CN217463813U - 一种履带装备的测量调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带装备的测量调整装置，包括：箱体以及设置在箱体内的支撑调平装置、激光发射组件、托举组件和控制系统；其中，所述支撑调平装置、所述托举组件以及激光发射组件均与控制系统连通，支撑调平装置和托举组件均设置为丝杠结构，该支撑调平装置向该箱体底部做垂直向运动，该托举组件向箱体顶部做垂直向运动，本实用新型通过设置控制器对支腿进行调平，并能对单个支腿进行电动微调，通过激光测距采集数据，控制器进行运算分析操作简便，测量精准，且整体结构紧凑方便携带。

Description

一种履带装备的测量调整装置

技术领域

本实用新型实施例涉及履带装备调整领域，具体涉及一种履带装备的测量调整装置。

背景技术

履带装备随着现代科技发展应用越来越广泛，从之前的用于军用的坦克、装甲车到现在普及到农业和一些小型装置中，而履带装备行动部分(履带)的测量调整一直以来则是通过测量人员用测量仪器进行测量，测量仪器的操作复杂，且不便于携带，需要通过测量人员反复调试找平、整合数据进行测量调整。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种履带装备的测量调整装置，包括：箱体以及设置在箱体内的支撑调平装置、激光发射组件、托举组件和控制系统；

其中，所述支撑调平装置、所述托举组件以及激光发射组件均与控制系统连通，支撑调平装置和托举组件均设置为丝杠结构，该支撑调平装置向该箱体底部做垂直向运动，该托举组件向箱体顶部做垂直向运动。

在其中一个实施例中，支撑调平装置包括：与箱体固定连接的机座板、设置在机座板上的伺服电机、与伺服电机相邻设置的支腿丝杠，该机座板上相邻设有两个安装孔，伺服电机和支腿丝杠通过安装孔设置在该机座板上；伺服电机动力输出端设有主动轮，通过该主动轮与设置在支腿丝杠上的从动轮啮合进行传动。

在其中一个实施例中，该支撑调平装置中的从动轮与机座板对称一端处还设有限位板，该从动轮的两端分别通过轴承与机座板和限位板连接。

在其中一个实施例中，支撑调平装置至少等间距设置为4组。

在其中一个实施例中，箱体包括设置在顶部的对开箱盖和设置在底部的单边刹脚轮，该单边刹脚轮设置4个，分别设置在该箱体底部的4个对角处；在该箱体内部设有激光发射组件收纳槽，该收纳槽用于收纳激光发射组件。

在其中一个实施例中，激光发射组件包括：激光发射箱和激光发射箱架，激光发射箱通过激光发射箱架与箱体顶部固定连接，该激光发射箱架为可拆卸的拼装结构，拼装连接处通过铰接固定。

在其中一个实施例中，激光发射箱上设有激光测距器、激光发射器和倾角传感器。

在其中一个实施例中，托举组件包括：与箱体固定连接的托举机座板、设置在托举机座板上的托举伺服电机、与托举伺服电机相邻设置的托举丝杠，该托举机座板上相邻设有两个安装孔，托举伺服电机和托举丝杠通过安装孔设置在该托举机座板上；托举伺服电机动力输出端设有主动轮，通过该主动轮与设置在托举丝杠上的从动轮啮合进行传动，该托举丝杠向箱体上方做垂直向运动，该托举丝杠顶部设有端板，该端板用于连接平衡肘。

在其中一个实施例中，所述端板包括与所述托举丝杠固定连接的下托架和与所述下托架滑动连接的上托架；

其中，所述下托架为U型设置，在该下托架两侧垂直设置的臂上设有限位块；所述上托架为凸形设置，该上托架两侧突出部分与该下托架和限位块形成的凹槽装配，在所述上托架和所述下托架连接处还设有若干钢珠，有利于上托架在下托架中滑动。

在其中一个实施例中，控制系统包括：控制模块、与该控制模块连接的无线传输模块、与该控制模块连接的信号采集控制模块以及与该控制模块连接的电源模块；信号采集控制模块一端与控制模块连接，另一端分别与激光测距器、激光发射器、倾角传感器以及各伺服电机连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置控制器对支腿进行调平，并能对单个支腿进行电动微调，通过激光测距采集数据，控制器进行运算分析操作简便，测量精准，且整体结构紧凑方便携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的激光发射组件和箱体安装连接示意图；

图2为本实用新型的支撑调平装置、托举组件分布示意图；

图3为本实用新型的激光发射组件结构示意图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为图2的A-A剖视图；

图6为图5的C部分放大示意图；

图7为本实用新型的控制系统示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图7所示，一种履带装备的测量调整装置，包括：箱体3以及设置在箱体3内的支撑调平装置2、激光发射组件1、托举组件4和控制系统5；

其中，所述支撑调平装置2、所述托举组件4以及激光发射组件1均与控制系统5连通，支撑调平装置2和托举组件4均设置为丝杠结构，该支撑调平装置2向该箱体3底部做垂直向运动，该托举组件4向箱体3顶部做垂直向运动。

优选地，箱体3包括设置在顶部的对开箱盖和设置在底部的单边刹脚轮31，该单边刹脚轮31设置4个，分别设置在该箱体3底部的4个对角处；在该箱体3内部设有激光发射组件收纳槽32，该收纳槽32用于收纳激光发射组件1。

进一步优选地，箱体3为铝合金板制作，箱体3的激光发射组件收纳槽32内还收纳1个高精度倾角传感器，并与控制系统5相连接，调平时置于待测履带装备车体平稳处；高精度倾角传感器采用两个双轴倾角传感进行测量，传感器的量程为±30°。为了保证有一个极大的测量范围，同时为了保证测量的精度及后面调平程序可以执行，所以选择了精度0.01°的传感器。

优选地，支撑调平装置2至少等间距设置为4组。

优选地，支撑调平装置2包括：与箱体3固定连接的机座板21、设置在机座板21上的伺服电机22、与伺服电机22相邻设置的支腿丝杠23，该机座板21上相邻设有两个安装孔，伺服电机22和支腿丝杠23通过安装孔设置在该机座板21上；伺服电机22动力输出端设有主动轮24，通过该主动轮24与设置在支腿丝杠23上的从动轮25啮合进行传动。在该支腿丝杠23的底部水平设置有站脚，有利于支腿丝杠23与地面接触时能够更好地平衡。

优选地，该支撑调平装置2中的从动轮25与机座板21对称一端处还设有限位板27，该从动轮25的两端分别通过轴承26与机座板21和限位板27连接。

进一步优选地，支撑调平装置2采用的伺服电机22为200W，24V，3000转的伺服电机22。

优选地，激光发射组件1包括：激光发射箱11和激光发射箱架12，激光发射箱11通过激光发射箱架12与箱体3顶部固定连接，该激光发射箱架12为可拆卸的拼装结构，拼装连接处通过铰接固定。激光发射箱架12与箱体3顶部可通过设置法兰进行固定连接。

进一步优选地，激光发射箱架12由若干段连接杆组成，材质为304不锈钢，最大高度1300mm，上部铰接部分能做前后移动(±160mm)，同时带动激光发射箱11能做前后移动，并保持水平度不改变。

优选地，激光发射箱11上设有激光测距器(图未示)、激光发射器111和倾角传感器112。

进一步优选地，激光发射箱11内装有2个激光发射器111(红色光束)，发出的光束共线，1个倾角传感器112、2个激光测距器(红色光束)，2个激光测距器可在箱内左右移动。

优选地，托举组件4包括：与箱体3固定连接的托举机座板41、设置在托举机座板41上的托举伺服电机42、与托举伺服电机42相邻设置的托举丝杠43，该托举机座板41上相邻设有两个安装孔，托举伺服电机42和托举丝杠43通过安装孔设置在该托举机座板41上；托举伺服电机42动力输出端设有托举主动轮44，通过该托举主动轮44与设置在托举丝杠43上的托举从动轮45啮合进行传动，该托举丝杠43向箱体3上方做垂直向运动，该托举丝杠43顶部设有端板46，该端板46用于连接平衡肘。

优选地，端板46包括：与托举丝杠43固定连接的下托架461和与下托架461滑动连接的上托架462；

其中，下托架461为U型设置，在该下托架461两侧垂直设置的臂上设有限位块463；上托架462为凸形设置，该上托架462两侧突出部分与该下托架461和限位块463形成的凹槽装配，在上托架462和下托架461连接处还设有若干钢珠464，有利于上托架462在下托架461中滑动。

参照图7，控制系统5包括：控制模块51、与该控制模块51连接的无线传输模块52、与该控制模块51连接的信号采集控制模块53以及与该控制模块51连接的电源模块54。

进一步优选地，信号采集控制模块53一端与控制模块51连接，另一端分别通过有线和/或无线传输模块52与激光测距器、激光发射器111、倾角传感器112以及各伺服电机连接。

优选地，无线传输模块52为WI F I和/或蓝牙。该控制模块51可以通过无线传输模块52与信号采集控制模块53以及操作终端进行无线远程连接。

优选地，电源模块54采用了多组直流电源，每组直流电源对应不同的功能需求。比如对于控制模块51以及信号采集控制模块53(PLC即传感器部分)采用了120W的电源，对于4个伺服电机22，采用了两个480W电源，每个直流电源驱动2个伺服电机22。

同时采用了防反二极管作为保护，防止采用锂电池作为电源输入时，电流倒灌，对直流电源产生影响。

本实用新型工作原理如下：

本实用新型在收纳状态时，激光发射箱11和激光发射箱架12拆解为单元件竖放收纳在装备箱体3内，激光发射箱11横向收纳在装备箱体3内，支腿丝杠23和托举丝杠43回收至自动停止，将箱体3顶部的两扇盖板盖好，装备成收纳状态的立方体箱体3，且底部由万向脚轮支撑，可在较平整的路面上推行。

当需要利用调整装置工作时：

(1)将激光发射箱架12和激光发射箱11连接并与箱体3连接，同时启动激光发射器111发出扇形红色标线，前后调节激光发射箱11的位置，利用激光接收器实现红色标线与履带装置的主动轮和诱导轮同心标定，且激光发射箱11在平衡肘的正上方，同时将倾角传感器112置于履带装备的平整处，固定牢固，倾角传感器112放置时，应与小车内安装的倾角传感器112方向一致。

(2)支腿丝杠23的升降采用齿轮传动实现，支腿丝杠23与内孔为螺纹的从动轮25连接，并用轴承26定位，主动轮24与伺服电机22连接同时与从动轮25啮合。电器控制系统5既能够一键启动4台伺服电机22，也能对单个电机进行调整。

需要工作时，将箱体3内的高精度倾角传感器安放在装备上，再通过操作终端(远程操作端)的显示控制面板按键来启动4个支腿丝杠23电机，支腿丝杠23底角与地面接触，单边刹脚轮31离地；启动一键调平，四个支腿丝杠23工作，当激光发射箱11内的倾角传感器112与履带装备上的高精度倾角传感器倾角一致时，显示控制系统5发出指令支腿丝杠23停止工作，提示装置与履带装备已平正。然后可以根据需要对激光发射箱11的位置微调，保证激光发射器111发出的红色标线与履带装置的主动轮24和诱导轮同心对正，控制系统5也能对单台伺服电机22控制，对支腿丝杠23进行微调。

考虑调整装置体积小，四个支腿距离近的特点，且三点定一平面的原理影响，有可能存在一键调平后，有一个支腿有悬空现象，所以一键调平后，应检查调整装置四角的稳定性，如有悬空现象，应对此处支腿进行微调。

(3)托举丝杠43的升降采用齿轮传动实现，托举丝杠43与内孔为螺纹的托举从动轮44连接，并用轴承定位，托举主动轮44与托举伺服电机42连接同时与托举从动轮45啮合。

工作时，启动托举丝杠43上升键，电机驱动托举主动轮44带动托举从动轮45从而带动托举丝杠43旋转，托举丝杠43升到一定位置后与平衡肘接触继续上升，随着平衡肘上升及角度变化的同时，端板46上的上托架462自适应平衡肘的角度变化，向平衡肘角度变化的方向滑动，保证平衡肘不被损伤。当平衡肘升至程序中设定的标准值时装置自动停止动作，并显示合格，完成一个周期的工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种履带装备的测量调整装置，其特征在于，包括：箱体以及设置在箱体内的支撑调平装置、激光发射组件、托举组件和控制系统；

其中，所述支撑调平装置、所述托举组件以及所述激光发射组件均与所述控制系统连通，所述支撑调平装置和所述托举组件均设置为丝杠结构，该支撑调平装置向该箱体底部做垂直向运动，该托举组件向箱体顶部做垂直向运动。

2.根据权利要求1所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：支撑调平装置包括：与所述箱体固定连接的机座板、设置在所述机座板上的伺服电机、与所述伺服电机相邻设置的支腿丝杠，该机座板上相邻设有两个安装孔，所述伺服电机和所述支腿丝杠通过安装孔设置在该机座板上；所述伺服电机动力输出端设有主动轮，通过该主动轮与设置在所述支腿丝杠上的从动轮啮合进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：

该支撑调平装置中的所述从动轮与所述机座板对称一端处还设有限位板，该从动轮的两端分别通过轴承与所述机座板和所述限位板连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量调整装置，其特征在于：支撑调平装置至少等间距设置为4组。

5.根据权利要求1所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：

所述箱体包括设置在顶部的对开箱盖和设置在底部的单边刹脚轮，该单边刹脚轮设置4个，分别设置在该箱体底部的4个对角处；在该箱体内部设有激光发射组件收纳槽，该收纳槽用于收纳所述激光发射组件。

6.根据权利要求1或5任一项所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：所述激光发射组件包括：可任意安装的高精度倾角传感器、激光发射箱和激光发射箱架，所述激光发射箱通过所述激光发射箱架与箱体顶部固定连接，该激光发射箱架为可拆卸的拼装结构，拼装连接处通过铰接固定，所述高精度倾角传感器与控制系统连通。

7.根据权利要求6所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：所述激光发射箱上设有激光测距器、激光发射器和倾角传感器。

8.根据权利要求1所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：所述托举组件包括：与所述箱体固定连接的托举机座板、设置在所述托举机座板上的托举伺服电机、与所述托举伺服电机相邻设置的托举丝杠，该托举机座板上相邻设有两个安装孔，所述托举伺服电机和所述托举丝杠通过安装孔设置在该托举机座板上；所述托举伺服电机动力输出端设有主动轮，通过该主动轮与设置在所述托举丝杠上的从动轮啮合进行传动，该托举丝杠向所述箱体上方做垂直向运动，该托举丝杠顶部设有端板，该端板用于连接平衡肘。

9.根据权利要求8所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：所述端板包括与所述托举丝杠固定连接的下托架和与所述下托架滑动连接的上托架；

其中，所述下托架为U型设置，在该下托架两侧垂直设置的臂上设有限位块；所述上托架为凸形设置，该上托架两侧突出部分与该下托架和限位块形成的凹槽装配，在所述上托架和所述下托架连接处还设有若干钢珠，有利于上托架在下托架中滑动。

10.根据权利要求9所述的一种履带装备的测量调整装置，其特征在于：所述控制系统包括：控制模块、与该控制模块连接的无线传输模块、与该控制模块连接的信号采集控制模块以及与该控制模块连接的电源模块，所述信号采集控制模块一端与所述控制模块连接，另一端分别与激光测距器、激光发射器、倾角传感器以及各伺服电机连接。

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