CN216954464U - Gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，所述行走底座包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、X轴倾角仪及PLC控制器。本实用新型结构精简，使用方便，自动化程度高，通过设置X轴调平机构来校平底座在X轴方向上的平衡，再通过电动伸缩杆杆校平扫描仪本体在Y轴方向上的平衡，从而保证扫描仪本体在水平方向的平衡，便于扫描，工作效率高。

Description

GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置

技术领域：

本实用新型涉及扫描建模设备技术领域，尤其涉及一种GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置。

背景技术：

作为人们日常生活中的两项基本活动，居住和就业占据了大部分的时间，而其在城市中的空间配置对居民生产、生活必将产生重要的影响，因而职住空间的关系是空间结构中的重要组成要素。目前我国的城市正处在制度化转型关键期，城市郊区化和空间重构现象的日趋凸显、土地与住房等市场要素的系列改革，以及城市交通工具的规模扩大和交通需求的快速增加，都使城市职住空间关系变化明显，并由此带来职住分离、交通拥堵、空气污染加重等诸多城市问题，因此有必要对城市职住空间平衡与分离现状作出研究，以分析其背后的特征及影响机制。

现研究基于空间数据库、运用GIS技术、利用空间统计学相关理论等，对职住空间关系及居民出行特征进行了系统的多尺度测度分析，总结出城市居民就业居住空间分布、就业居住中心分布及职住空间错位特征等。

其中GIS技术中需要通过三维扫描来建立空间模型，现有的GIS地理信息三维建模旋转扫描装置，在其使用的过程中，需要工作人员先行将其底座校平，然后将扫描仪本体安装在底座上进行扫描，整个校平过程繁杂，耗时长，导致工作效率低下。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种结构简单，自动化程度高的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，所述行走底座包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、X轴倾角仪及PLC控制器，所述电池组和PLC控制器均安装在底盘内，所述X轴倾角仪固定在底盘上，且X轴倾角仪与X轴平行设置，所述X轴调平机构包括步进电机、升降齿条、齿轮盘及支撑板，所述步进电机安装在底盘内，升降齿条竖直贯穿底盘设置，升降齿条与底盘设置为活动连接，所述支撑板转动设置在升降齿条底端，所述齿轮盘与升降齿条相啮合，所述齿轮盘安装在步进电机的输出轴上；

所述旋转扫描仪机构包括扫描仪本体、T型支座、Y轴倾角仪、支撑杆及电动伸缩杆，所述T型支座转动设置在底盘上，所述Y轴倾角仪固定在T型支座上，且Y轴倾角仪与Y轴平行设置，所述T型支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的活塞杆顶端固定有旋转平台，所述扫描仪本体安装在旋转平台上，所述电动伸缩杆设置在T型支座Y轴方向一侧，所述电动伸缩杆底端与底盘铰接，电动伸缩杆的活塞杆端部与T型支座侧壁铰接，所述T型支座侧壁具有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述支撑杆一端与滑块铰接，支撑杆另一端与底座铰接。

为了提高自动化程度，减少劳动力，所述底盘内部设置有用于驱动轮子行走的驱动机构。

为了使扫描仪装置实现自动校平，所述倾角仪与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与步进电机和电动伸缩杆电性连接。

为了提高设备的自动化程度，所述PLC的输出端还与用于驱动轮子行走的驱动机构电性连接。

本实用新型的有益效果是：该GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置结构精简，使用方便，自动化程度高，通过设置X轴调平机构来校平底座在X轴方向上的平衡，再通过电动伸缩杆杆校平扫描仪本体在Y轴方向上的平衡，从而保证扫描仪本体在水平方向的平衡，便于扫描，工作效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的整体正视剖面示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1底盘、2电池组、3轮子、4X轴倾角仪、5PLC控制器、6步进电机、7升降齿条、8齿轮盘、9支撑板、10扫描仪本体、11T型支座、12Y轴倾角仪、13支撑杆、14电动伸缩杆、15伺服电机、16旋转平台、17滑块。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示的一种GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，所述底盘1内部设置有用于驱动轮子3行走的驱动机构，所述行走底座包括底盘1、电池组2、轮子3、X轴调平机构、X轴倾角仪4及PLC控制器5，所述电池组2和PLC控制器5均安装在底盘1内，所述X轴倾角仪4固定在底盘1上，且X轴倾角仪4与X轴平行设置，所述X轴调平机构包括步进电机6、升降齿条7、齿轮盘8及支撑板9，所述步进电机6安装在底盘1内，升降齿条7竖直贯穿底盘1设置，升降齿条7与底盘1设置为活动连接，所述支撑板9转动设置在升降齿条7底端，所述齿轮盘8与升降齿条7相啮合，所述齿轮盘8安装在步进电机6的输出轴上；

所述旋转扫描仪机构包括扫描仪本体10、T型支座11、Y轴倾角仪12、支撑杆13及电动伸缩杆14，所述T型支座11转动设置在底盘1上，所述Y轴倾角仪12固定在T型支座11上，且Y轴倾角仪12与Y轴平行设置，所述T型支座11上安装有伺服电机15，所述伺服电机15的活塞杆顶端固定有旋转平台16，所述扫描仪本体10安装在旋转平台16上，所述电动伸缩杆14设置在T型支座11Y轴方向一侧，所述电动伸缩杆14底端与底盘1铰接，电动伸缩杆14的活塞杆端部与T型支座11侧壁铰接，所述T型支座11侧壁具有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块17，所述支撑杆13一端与滑块17铰接，支撑杆13另一端与底座铰接，为了提高T型支座11的稳定性，支撑杆13可以设置为多个。

为了提高自动化程度，所述倾角仪的型号为RS485数字双轴倾角传感器，两个倾角仪均与PLC控制器5的输入端电性连接，所述PLC控制器5的输出端分别与步进电机6和电动伸缩杆14电性连接，所述PLC的输出端还与用于驱动轮子3行走的驱动机构电性连接。

测量时，将设备驱动至扫描点，X轴倾角仪4将测量的倾斜角度传递给PLC控制器5，PLC控制器5控制步进电机6工作，经齿轮盘8带动升降齿条7上下移动，来调节底盘1在X轴方向的平衡度，直至X轴倾角仪4测出直角，此后，Y轴倾角仪12将测量的倾斜角度传递给PLC控制器5，PLC控制器5控制电动伸缩杆14工作，电动伸缩杆14带动T型支座11进行调节，直至Y轴倾角仪12测出直角，从而保证扫描仪本体10保持在水平状态下扫描。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，其特征在于：所述行走底座包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、X轴倾角仪及PLC控制器，所述电池组和PLC控制器均安装在底盘内，所述X轴倾角仪固定在底盘上，且X轴倾角仪与X轴平行设置，所述X轴调平机构包括步进电机、升降齿条、齿轮盘及支撑板，所述步进电机安装在底盘内，升降齿条竖直贯穿底盘设置，升降齿条与底盘设置为活动连接，所述支撑板转动设置在升降齿条底端，所述齿轮盘与升降齿条相啮合，所述齿轮盘安装在步进电机的输出轴上；

所述旋转扫描仪机构包括扫描仪本体、T型支座、Y轴倾角仪、支撑杆及电动伸缩杆，所述T型支座转动设置在底盘上，所述Y轴倾角仪固定在T型支座上，且Y轴倾角仪与Y轴平行设置，所述T型支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的活塞杆顶端固定有旋转平台，所述扫描仪本体安装在旋转平台上，所述电动伸缩杆设置在T型支座Y轴方向一侧，所述电动伸缩杆底端与底盘铰接，电动伸缩杆的活塞杆端部与T型支座侧壁铰接，所述T型支座侧壁具有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述支撑杆一端与滑块铰接，支撑杆另一端与底座铰接。

2.根据权利要求1所述的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，其特征在于：所述底盘内部设置有用于驱动轮子行走的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，其特征在于：所述倾角仪与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与步进电机和电动伸缩杆电性连接。

4.根据权利要求1所述的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，其特征在于：所述PLC的输出端还与用于驱动轮子行走的驱动机构电性连接。

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