CN218765601U - 一种移动式照度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式照度测量装置，包括移动车，用于在测量区域行进，移动车的两侧的下部分别安装有第一照度计；安装框架，通过升降机构能上下移动设置在移动车上；移动板，通过位移机构能水平横向移动设置在安装框架上；安装板，安装板铰接在移动板上，且安装板的上表面和/或下表面上安转有第二照度计；控制器，设置在移动车上，分别与第一照度计以及第二照度计电连接，且通过无线收发模块将第一照度计以及第二照度计的检测结果发送至终端模块；优点是能够提高数据的采集效率以及提高测量精度，且能减轻测量人员的工作负担。

Description

一种移动式照度测量装置

技术领域

本实用新型涉及测光技术领域，尤其涉及一种移动式照度测量装置。

背景技术

光照强度是指单位面积上所接受可见光的光通量，简称照度。现有的灯具的照度是通过照度计来进行测量的，照度计包括光敏感元件，光敏感元件的透光窗直接接受灯具光线的照射，或者在光敏感元件的透光窗与灯具光线之间增加菲涅尔透镜以增大受光角度。

在室内房间或室外道路的照度测试中，按照GB/T5700、CJJ45标准等照明效果评价时，通常需要对房间或路面的地面、作业面等进行多个点位的照度值测量。传统做法是先测量被测房间或路面的长宽尺寸，然后均匀的标记好测试点位，再用照度计依次测量并记录，整个过程，操作繁琐重复，耗时，耗力，道路测试还有一定危险性并且测试精度不高。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种移动式照度测量装置，能够提高数据的采集效率以及提高测量精度，且能减轻测量人员的工作负担。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动式照度测量装置，包括

移动车，用于在测量区域行进，所述移动车的两侧的下部分别安装有第一照度计；

安装框架，通过升降机构能上下移动设置在所述移动车上；

移动板，通过位移机构能水平横向移动设置在所述安装框架上；

安装板，所述安装板铰接在所述移动板上，且所述安装板的上表面和/或下表面上安转有第二照度计；

控制器，设置在所述移动车上，分别与所述第一照度计以及所述第二照度计电连接，且通过无线收发模块将所述第一照度计以及所述第二照度计的检测结果发送至终端模块。

作为优选，所述移动车包括两个间隔设置的车架，两个所述车架之间通过多个加强梁相连接，每个所述车架上设置有两个间隔分布的车轮，每个所述车架上的其中一个所述车轮由设置在所述车架上的动力机构驱动，所述动力机构受所述控制器控制。

作为优选，所述升降机构包括两套剪叉组件以及升降驱动组件，两套所述剪叉组件完全相同且相互平行，所述安装框架连接在两套所述剪叉组件的顶部之间，两套所述剪叉组件底部的一侧通过第一连杆铰接在两个所述车架之间，两套所述剪叉组件底部的另一侧之间铰接有驱动轴，所述驱动轴滑动设于两个所述车架之间，所述升降驱动组件设置在加强梁上，且用于使所述驱动轴横向水平移动。

作为优选，所述升降驱动组件包括驱动电机、驱动丝杆、螺母座和连接板，所述加强梁包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁和所述第二加强梁左右间隔分布，所述驱动电机固定在所述第二加强梁上，所述驱动丝杆可转动连接在所述第一加强梁和所述第二加强梁之间，所述螺母座螺接在所述驱动丝杆上，所述连接板与所述螺母座相固定，所述驱动轴通过夹板与所述连接板相固定。

作为优选，所述位移机构包括滑动板、位移电机、位移丝杆和螺母固定座，所述滑动板能水平移动设置在所述安装框架的顶部，所述位移电机固定在所述滑动板上，所述位移丝杆连接在所述位移电机的输出轴上，且所述位移电机与所述螺母固定座相螺接，所述螺母固定座固定在所述安装框架上，所述移动板固定在所述位移丝杆的一端，且位于所述安装框架的外侧，所述移动板与所述滑动板之间还连接有多个导向杆，所述安装框架上设置有多个导向座，所述导向杆滑动设于对应所述导向座上。

作为优选，所述移动板的两侧延伸设置有转轴，所述安装板铰接在所述转轴上，其中至少一个所述转轴上螺接有蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述安装板的侧壁相接触。

作为优选，所述安装板的上表面和下表面分别设置用于安装第二照度计的限位机构，所述限位机构包括两个间隔设置的限位板，两块所述限位板之间形成供第二照度计放置的安装空间，每块所述限位板的上端连接有顶板，所述顶板上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓与所述第二照度计相接触。

作为优选，所述第一照度计通过安装机构能上下移动设置在所述车架的侧壁上，所述安装机构包括固定轴、调节螺母、调节板和定位板，所述调节板上开设有条形槽，所述固定轴与所述条形槽滑动配合，所述调节螺栓螺接在所述固定轴上，且紧贴所述调节板，所述定位板水平固定在所述调节板的下端，所述定位板上还设有用于固定所述第一照度计的锁定机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、第一照度计和第二照度计结合使用，适用于不同高度的照度测试，使得本装置的实用性大大提高；

2、移动车的设置代替人工行进，大大减轻了人工操作负担，使得整个操作变得简单，且不易受手抖的影响，能一直保证在同一高度进行测试，检测精度得到提高；

3、升降机构和位移机构的设置，使得第二照度计具有多个方向的自由度，在移动车不动的情况下，进行多点位测试，实用性较高；

4、安装板铰接在移动板上，由此能够调节第二照度计的测量角度，适合多场景测量；

5、第一照度计以及第二照度计的检测结果能够发送至终端模块，进行远程实时查看，智能化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中升降机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中位移机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中安装板与移动板配合时的立体结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大示意图；

图6为本实用新型电路部分的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种移动式照度测量装置，包括

移动车1，用于在测量区域行进，移动车1的两侧的下部分别安装有第一照度计2；

安装框架3，通过升降机构4能上下移动设置在移动车1上；

移动板5，通过位移机构6能水平横向移动设置在安装框架3上；

安装板7，安装板7铰接在移动板5上，且安装板7的上表面和/或下表面上安转有第二照度计8；

控制器9，设置在移动车1上，分别与第一照度计2以及第二照度计8电连接，且通过无线收发模块91将第一照度计2以及第二照度计8的检测结果发送至终端模块92。

实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，移动车1包括两个间隔设置的车架11，两个车架11之间通过多个加强梁12相连接，每个车架11上设置有两个间隔分布的车轮13，每个车架11上的其中一个车轮13由设置在车架11上的动力机构14驱动，动力机构14受控制器9控制。

在本结构中，移动车1包括两个车架11以及连接在两个车架11之间的多个加强梁12，由此使得整体结构保持轻量化的同时强度又得到保证，每个车架11上安装有两个车轮13，每个车架11上的车轮13由单独的动力机构14进行驱动，具体而言，动力机构14为RM3510无刷减速电机，无刷减速电机受控制器9控制，得以准确移动到各个测试点位，并且当两个无刷减速电机转速不一致时，能够实现转向的目的，由此适应多场景的测量需要。

本实施例中，升降机构4包括两套剪叉组件41以及升降驱动组件42，两套剪叉组件41完全相同且相互平行，安装框架3连接在两套剪叉组件41的顶部之间，两套剪叉组件41底部的一侧通过第一连杆43铰接在两个车架11之间，两套剪叉组件41底部的另一侧之间铰接有驱动轴44，驱动轴44滑动设于两个车架11之间，升降驱动组件42设置在加强梁12上，且用于使驱动轴44横向水平移动。

本结构中，升降机构4包括两套剪叉组件41以及升降驱动组件42，剪叉组件41为现有技术，其呈多层X型结构，当升降驱动组件42使驱动轴44靠近第一连杆43时，剪叉组件41得以带动安装框架3向上运动，反之，当升降驱动组件42使驱动轴44远离第一连杆43时，剪叉组件41得以带动安装框架3向下运动，由此能够调节第二照度计8的高度，以进行不同的高度的照度测试，提高测试精度。

本实施例中，升降驱动组件42包括驱动电机45、驱动丝杆46、螺母座47和连接板48，加强梁12包括第一加强梁和第二加强梁，第一加强梁和第二加强梁左右间隔分布，驱动电机45固定在第二加强梁上，驱动丝杆46可转动连接在第一加强梁和第二加强梁之间，螺母座47螺接在驱动丝杆46上，连接板48与螺母座47相固定，驱动轴44通过夹板49与连接板48相固定。

本结构中，采用丝杆传动的形式来控制驱动轴44的运动，传动平稳且控制精度较高，驱动电机45受控制器9控制，在第一加强梁和第二加强梁的下端分别设置有轴承座，由此保证驱动丝杆46的顺畅转动，当驱动电机45正转时，带动驱动丝杆46正向转动，与驱动丝杆46螺接的螺母座47得以向左运动，使驱动轴44靠近第一连杆43，反之，当驱动电机45反转时，带动驱动丝杆46反向转动，与驱动丝杆46螺接的螺母座47得以向右运动，使驱动轴44远离第一连杆43，其中驱动轴44与两个车架之间还设有导轨组件。

实施例三：如图所示，与实施例二不同的是，位移机构6包括滑动板61、位移电机62、位移丝杆63和螺母固定座64，滑动板61能水平移动设置在安装框架3的顶部，位移电机62固定在滑动板61上，位移丝杆63连接在位移电机62的输出轴上，且位移电机62与螺母固定座64相螺接，螺母固定座64固定在安装框架3上，移动板5固定在位移丝杆63的一端，且位于安装框架3的外侧，移动板5与滑动板61之间还连接有多个导向杆65，安装框架3上设置有多个导向座66，导向杆65滑动设于对应导向座66上。

本结构中，是采用螺母固定座64固定，而位移丝杆63移动的形式来驱动移动板5运动，位移电机62受控制器9控制，当位移电机62驱动位移丝杆63运动时，由于螺母固定座64固定的，因此位移丝杆63得以水平横向带动移动板5运动，实现第二照度计8位置的微调，导向杆65的设置使得移动板5连接更为可靠，且起到导向的作用，以防止移动板5运动过程中发生偏移，另外在滑动板61与安装框架3之间还设有轨道组件，进一步起到导向作用。

本实施例中，移动板5的两侧延伸设置有转轴51，安装板7铰接在转轴51上，其中至少一个转轴51上螺接有蝶形螺母52，蝶形螺母52与安装板7的侧壁相接触。

本结构中，安装板7通过与转轴51的配合，实现与移动板5之间夹角的变化，该调整采用手动调整的方式，以减少制造成本，具体而言，拧松蝶形螺母52后，安装板7能绕转轴51转动，当需要测量黑板的照度时，安装板7调节至竖直位置，当需要测量地面等照度时，安装板7调节至水平位置，操作较为便捷省事。

本实施例中，安装板7的上表面和下表面分别设置用于安装第二照度计8的限位机构，限位机构包括两个间隔设置的限位板71，两块限位板71之间形成供第二照度计8放置的安装空间，每块限位板71的上端连接有顶板72，顶板72上螺接有限位螺栓73，限位螺栓73与第二照度计8相接触。

本结构中，限位机构的设置用于安装第二照度计8，其安装时，将第二照度计8插入到安装空间内，然后拧紧限位螺栓73，即可实现第二照度计8的牢靠安装，而需要拆卸时，拧松限位螺栓73，便可轻松拆下第二照度计8。

本实施例中，第一照度计2通过安装机构能上下移动设置在车架11的侧壁上，安装机构包括固定轴21、调节螺母、调节板23和定位板24，调节板23上开设有条形槽25，固定轴21与条形槽25滑动配合，调节螺栓22螺接在固定轴21上，且紧贴调节板23，定位板24水平固定在调节板23的下端，定位板24上还设有用于固定第一照度计2的锁定机构26。

本结构中，通过条形槽25与固定轴21的配合，能调节调节板23的高度，最终实现定位板24高度的微调，锁定机构26的设置则用于固定第一照度计2，锁定机构26的结构与限位机构相同。

为了减少整个车架对第一照度计2的影响，整个安装机构可以根据实际需求进行选择，例如当车架有阴影时，选择更长的定位板，使第一照度计远离车架，达到精确测量的目的。

本实施例中，控制器9采用MCU微控制器9，具体而言，MCU微控制器9选用的型号为430G2553-QFN32的主控芯片，无线收发模块91采用蓝牙收发模块或5G收发模块。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种移动式照度测量装置，其特征在于：包括

移动车，用于在测量区域行进，所述移动车的两侧的下部分别安装有第一照度计；

安装框架，通过升降机构能上下移动设置在所述移动车上；

移动板，通过位移机构能水平横向移动设置在所述安装框架上；

安装板，所述安装板铰接在所述移动板上，且所述安装板的上表面和/或下表面上安转有第二照度计；

控制器，设置在所述移动车上，分别与所述第一照度计以及所述第二照度计电连接，

且通过无线收发模块将所述第一照度计以及所述第二照度计的检测结果发送至终端模块。

2.根据权利要求1所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述移动车包括两个间隔设置的车架，两个所述车架之间通过多个加强梁相连接，每个所述车架上设置有两个间隔分布的车轮，每个所述车架上的其中一个所述车轮由设置在所述车架上的动力机构驱动，所述动力机构受所述控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述升降机构包括两套剪叉组件以及升降驱动组件，两套所述剪叉组件完全相同且相互平行，所述安装框架连接在两套所述剪叉组件的顶部之间，两套所述剪叉组件底部的一侧通过第一连杆铰接在两个所述车架之间，两套所述剪叉组件底部的另一侧之间铰接有驱动轴，所述驱动轴滑动设于两个所述车架之间，所述升降驱动组件设置在加强梁上，且用于使所述驱动轴横向水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动电机、驱动丝杆、螺母座和连接板，所述加强梁包括第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁和所述第二加强梁左右间隔分布，所述驱动电机固定在所述第二加强梁上，所述驱动丝杆可转动连接在所述第一加强梁和所述第二加强梁之间，所述螺母座螺接在所述驱动丝杆上，所述连接板与所述螺母座相固定，所述驱动轴通过夹板与所述连接板相固定。

5.根据权利要求1所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述位移机构包括滑动板、位移电机、位移丝杆和螺母固定座，所述滑动板能水平移动设置在所述安装框架的顶部，所述位移电机固定在所述滑动板上，所述位移丝杆连接在所述位移电机的输出轴上，且所述位移电机与所述螺母固定座相螺接，所述螺母固定座固定在所述安装框架上，所述移动板固定在所述位移丝杆的一端，且位于所述安装框架的外侧，所述移动板与所述滑动板之间还连接有多个导向杆，所述安装框架上设置有多个导向座，所述导向杆滑动设于对应所述导向座上。

6.根据权利要求1所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述移动板的两侧延伸设置有转轴，所述安装板铰接在所述转轴上，其中至少一个所述转轴上螺接有蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述安装板的侧壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述安装板的上表面和下表面分别设置用于安装第二照度计的限位机构，所述限位机构包括两个间隔设置的限位板，两块所述限位板之间形成供第二照度计放置的安装空间，每块所述限位板的上端连接有顶板，所述顶板上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓与所述第二照度计相接触。

8.根据权利要求2所述的一种移动式照度测量装置，其特征在于：所述第一照度计通过安装机构能上下移动设置在所述车架的侧壁上，所述安装机构包括固定轴、调节螺母、调节板和定位板，所述调节板上开设有条形槽，所述固定轴与所述条形槽滑动配合，所述调节螺母螺接在所述固定轴上，且紧贴所述调节板，所述定位板水平固定在所述调节板的下端，所述定位板上还设有用于固定所述第一照度计的锁定机构。

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