6，通过放置器506可以左右转动进行测绘，在无人机本体1上的测绘镜头6需要上下调节角度时，通过第二电机507的输出轴带动第二蜗杆508，第二蜗杆508再带动第二涡轮509，使第二涡轮509可以带动转动杆510在放置器506内转动，当转动杆510转动时带动一端的第一锥形齿轮511，而第一锥形齿轮511再带动一端的第二锥形齿轮512，使第二锥形齿轮512可以带动限位杆513和支撑杆514，使得支撑杆514可以带动测绘镜头6进行上下调节角度。

综上所述：该一种测绘装置镜头调节机构，通过无人机本体1、螺旋桨2、支腿架3、测绘部件4、调节组件5、放置块501、弧形架502、第一电机503、第一蜗杆504、第一涡轮505、放置器506、第二电机507、第二蜗杆508、第二涡轮509、转动杆510、第一锥形齿轮511、第二锥形齿轮512、限位杆513、支撑杆514、支撑板515、固定板518、转动盘517和测绘镜头6的结构，解决了目前无人机上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机进行测绘的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周设置有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)下端的两侧均固定安装有支腿架(3)，所述无人机本体(1)的下端固定安装有测绘部件(4)，所述测绘部件(4)的下端设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)的下端设置有测绘镜头(6)。

2.如权利要求1所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括放置块(501)和弧形架(502)，所述放置块(501)固定安装在测绘部件(4)的下端，所述弧形架(502)的内部固定安装有第一电机(503)。

3.如权利要求2所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述第一电机(503)的输出轴上固定安装有第一蜗杆(504)，所述第一蜗杆(504)的一端卡齿啮合有第一涡轮(505)，所述第一涡轮(505)的一端固定安装有放置器(506)。

4.如权利要求3所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述测绘部件(4)的下端固定安装有第二电机(507)，所述第二电机(507)的输出轴上固定安装有第二蜗杆(508)，所述第二蜗杆(508)的一端卡齿啮合有第二涡轮(509)，所述第二涡轮(509)设置在第一涡轮(505)的上端，所述第二涡轮(509)的一端固定安装有转动杆(510)，所述放置器(506)的一端开设有凹槽，所述转动杆(510)的一端穿插在放置器(506)一端的凹槽内转动配合。

5.如权利要求4所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述转动杆(510)的一端固定安装有第一锥形齿轮(511)，所述第一锥形齿轮(511)的一端卡齿啮合有第二锥形齿轮(512)，所述第二锥形齿轮(512)的一端开设有孔洞，所述孔洞内固定安装有限位杆(513)，所述限位杆(513)的两端均穿插在放置器(506)的两端转动配合。

6.如权利要求5所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述限位杆(513)的表面上固定安装有支撑杆(514)，所述支撑杆(514)的一端固定安装在第二锥形齿轮(512)的一端上配合，所述支撑杆(514)的一端固定安装在测绘镜头(6)的上端配合。

7.如权利要求5所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述测绘部件(4)下端的两侧均固定安装有支撑板(515)，所述支撑板(515)的一端固定安装有固定板(516)，所述放置器(506)的表面上固定安装有转动盘(517)，所述转动盘(517)设置在固定板(516)的上端转动配合。

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