CN220288526U - 一种工业线激光测量自动化平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业线激光测量自动化平台，包括放置平台，在所述放置平台上的一侧设置有采集设备挂载支架；在所述采集设备挂载支架上挂载数据采集模块；在所述放置平台上设置有自动滑轨平台，所述自动滑轨平台内设置有XY运动模组，在所述XY运动模组上放置有被测物体；所述XY运动模组可以带动被测物体在X方向和Y方向进行水平移动。本实用新型通过在自动滑轨平台内设置XY运动模组，将被测物体放置在XY运动模组上，通过XY运动模组带动被测物体进行水平运动，根据被测物体的大小特性设置XY运动模组的运行距离和轨迹，无需手动控制被测物体滑动，大大提高激光扫描测量的工作效率，同时也提升了扫描的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于工业激光扫描技术领域，具体涉及一种工业线激光测量自动化平台。
背景技术
现有的工业线激光扫描仪基本上都是固定扫描设备，当被测物体超出激光扫描仪的扫描范围时，由于不带自动控制滑动的平台，需要操作人员手动的去挪动被测物体，使得被测物体被移回到激光扫描仪的扫描范围内进行活动。如果被测物体的批量和重量比较大时，操作人员难免会出现疲劳及操作失误，影响工作效率和扫描效果。因此如何解决上述技术难题时行业内亟待解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业线激光测量自动化平台，通过在自动滑轨平台内设置XY运动模组，将被测物体放置在XY运动模组上，通过XY运动模组带动被测物体进行水平运动，根据被测物体的大小特性设置XY运动模组的运行距离和轨迹，无需手动控制被测物体滑动，大大提高激光扫描测量的工作效率，同时也提升了扫描的稳定性。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种工业线激光测量自动化平台，包括放置平台，在所述放置平台上的一侧设置有采集设备挂载支架；在所述采集设备挂载支架上挂载数据采集模块；在所述放置平台上设置有自动滑轨平台，所述自动滑轨平台内设置有XY运动模组，在所述XY运动模组上放置有被测物体；所述XY运动模组可以带动被测物体在X方向和Y方向进行水平移动。
作为本实用新型实施例的优选，所述采集设备挂载支架包括竖直固定杆，在所述竖直固定杆上固定安装有水平连接杆，在所述水平连接杆的末端设置有固定连接板，在所述固定连接板上挂载数据采集模块。
作为本实用新型实施例的优选，在所述水平连接杆上设置有两个连接套，所述竖直固定杆滑动套装在两个连接套内，在两个所述连接套上分别设置有调节螺丝。
作为本实用新型实施例的优选，所述水平连接杆与两个所述连接套之间通过三角固定架相连接。
作为本实用新型实施例的优选，所述XY运动模组内置于所述自动滑轨平台内，在所述自动滑轨平台的一侧设置有连接把手。
作为本实用新型实施例的优选，在所述放置平台的下部设置有放置板，所述放置板上放置有采集模块控制器和滑轨平台控制器。
作为本实用新型实施例的优选，数据采集模块为激光扫描仪。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型所述的工业线激光测量自动化平台，通过在自动滑轨平台内设置XY运动模组，将被测物体放置在XY运动模组上，通过XY运动模组带动被测物体进行水平运动，根据被测物体的大小特性设置XY运动模组的运行距离和轨迹，无需手动控制被测物体滑动，大大提高激光扫描测量的工作效率，同时也提升了扫描的稳定性。
(2)本实用新型所述的工业线激光测量自动化平台，通过在水平连接杆上设置有两个连接套，将竖直固定杆滑动套装在两个连接套内，当将水平连接杆的高度调整到合适的高度后，在通过两个连接套上设置的调节螺丝进行锁定，可实现对数据采集模块高度(Z轴)的上下调整。
附图说明
图1为本实用新型工业线激光测量自动化平台的整体结构示意图；
图2为本实用新型工业线激光测量自动化平台的局部结构示意图。
图中所示：1、放置平台；2、采集设备挂载支架；2.1、竖直固定杆；2.2、水平连接杆；2.3、固定连接板；2.4、连接套；2.5、调节螺丝；2.6、三角固定架；3、数据采集模块；3.1、显示器；3.2、显示屏；3.3、控制按键；4、自动滑轨平台；5、XY运动模组；6、被测物体；7、连接把手；8、放置板；9、采集模块控制器；10、滑轨平台控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至2所示，本实用新型实施例提供一种工业线激光测量自动化平台，具体包括水平的放置平台1，放置平台1优选为钢结构或铝型材结构。在放置平台1上的一侧(在本实施例中为右侧)设置有采集设备挂载支架2，在采集设备挂载支架2上挂载数据采集模块3(在本实施例中，数据采集模块3优选为三维激光扫描仪)。将数据采集模块3挂载到采集设备挂载支架2上，通过调整采集设备挂载支架2的高度来控制数据采集模块3在Z轴方向的高低。在放置平台1上设置有自动滑轨平台4，自动滑轨平台4内设置有XY运动模组5，在XY运动模组5上放置有被测物体6；XY运动模组5可以带动被测物体6在X方向和Y方向进行水平移动。在本实施例中，通过在自动滑轨平台4内设置XY运动模组5，将被测物体6放置在XY运动模组5上，通过XY运动模组5带动被测物体6进行水平运动，可以根据被测物体的大小特性设置XY运动模组5的运行距离和轨迹，无需手动控制被测物体滑动，大大提高激光扫描测量的工作效率，同时也提升了扫描的稳定性。需要注意的是：在本实施例中，XY运动模组5可以优选市场上常用的直线运动模组或线性运动模组。
请参阅图1至2所示，采集设备挂载支架2包括竖直固定杆2.1，在竖直固定杆2.1上固定安装有水平连接杆2.2，在水平连接杆2.2的末端设置有固定连接板2.3，在固定连接板2.3上挂载数据采集模块3。其中，水平连接杆2.2上设置有两个连接套2.4，连接套2.4的尺寸和形状与竖直固定杆2.1的尺寸和形状相适配。将竖直固定杆2.1滑动套装在两个连接套2.4内，在两个连接套2.4上分别设置有调节螺丝2.5。在本实施例中，通过在水平连接杆2.2上设置的两个连接套2.4，当需要调整数据采集模块3的高度和扫描范围时，拧开调节螺丝2.5使得水平连接杆2.2上的两个连接套2.4在竖直固定杆2.1上进行上下滑动，当将水平连接杆2.2的高度调整到合适的高度后，在通过两个连接套2.4上设置的调节螺丝2.5进行锁定，可实现对数据采集模块3高度(Z轴)的上下调整。进一步的对本实施例进行优化，水平连接杆2.2与两个连接套2.4之间通过三角固定架2.6相连接。三角固定架2.6一方面可加强水平连接杆2.2的稳定性，同时在三角固定架2.6上设置有若干个减重孔可实现对整个采集设备挂载支架2进行减重。
请参阅图1至2所示，XY运动模组5内置于自动滑轨平台4内，在自动滑轨平台4的一侧设置有连接把手7。在放置平台1的下部设置有水平放置板8，放置板8上放置有采集模块控制器9和滑轨平台控制器10。在本实施例中，采集模块控制器9与数据采集模块3进行通信连接，实现对数据采集模块3的自动控制，滑轨平台控制器10与自动滑轨平台4内的XY运动模组5进行通信连接，通过滑轨平台控制器10实现对XY运动模组5在水平方向上的自动调节控制。本实施例中，采用数据采集模块3(具体为激光扫描仪)搭配自动化控制平台(具体为自动滑轨平台4和内置的XY运动模组5)，无需手动控制被测物体6在水平方向上的滑动，大大提高了激光测量的工作效率，提升了扫描得稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种工业线激光测量自动化平台，包括放置平台(1)，其特征在于：在所述放置平台(1)上的一侧设置有采集设备挂载支架(2)；在所述采集设备挂载支架(2)上挂载数据采集模块(3)；在所述放置平台(1)上设置有自动滑轨平台(4)，所述自动滑轨平台(4)内设置有XY运动模组(5)，在所述XY运动模组(5)上放置有被测物体(6)；所述XY运动模组(5)可以带动被测物体(6)在X方向和Y方向进行水平移动；
所述采集设备挂载支架(2)包括竖直固定杆(2.1)，在所述竖直固定杆(2.1)上固定安装有水平连接杆(2.2)，在所述水平连接杆(2.2)的末端设置有固定连接板(2.3)，在所述固定连接板(2.3)上挂载数据采集模块(3)；在所述水平连接杆(2.2)上设置有两个连接套(2.4)，所述竖直固定杆(2.1)滑动套装在两个连接套(2.4)内，在两个所述连接套(2.4)上分别设置有调节螺丝(2.5)；所述水平连接杆(2.2)与两个所述连接套(2.4)之间通过三角固定架(2.6)相连接。
2.根据权利要求1所述的工业线激光测量自动化平台，其特征在于：所述XY运动模组(5)内置于所述自动滑轨平台(4)内，在所述自动滑轨平台(4)的一侧设置有连接把手(7)。
3.根据权利要求1所述的工业线激光测量自动化平台，其特征在于：在所述放置平台(1)的下部设置有放置板(8)，所述放置板(8)上放置有采集模块控制器(9)和滑轨平台控制器(10)。
4.根据权利要求1所述的工业线激光测量自动化平台，其特征在于：数据采集模块(3)为激光扫描仪。
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