CN212766799U - 一种水利工程用无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程用无人机起降平台，包括：箱体、控制器、支撑机构、密封机构和蓄电池；控制器设置在所述箱体的前侧中心位置；支撑机构沿上下方向安装在所述箱体的底端；密封机构安装在所述箱体的后侧顶端；蓄电池安装在所述箱体的内腔底端右侧，所述蓄电池的右侧延伸出箱体的外壁，所述蓄电池和控制器电性连接；该水利工程用无人机起降平台，可对无人机进行保护，防止雨水侵蚀，提高无人机的使用寿命，并且可调整起降平台的倾斜角度，防止其跟随船体摇晃，使无人机起降更加平稳。

Description

一种水利工程用无人机起降平台

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用无人机起降平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。

现有技术领域内，由于水利工程用测绘无人机需要在水面行驶的船上进行起降，当无人机降落时，船体随水面摇晃，容易导致无人机着地不稳，并且却少对无人机的保护，进而容易影响无人机的使用寿命，针对上述问题，我们提出一种水利工程用无人机起降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利工程用无人机起降平台，以至少解决现有技术的水利工程用测绘无人机需要在水面行驶的船上进行起降，当无人机降落时，船体随水面摇晃，容易导致无人机着地不稳，并且却少对无人机的保护，进而容易影响无人机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程用无人机起降平台，包括：

箱体；

控制器，设置在所述箱体的前侧中心位置；

支撑机构，沿上下方向安装在所述箱体的底端；

密封机构，安装在所述箱体的后侧顶端；

蓄电池，安装在所述箱体的内腔底端右侧，所述蓄电池的右侧延伸出箱体的外壁，所述蓄电池和控制器电性连接。

优选的，所述支撑机构包括：顶板、底板、水平感应器、支撑杆、第一球形节和第一万向座；顶板安装在所述箱体的丢单中心位置；底板设置在所述顶板的正下方；水平感应器安装在所述底板的顶端前侧中心位置，所述水平感应器分别与控制器和蓄电池电性连接；支撑杆沿上下方向设置在所述底板的顶端中心位置；第一球形节设置在所述支撑杆的顶端；第一万向座设置在所述顶板的底端，所述第一万向座的内腔底端与第一球形节的外壁相套接。

优选的，所述支撑机构还包括：液压缸、第二球形节和第二万向座；液压缸沿上下方向设置在所述底板的顶端右侧，所述液压缸分别与控制器和蓄电池电性连接；所述第二球形节的数量为两个，两个所述第二球形节分别设置液压缸的顶端；所述第二万向座的数量为两个，两个所述第二万向座分别安装在顶板的底端与第二球形节的对应位置处，所述第二万向座的内腔底端与第二球形节的外壁相套接。

优选的，所述密封机构包括：密封机构外壳、步进电机、丝杠、丝杠螺母、限位槽和密封板；密封机构外壳安装在所述箱体的后侧顶端；步进电机安装在所述密封机构外壳的内腔右侧，所述步进电机分别与控制器和蓄电池电性连接；丝杠沿左右方向螺接在所述步进电机的输出端；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母分别螺接在丝杠的外壁中部左右两侧；限位槽沿左右方向开设在所述密封机构外壳的前侧中心位置，所述限位槽的内腔前后两侧分别与密封机构外壳的前侧和内腔前侧相贯通，所述丝杠螺母的外壁前侧与限位槽的内腔适配插接并延伸出限位槽的内腔前侧；所述密封板的数量为两个，两个所述密封板分别安装在左右两个所述丝杠螺母的前侧。

优选的，所述箱体还包括：收纳槽和测绘无人机；收纳槽开设在所述箱体的顶端中心位置且位于左右两个密封板正下方；测绘无人机固定放置在所述收纳槽的内腔中心位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水利工程用无人机起降平台，通过步进电机驱动丝杠转动，促使左右两个丝杠螺母在丝杠旋转力的作用下分别带动对应位置上的密封板向外侧移动，进而解除对收纳槽内腔顶端的封闭，以解除对测绘无人机的保护，通过水平感应器对船体水平度进行检测，液压缸通过自身伸长缩短，以在第二球形节和第二万向座的配合下带动顶板推动底端右侧向上或向下移动，促使顶板在第一万向座的配合下绕第一球形节的外壁向左侧或向右侧偏转，进而使箱体及上方收纳槽与测绘无人机的降落方向保持垂直，进而便于测绘无人机进行降落，从而可对无人机进行保护，防止雨水侵蚀，提高无人机的使用寿命，并且可调整起降平台的倾斜角度，防止其跟随船体摇晃，使无人机起降更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的支撑机构爆炸图；

图4为图1的密封机构爆炸图。

图中：1、箱体，2、控制器，3、支撑机构，31、底板，32、水平感应器，33、支撑杆，34、第一球形节，35、第一万向座，36、顶板，37、液压缸，38、第二球形节，39、第二万向座，4、收纳槽，5、密封机构，51、密封机构外壳，52、步进电机，53、丝杠，54、丝杠螺母，55、限位槽，56、密封板，6、测绘无人机，7、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水利工程用无人机起降平台，包括：箱体1、控制器2、支撑机构3、密封机构5和蓄电池7；控制器2设置在箱体1的前侧中心位置，控制器2具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的；支撑机构3沿上下方向安装在箱体1的底端；密封机构5安装在箱体1的后侧顶端；蓄电池7安装在箱体1的内腔底端右侧，蓄电池7的右侧延伸出箱体1的外壁，蓄电池7和控制器2电性连接，蓄电池7具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池7右侧设置有充电接口可与外部电源进行连接充电，以为装置内部电器件供电。

作为优选方案，更进一步的，支撑机构3包括：顶板36、底板31、水平感应器32、支撑杆33、第一球形节34和第一万向座35；顶板36安装在箱体1的丢单中心位置；底板31设置在顶板36的正下方；水平感应器32安装在底板31的顶端前侧中心位置，水平感应器32分别与控制器2和蓄电池7电性连接，水平感应器32具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，水平感应器32对船体水平度进行检测，当船体发生倾斜使，水平感应器32将感应到的船体倾斜方向和角度信号传递给控制器2；支撑杆33沿上下方向设置在底板31的顶端中心位置；第一球形节34设置在支撑杆33的顶端；第一万向座35设置在顶板36的底端，第一万向座35的内腔底端与第一球形节34的外壁相套接，顶板36在第一万向座35的配合下以第一球形节34为支点，顶板36绕第一球形节34的外壁向左侧或向右侧偏转。

作为优选方案，更进一步的，支撑机构3还包括：液压缸37、第二球形节38和第二万向座39；液压缸37沿上下方向设置在底板31的顶端右侧，液压缸37分别与控制器2和蓄电池7电性连接，液压缸37具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，液压缸37通过自身伸长缩短，以在第二球形节38和第二万向座39的配合下带顶板36推动底端左侧向上或向下移动；第二球形节38的数量为两个，两个第二球形节38分别设置液压缸37的顶端；第二万向座39的数量为两个，两个第二万向座39分别安装在顶板36的底端与第二球形节38的对应位置处，第二万向座39的内腔底端与第二球形节38的外壁相套接。

作为优选方案，更进一步的，密封机构5包括：密封机构外壳51、步进电机52、丝杠53、丝杠螺母54、限位槽55和密封板56；密封机构外壳51安装在箱体1的后侧顶端；步进电机52安装在密封机构外壳51的内腔右侧，步进电机52分别与控制器2和蓄电池7电性连接，步进电机52具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的；丝杠53沿左右方向螺接在步进电机52的输出端；丝杠螺母54的数量为两个，两个丝杠螺母54分别螺接在丝杠53的外壁中部左右两侧，步进电机52可驱动丝杠53转动，促使左右两个丝杠螺母54在丝杠53旋转力的作用下均向外侧或向内侧移动；限位槽55沿左右方向开设在密封机构外壳51的前侧中心位置，限位槽55的内腔前后两侧分别与密封机构外壳51的前侧和内腔前侧相贯通，丝杠螺母54的外壁前侧与限位槽55的内腔适配插接并延伸出限位槽55的内腔前侧，限位槽55可对丝杠螺母54进行限位；密封板56的数量为两个，两个密封板56分别安装在左右两个丝杠螺母54的前侧，密封板56下表面四周设置有密封条，左右两个密封板56的面积应大于收纳槽4内腔横截面积。

作为优选方案，更进一步的，箱体1还包括：收纳槽4和测绘无人机6；收纳槽4开设在箱体1的顶端中心位置且位于左右两个密封板56正下方；测绘无人机6固定放置在收纳槽4的内腔中心位置，测绘无人机6具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，测绘无人机6可由工作工作人员远程控制起降。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在使用时，工作人员将31固定在船体表面，控制控制器2启动步进电机52，步进电机52驱动丝杠53顺时针转动，由于左右两个丝杠螺母54均与丝杠53相啮合，促使左右两个丝杠螺母54在丝杠53旋转力的作用下均向外侧移动，并在限位槽55的限位作用下，左右两个丝杠螺母54分别带动对应位置上的密封板56向外侧移动，进而使左右两个密封板56解除对收纳槽4内腔顶端的封闭，以解除对测绘无人机6的保护，工作人员控制测绘无人机6从收纳槽4内起飞以对水利工程进行测绘，工作人员控制控制器2启动水平感应器32，使水平感应器32对船体水平度进行检测，当船体发生倾斜使，水平感应器32将感应到的船体倾斜方向和角度信号传递给控制器2，促使控制器2分别控制左右两侧的液压缸37启动，进而使液压缸37通过自身伸长缩短，以在第二球形节38和第二万向座39的配合下带顶板36推动底端左侧向上或向下移动，促使顶板36在第一万向座35的配合下绕第一球形节34的外壁向左侧或向右侧偏转，进而使箱体1及上方收纳槽4与测绘无人机6的降落方向保持垂直，进而便于测绘无人机6进行降落，从而可对无人机进行保护，防止雨水侵蚀，提高无人机的使用寿命，并且可调整起降平台的倾斜角度，防止其跟随船体摇晃，使无人机起降更加平稳。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水利工程用无人机起降平台，其特征在于，包括：

箱体(1)；

控制器(2)，设置在所述箱体(1)的前侧中心位置；

支撑机构(3)，沿上下方向安装在所述箱体(1)的底端；

密封机构(5)，安装在所述箱体(1)的后侧顶端；

蓄电池(7)，安装在所述箱体(1)的内腔底端右侧，所述蓄电池(7)的右侧延伸出箱体(1)的外壁，所述蓄电池(7)和控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用无人机起降平台，其特征在于：所述支撑机构(3)包括：

顶板(36)，安装在所述箱体(1)的丢单中心位置；

底板(31)，设置在所述顶板(36)的正下方；

水平感应器(32)，安装在所述底板(31)的顶端前侧中心位置，所述水平感应器(32)分别与控制器(2)和蓄电池(7)电性连接；

支撑杆(33)，沿上下方向设置在所述底板(31)的顶端中心位置；

第一球形节(34)，设置在所述支撑杆(33)的顶端；

第一万向座(35)，设置在所述顶板(36)的底端，所述第一万向座(35)的内腔底端与第一球形节(34)的外壁相套接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用无人机起降平台，其特征在于：所述支撑机构(3)还包括：

液压缸(37)，沿上下方向设置在所述底板(31)的顶端右侧，所述液压缸(37)分别与控制器(2)和蓄电池(7)电性连接；

第二球形节(38)，所述第二球形节(38)的数量为两个，两个所述第二球形节(38)分别设置液压缸(37)的顶端；

第二万向座(39)，所述第二万向座(39)的数量为两个，两个所述第二万向座(39)分别安装在顶板(36)的底端与第二球形节(38)的对应位置处，所述第二万向座(39)的内腔底端与第二球形节(38)的外壁相套接。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用无人机起降平台，其特征在于：所述密封机构(5)包括：

密封机构外壳(51)，安装在所述箱体(1)的后侧顶端；

步进电机(52)，安装在所述密封机构外壳(51)的内腔右侧，所述步进电机(52)分别与控制器(2)和蓄电池(7)电性连接；

丝杠(53)，沿左右方向螺接在所述步进电机(52)的输出端；

丝杠螺母(54)，所述丝杠螺母(54)的数量为两个，两个所述丝杠螺母(54)分别螺接在丝杠(53)的外壁中部左右两侧；

限位槽(55)，沿左右方向开设在所述密封机构外壳(51)的前侧中心位置，所述限位槽(55)的内腔前后两侧分别与密封机构外壳(51)的前侧和内腔前侧相贯通，所述丝杠螺母(54)的外壁前侧与限位槽(55)的内腔适配插接并延伸出限位槽(55)的内腔前侧；

密封板(56)，所述密封板(56)的数量为两个，两个所述密封板(56)分别安装在左右两个所述丝杠螺母(54)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用无人机起降平台，其特征在于：所述箱体(1)还包括：

收纳槽(4)，开设在所述箱体(1)的顶端中心位置且位于左右两个密封板(56)正下方；

测绘无人机(6)，固定放置在所述收纳槽(4)的内腔中心位置。

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