CN220701130U - 便携式可调轮距植物表型移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式可调轮距植物表型移动平台，包括底座和移动板，底座内表面设置有凹槽，凹槽内表面焊接有定位滑杆，移动板内表面焊接有滑动套筒，定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，移动板下表面焊接有安装板。本实用新型所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，通过控制移动电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，带动移动螺纹杆进行转动，然后利用移动螺纹杆外表面与移动螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用滑动套筒内表面与定位滑杆外表面之间的滑动连接，带动移动板进行，从而能够带动移动轮进行左右移动，从而能够根据实际情况进行调整左右轮距，方便在不同地段和垄间距行驶。

Description

便携式可调轮距植物表型移动平台

技术领域

本实用新型属于植物表型技术领域，特别是涉及便携式可调轮距植物表型移动平台。

背景技术

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的, 反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。现有的植物表型移动平台如门架式平台、无人机式平台多应用于田间等室外场景，由于垄间之间的距离不同，但是现有的植物表型移动平台左右轮距通常是固定，在使用过程中不能根据实际情况进行调整左右轮距，不方便在不同地段和垄间距行驶。故此，我们提出便携式可调轮距植物表型移动平台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供便携式可调轮距植物表型移动平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为便携式可调轮距植物表型移动平台，包括底座和移动板，所述底座内表面设置有凹槽，所述凹槽内表面焊接有定位滑杆，所述移动板内表面焊接有滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，所述移动板下表面焊接有安装板，所述底座与安装板下表面均安装有若干安装座，所述安装座下表面焊接有安装框架，所述安装框架内表面焊接有转动轴，所述转动轴外表面安装有转动套筒，所述转动套筒外表面安装有移动轮，所述底座上表面焊接有安装筒，所述安装筒内表面嵌安装有转动块，所述转动块上表面焊接有放置板。

优选地，所述底座内表面设置有安装槽，所述安装槽内表面焊接有安装套筒，所述安装套筒内表面嵌合有移动螺纹杆，所述移动板内表面焊接有移动螺纹套筒，所述移动螺纹杆外表面与移动螺纹套筒内表面螺纹连接，所述移动螺纹杆外表面焊接有传动锥齿轮，所述安装槽内表面焊接有移动电机座，所述移动电机座外表面安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与传动锥齿轮啮合，通过控制移动电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，带动移动螺纹杆进行转动，然后利用移动螺纹杆外表面与移动螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用滑动套筒内表面与定位滑杆外表面之间的滑动连接，带动移动板进行，从而能够带动移动轮进行左右移动，从而能够根据实际情况进行调整左右轮距，方便在不同地段和垄间距行驶。

优选地，所述移动螺纹杆外表面焊接有连接板，所述连接板外表面焊接有定位转块，所述底座内表面设置有定位转槽，所述定位转块外表面嵌合在定位转槽内表面。

优选地，所述底座上表面焊接有主体框架，所述主体框架外表面焊接有滑动框架，所述滑动框架内表面嵌合有滑动块，所述滑动块外表面焊接有固定板，所述固定板外表面安装有传感器。

优选地，所述滑动框架内表面焊接有固定套筒，所述固定套筒内表面嵌合有升降螺纹杆，所述滑动块内表面焊接有升降螺纹套筒，所述升降螺纹杆外表面与升降螺纹套筒内表面螺纹连接，所述滑动框架上表面焊接有安装架，所述安装架上表面焊接有升降电机，所述升降螺纹杆上表面焊接在升降电机输出端，通过控制升降电机，带动升降螺纹杆进行旋转，利用升降螺纹杆外表面与升降螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，带动滑动块在滑动框架内部进行上下，从而方便带动传感器进行上下移动，从而方便对植物的生长发育过程进行记录。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过控制移动电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，带动移动螺纹杆进行转动，然后利用移动螺纹杆外表面与移动螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用滑动套筒内表面与定位滑杆外表面之间的滑动连接，带动移动板进行，从而能够带动移动轮进行左右移动，从而能够根据实际情况进行调整左右轮距，方便在不同地段和垄间距行驶。

2.本实用新型中，通过控制升降电机，带动升降螺纹杆进行旋转，利用升降螺纹杆外表面与升降螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，带动滑动块在滑动框架内部进行上下，从而方便带动传感器进行上下移动，从而方便对植物的生长发育过程进行记录。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型便携式可调轮距植物表型移动平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型便携式可调轮距植物表型移动平台的主视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图3中A部分局部放大图；

图5为本实用新型便携式可调轮距植物表型移动平台的仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、移动板；4、定位滑杆；5、滑动套筒；6、安装板；7、安装座；8、安装框架；9、转动轴；10、转动套筒；11、移动轮；12、安装槽；13、安装套筒；14、移动螺纹杆；15、移动螺纹套筒；16、传动锥齿轮；17、移动电机座；18、移动电机；19、动力锥齿轮；20、连接板；21、定位转块；22、定位转槽；23、主体框架；24、滑动框架；25、滑动块；26、固定板；27、传感器；28、固定套筒；29、升降螺纹杆；30、升降螺纹套筒；31、安装架；32、升降电机；33、安装筒；34、转动块；35、放置板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，便携式可调轮距植物表型移动平台，包括底座1和移动板3，底座1内表面设置有凹槽2，凹槽2内表面焊接有定位滑杆4，移动板3内表面焊接有滑动套筒5，定位滑杆4外表面与滑动套筒5内表面滑动连接，移动板3下表面焊接有安装板6，底座1与安装板6下表面均安装有若干安装座7，安装座7下表面焊接有安装框架8，安装框架8内表面焊接有转动轴9，转动轴9外表面安装有转动套筒10，转动套筒10外表面安装有移动轮11，底座1上表面焊接有安装筒33，安装筒33内表面嵌安装有转动块34，转动块34上表面焊接有放置板35。

底座1内表面设置有安装槽12，安装槽12内表面焊接有安装套筒13，安装套筒13内表面嵌合有移动螺纹杆14，移动板3内表面焊接有移动螺纹套筒15，移动螺纹杆14外表面与移动螺纹套筒15内表面螺纹连接，移动螺纹杆14外表面焊接有传动锥齿轮16，安装槽12内表面焊接有移动电机座17，移动电机座17外表面安装有移动电机18，移动电机18输出端安装有动力锥齿轮19，动力锥齿轮19与传动锥齿轮16啮合。

移动螺纹杆14外表面焊接有连接板20，连接板20外表面焊接有定位转块21，底座1内表面设置有定位转槽22，定位转块21外表面嵌合在定位转槽22内表面。

底座1上表面焊接有主体框架23，主体框架23外表面焊接有滑动框架24，滑动框架24内表面嵌合有滑动块25，滑动块25外表面焊接有固定板26，固定板26外表面安装有传感器27。

滑动框架24内表面焊接有固定套筒28，固定套筒28内表面嵌合有升降螺纹杆29，滑动块25内表面焊接有升降螺纹套筒30，升降螺纹杆29外表面与升降螺纹套筒30内表面螺纹连接，滑动框架24上表面焊接有安装架31，安装架31上表面焊接有升降电机32，升降螺纹杆29上表面焊接在升降电机32输出端，通过控制升降电机32，带动升降螺纹杆29进行旋转，利用升降螺纹杆29外表面与升降螺纹套筒30内表面之间的螺纹连接，带动滑动块在滑动框架24内部进行上下，从而方便带动传感器27进行上下移动，从而方便对植物的生长发育过程进行记录。

本实用新型为便携式可调轮距植物表型移动平台，通过将安装座7焊接在底座1与安装板6下表面，然后通过控制移动电机18，带动动力锥齿轮19进行旋转，利用动力锥齿轮19与传动锥齿轮16之间的啮合，带动移动螺纹杆14进行转动，然后利用移动螺纹杆14外表面与移动螺纹套筒15内表面之间的螺纹连接，同时利用滑动套筒5内表面与定位滑杆4外表面之间的滑动连接，带动移动板3进行，从而能够带动移动轮11进行左右移动，从而能够根据实际情况进行调整左右轮距，方便在不同地段和垄间距行驶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.便携式可调轮距植物表型移动平台，包括底座（1）和移动板（3），其特征在于：所述底座（1）内表面设置有凹槽（2），所述凹槽（2）内表面焊接有定位滑杆（4），所述移动板（3）内表面焊接有滑动套筒（5），所述定位滑杆（4）外表面与滑动套筒（5）内表面滑动连接，所述移动板（3）下表面焊接有安装板（6），所述底座（1）与安装板（6）下表面均安装有若干安装座（7），所述安装座（7）下表面焊接有安装框架（8），所述安装框架（8）内表面焊接有转动轴（9），所述转动轴（9）外表面安装有转动套筒（10），所述转动套筒（10）外表面安装有移动轮（11），所述底座（1）上表面焊接有安装筒（33），所述安装筒（33）内表面嵌安装有转动块（34），所述转动块（34）上表面焊接有放置板（35）。

2.根据权利要求1所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，其特征在于：所述底座（1）内表面设置有安装槽（12），所述安装槽（12）内表面焊接有安装套筒（13），所述安装套筒（13）内表面嵌合有移动螺纹杆（14），所述移动板（3）内表面焊接有移动螺纹套筒（15），所述移动螺纹杆（14）外表面与移动螺纹套筒（15）内表面螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，其特征在于：所述移动螺纹杆（14）外表面焊接有传动锥齿轮（16），所述安装槽（12）内表面焊接有移动电机座（17），所述移动电机座（17）外表面安装有移动电机（18），所述移动电机（18）输出端安装有动力锥齿轮（19），所述动力锥齿轮（19）与传动锥齿轮（16）啮合。

4.根据权利要求2所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，其特征在于：所述移动螺纹杆（14）外表面焊接有连接板（20），所述连接板（20）外表面焊接有定位转块（21），所述底座（1）内表面设置有定位转槽（22），所述定位转块（21）外表面嵌合在定位转槽（22）内表面。

5.根据权利要求1所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，其特征在于：所述底座（1）上表面焊接有主体框架（23），所述主体框架（23）外表面焊接有滑动框架（24），所述滑动框架（24）内表面嵌合有滑动块（25），所述滑动块（25）外表面焊接有固定板（26），所述固定板（26）外表面安装有传感器（27）。

6.根据权利要求5所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，其特征在于：所述滑动框架（24）内表面焊接有固定套筒（28），所述固定套筒（28）内表面嵌合有升降螺纹杆（29），所述滑动块（25）内表面焊接有升降螺纹套筒（30），所述升降螺纹杆（29）外表面与升降螺纹套筒（30）内表面螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的便携式可调轮距植物表型移动平台，其特征在于：所述滑动框架（24）上表面焊接有安装架（31），所述安装架（31）上表面焊接有升降电机（32），所述升降螺纹杆（29）上表面焊接在升降电机（32）输出端。