CN216432962U - 具有移动功能的自动安平标尺小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移动功能的自动安平标尺小车，包括可升降标尺及自动安平小车，所述可升降标尺设置在自动安平小车上，所述自动安平小车包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、Y轴调平机构、角度检测组件及PLC控制器，所述电池组及PLC控制器均安装在底盘内。本实用新型结构精简，使用方便，其标尺能够升降且能够经遥控控制其运动至指定标点，能够实现单人测量操作，减少人员投入，且能够降低人为误差，通过标尺设置为可升降式，方便于标尺小车运动，通过自动安平小车的设置，能够保证标尺始终垂直于地表测量，进而提高测量准确度。

Description

具有移动功能的自动安平标尺小车

技术领域：

本实用新型涉及勘察检测技术领域，尤其涉及一种具有移动功能的自动安平标尺小车。

背景技术：

在地铁工程的实践和科学研究活动中，变形监测占有重要的位置，工程建筑物的兴建，从施工开始到竣工，以及建成后整个运营期间都要不断地监测，以便掌握变形的情况，及时发现问题，保证工程建筑的安全,沉降变形需要长期监测监视，以便采取措施控制其发展。

现有勘察中，需要多人协同工作，需要一人手持标尺站在标点，这样需要大量人员投入，且由于人工持标尺会存在倾角误差，难以垂直于地面。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高，单人即可进行测量工作的具有移动功能的自动安平标尺小车。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种具有移动功能的自动安平标尺小车，包括可升降标尺及自动安平小车，所述可升降标尺设置在自动安平小车上，所述自动安平小车包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、Y轴调平机构、角度检测组件及PLC控制器，所述电池组及PLC控制器均安装在底盘内，所述角度检测组件包括直角铁及两个倾角仪，所述直角铁垂直固定在底盘上，两个所述倾角仪相互垂直固定设置在直角铁上，所述X轴调平机构包括第一步进电机、第一升降齿条及第一支撑板，所述第一步进电机安装在底盘内，第一升降齿条竖直贯穿底盘设置，且与底盘设置为活动连接，所述第一支撑板设置在第一升降齿条底端，且与第一升降齿条底端设置为铰接，所述第一步进电机驱动第一升降齿条升降，所述Y轴调平机构包括第二步进电机、第二升降齿条及第二支撑板，所述第二步进电机安装在底盘内，第二升降齿条竖直贯穿底盘设置，且与底盘设置为活动连接，所述第二支撑板设置在第二升降齿条底端，且与第二升降齿条底端设置为铰接，所述第二步进电机驱动第二升降齿条升降；

所述可升降标尺包括底座、电动伸缩杆及升降标尺，所述电动伸缩杆及升降标尺均垂直固定在底座上，底座固定在底盘上，所述升降标尺包括多段依次套接在一起的标杆，标杆为椭圆形设置，每段所述标杆的顶端内壁具有上限位环块，标杆的底端内部具有下限位环块，所述升降标尺中的顶端标杆一侧固定有连接杆，所述连接杆与电动伸缩杆的活塞杆端部固定连接。

为了给标尺小车提供行走能力，所述底盘内部还设置有用于驱动轮子行走的驱动机构。

为了便于读数，所述标杆远离电动伸缩杆一侧具有平面，所述平面上刻有尺度条。

作为优选，所述第一步进电机的活塞杆端部固定有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与第一升降齿条相啮合。

作为优选，所述第二步进电机的活塞杆端部固定有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第二升降齿条相啮合。

为了能够自动化控制，所述倾角仪与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一步进电机和第二步进电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：该具有移动功能的自动安平标尺小车结构精简，使用方便，其标尺能够升降且能够经遥控控制其运动至指定标点，能够实现单人测量操作，减少人员投入，且能够降低人为误差，通过标尺设置为可升降式，方便于标尺小车运动，通过自动安平小车的设置，能够保证标尺始终垂直于地表测量，进而提高测量准确度。

附图说明：

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的标杆结构示意图；

图3为本实用新型的标杆不同视角结构示意图。

图中：1底盘、2电池组、3轮子、4PLC控制器、5直角铁、6倾角仪、7第一步进电机、8第一升降齿条、9第一支撑板、10第二步进电机、11第二升降齿条、12第二支撑板、13底座、14电动伸缩杆、15标杆、16上限位环块、17下限位环块、18连接杆。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示的一种具有移动功能的自动安平标尺小车，包括可升降标尺及自动安平小车，所述可升降标尺设置在自动安平小车上，所述自动安平小车包括底盘1、电池组2、轮子3、X轴调平机构、Y轴调平机构、角度检测组件及PLC控制器4，所述底盘1内部还设置有用于驱动轮子3行走的驱动机构，所述电池组2及PLC控制器4均安装在底盘1内，所述角度检测组件包括直角铁5及两个倾角仪6，所述直角铁5垂直固定在底盘1上，两个所述倾角仪6相互垂直固定设置在直角铁5上，所述X轴调平机构包括第一步进电机7、第一升降齿条8及第一支撑板9，所述第一步进电机7安装在底盘1内，第一升降齿条8竖直贯穿底盘1设置，且与底盘1设置为活动连接，所述第一支撑板9设置在第一升降齿条8底端，且与第一升降齿条8底端设置为铰接，所述第一步进电机7驱动第一升降齿条8升降，所述第一步进电机7的活塞杆端部固定有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与第一升降齿条8相啮合，所述Y轴调平机构包括第二步进电机10、第二升降齿条11及第二支撑板12，所述第二步进电机10安装在底盘1内，第二升降齿条11竖直贯穿底盘1设置，且与底盘1设置为活动连接，所述第二支撑板12设置在第二升降齿条11底端，且与第二升降齿条11底端设置为铰接，所述第二步进电机10驱动第二升降齿条11升降，所述第二步进电机10的活塞杆端部固定有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第二升降齿条11相啮合；

所述可升降标尺包括底座13、电动伸缩杆14及升降标尺，所述电动伸缩杆14及升降标尺均垂直固定在底座13上，底座13固定在底盘1上，所述升降标尺包括多段依次套接在一起的标杆15，标杆15为椭圆形设置，椭圆状的标杆15设置，能够减少风阻，避免标尺发生晃动，每段所述标杆15的顶端内壁具有上限位环块16，标杆15的底端内部具有下限位环块17，所述升降标尺中的顶端标杆15一侧固定有连接杆18，所述连接杆18与电动伸缩杆14的活塞杆端部固定连接。

如图2所示，所述标杆15远离电动伸缩杆14一侧具有平面，所述平面上刻有尺度条。

所述倾角仪6的型号为RS485数字双轴倾角传感器，所述倾角仪6与PLC控制器4的输入端电性连接，所述PLC控制器4的输出端分别与第一步进电机7和第二步进电机10电性连接。

工作时，标尺小车运动到指定标点，此时两个倾角仪6分别把小车底盘1的X轴及Y轴的倾斜角度传递给PLC控制器4，PLC控制器4控制X轴调平机构和Y轴调平机构工作将小车校平，例如在小车右侧低时，PLC控制器4控制第二步进电机10工作带动第二升降齿条11往下运动，将小车的右端抬高，直至X轴上的倾角仪6测出直角，同理当小车出现前后偏差时，经第一步进电机7带动第一升降齿条8升降，从而完成小车较平；

小车较平停稳后，电动伸缩杆14伸长带动多节标杆15升起，从而使其拉直作为标尺使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有移动功能的自动安平标尺小车，其特征在于：包括可升降标尺及自动安平小车，所述可升降标尺设置在自动安平小车上，所述自动安平小车包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、Y轴调平机构、角度检测组件及PLC控制器，所述电池组及PLC控制器均安装在底盘内，所述角度检测组件包括直角铁及两个倾角仪，所述直角铁垂直固定在底盘上，两个所述倾角仪相互垂直固定设置在直角铁上，所述X轴调平机构包括第一步进电机、第一升降齿条及第一支撑板，所述第一步进电机安装在底盘内，第一升降齿条竖直贯穿底盘设置，且与底盘设置为活动连接，所述第一支撑板设置在第一升降齿条底端，且与第一升降齿条底端设置为铰接，所述第一步进电机驱动第一升降齿条升降，所述Y轴调平机构包括第二步进电机、第二升降齿条及第二支撑板，所述第二步进电机安装在底盘内，第二升降齿条竖直贯穿底盘设置，且与底盘设置为活动连接，所述第二支撑板设置在第二升降齿条底端，且与第二升降齿条底端设置为铰接，所述第二步进电机驱动第二升降齿条升降；

所述可升降标尺包括底座、电动伸缩杆及升降标尺，所述电动伸缩杆及升降标尺均垂直固定在底座上，底座固定在底盘上，所述升降标尺包括多段依次套接在一起的标杆，标杆为椭圆形设置，每段所述标杆的顶端内壁具有上限位环块，标杆的底端内部具有下限位环块，所述升降标尺中的顶端标杆一侧固定有连接杆，所述连接杆与电动伸缩杆的活塞杆端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有移动功能的自动安平标尺小车，其特征在于：所述底盘内部还设置有用于驱动轮子行走的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的具有移动功能的自动安平标尺小车，其特征在于：所述标杆远离电动伸缩杆一侧具有平面，所述平面上刻有尺度条。

4.根据权利要求1所述的具有移动功能的自动安平标尺小车，其特征在于：所述第一步进电机的活塞杆端部固定有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与第一升降齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的具有移动功能的自动安平标尺小车，其特征在于：所述第二步进电机的活塞杆端部固定有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第二升降齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的具有移动功能的自动安平标尺小车，其特征在于：所述倾角仪与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一步进电机和第二步进电机电性连接。

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