CN220430583U - 一种无人机起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机起降装置，属于无人机设备技术领域。包括：停机板、陀螺仪传感器、基座、两个丝杆丝杠、两个伺服电机、底盘、吸盘、车充插头和控制电路板，所述吸盘安装在车顶，所述底盘可拆卸地安装在所述吸盘上，所述基座安装在所述吸盘上，所述陀螺仪传感器安装在所述基座顶端，并与设置在所述停机板内部的所述控制电路板连接，所述停机板设置在所述基座上方，所述伺服电机安装在所述基座上，并通过导线与所述控制电路板连接，所述丝杆丝杠两端一一对应与所述伺服电机输出轴和所述停机板底面铰接，所述车充插头通过导线与所述控制电路板连接。本实用新型有利于提高无人机的使用寿命和起降效率，避免发生滑落坠机事故。

Description

一种无人机起降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机起降装置。

背景技术

专用无人机的使用常配合车辆运输进行外出作业，在野外使用无人机时，因野外环境常常复杂多变，地面凹凸不平，无人机如果在地面起飞，很难保持水平状态，使得无人机在起飞和降落的过程中极容易发生滑落坠机事故。同时无人机在地面起飞时会受到螺旋桨叶片转动所产生的风力扰动影响，引起地面上沙尘在无人机周围的散布，沙尘进入无人机机身或者镜头等精密部件后，会影响无人机的使用寿命。而车辆的后备箱往往装有无人机的相关设备和其他设备，且空间较为狭小，若是在车辆后备箱设置一般的地面无人机起降平台，则过于占用车辆后备箱空间，无人机起飞和降落过程中可能还会受到翘起的车门干涉，且无人机降落时的降落点定位往往不是很准确，寻找与对准降落点的过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机起降装置，使无人机适合在野外进行升降。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机起降装置，包括：停机板、陀螺仪传感器、基座、两个丝杆丝杠、两个伺服电机、底盘、吸盘、车充插头和控制电路板，所述吸盘安装在车顶，所述底盘可拆卸地安装在所述吸盘上，所述基座安装在所述吸盘上，所述陀螺仪传感器安装在所述基座顶端，并与设置在所述停机板内部的所述控制电路板连接，所述停机板设置在所述基座上方，所述伺服电机安装在所述基座上，并通过导线与所述控制电路板连接，所述丝杆丝杠两端一一对应与所述伺服电机输出轴和所述停机板底面铰接，所述车充插头通过导线与所述控制电路板连接。

本实用新型的有益效果是：吸盘有利于将整个起降装置安装在汽车车顶上，增大了无人机起降时的空间，避免沙尘进入无人机内缩短无人机的使用寿命；同时通过丝杆丝杠连接伺服电机和停机板，有利于将伺服电机的动力传递给停机板，使停机板随伺服电机的工作而摆动，当陀螺仪传感器检测到停机板摆动到水平状态后停止伺服电机，使起降板在水平状态供无人机起降，减少了无人机起降过程中的滑落坠机事故，提高了无人机的定位和降落效率；此外车充插头有利于利用汽车电能为无人机起降装置的用电部件供能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述停机板包括吸能板和两个折叠板，所述吸能板两端一一对应与两个所述折叠板铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸能板与折叠板铰接，一方面有利于在存放停机板时减少体积，提高停机板的可运输性；另一方面有利于在使用停机板时增大停机板的面积，方便无人机的起降。

进一步，所述吸能板为顶面铺设太阳能电池板，且中空的板状结构，所述吸能板顶面的中间设置H形LED灯组。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸能板上的太阳能电池板有利于吸收太阳能为LED灯组、伺服电机等部件的工作提供能量，减少了野外作业时所需要携带的电池数量，提高了无人机野外作业时的便携性；同时H形LED灯组有利于在夜间为无人机的降落提供灯光指引，提高了无人机夜间降落的准确性和效率。

进一步，所述控制电路板上设置有供电模块、控制模块和蜂鸣器，所述供电模块与所述吸能板上的太阳能板连接，所述控制模块与所述陀螺仪传感器、所述伺服电机和所述蜂鸣器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制电路板有利于将太阳能电池板所吸收的能量供给其他用电部件，同时还有利于配合陀螺仪传感器实现伺服电机的启停，进而完成停机板的调平动作，此外蜂鸣器有利于提醒作业人员停机板的调平动作是否完成。

进一步，所述基座为中空柱状结构，所述伺服电机设置在所述基座内部，且贯穿所述基座侧壁。

采用上述进一步方案的有益效果是：基座有利于将起降板和车顶之间隔开，为起降板的调平动作提供一定的动作空间，同时还有利于为起降板以及起降板上的无人机提供支撑。

进一步，所述丝杆丝杠包括：丝杆、延长套筒、铰架和接母，所述延长套筒可转动地套设在所述丝杆一端，所述铰架设置在所述停机板底面，并与所述延长套筒远离所述丝杆的一端铰接，所述接母设置在所述丝杆远离所述延长套筒的一端。

采用上述进一步方案的有益效果是：丝杆和延长套筒之间的转动连接有利于提高整个丝杆丝杠的长度，使丝杆丝杠适配起降板的不同倾斜角度。

进一步，所述丝杆丝杠还包括万向节，所述万向节两端一一对应连接所述接母和所述伺服电机输出轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：万向节配合接母有利于将伺服电机的输出轴和丝杆丝杠连接，从而实现将伺服电机的动力通过丝杆丝杠传递给起降板的目的。

进一步，还包括多个三角钢片，所述三角钢片两端一一对应连接所述基座底端与所述底盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：三角钢片有利于增强基座和底盘之间的连接刚性，避免因起降板和无人机过重而导致基座与底盘之间发生断裂。

进一步，还包括三脚架，所述底盘可从所述吸盘上拆卸下来，并安装在所述三脚架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：三脚架有利于更换无人机起降装置的安装位置，从安装在汽车车顶变为安装在三脚架上，进一步提高了无人机起降装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的安装在车顶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体结构和三脚架结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的控制电路板和陀螺仪传感器连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的丝杆丝杠结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的停机板俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、停机板；2、陀螺仪传感器；3、基座；4、丝杆丝杠；5、伺服电机；6、底盘；7、吸盘；8、车充插头；9、控制电路板；10、三角钢片；11、三脚架；41、丝杆；42、延长套筒；43、铰架；44、接母；45、万向节；101、吸能板；102、折叠板。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，一种无人机起降装置，包括：停机板1、陀螺仪传感器2、基座3、两个丝杆丝杠4、两个伺服电机5、底盘6、吸盘7、车充插头8和控制电路板9，所述吸盘7安装在车顶，所述底盘6可拆卸地安装在所述吸盘7上，所述基座3安装在所述吸盘7上，所述陀螺仪传感器2安装在所述基座3顶端，并与设置在所述停机板1内部的所述控制电路板9连接，所述停机板1设置在所述基座3上方，所述伺服电机5安装在所述基座3上，并通过导线与所述控制电路板9连接，所述丝杆丝杠4两端一一对应与所述伺服电机5输出轴和所述停机板1底面铰接，所述车充插头8通过导线与所述控制电路板9连接。

其中，需要说明的是：所述陀螺仪传感器2和所述控制电路板9均为现有技术。

本实用新型的有益效果是：吸盘有利于将整个起降装置安装在汽车车顶上，增大了无人机起降时的空间，避免沙尘进入无人机内缩短无人机的使用寿命；同时通过丝杆丝杠连接伺服电机和停机板，有利于将伺服电机的动力传递给停机板，使停机板随伺服电机的工作而摆动，当陀螺仪传感器检测到停机板摆动到水平状态后停止伺服电机，使起降板在水平状态供无人机起降，减少了无人机起降过程中的滑落坠机事故，提高了无人机的定位和降落效率；此外车充插头有利于利用汽车电能为无人机起降装置的用电部件供能。

优选的，如图2和图7所示，所述停机板1包括吸能板101和两个折叠板102，所述吸能板101两端一一对应与两个所述折叠板102铰接。

采用上述优选方案的有益效果是：吸能板与折叠板铰接，一方面有利于在存放停机板时减少体积，提高停机板的可运输性；另一方面有利于在使用停机板时增大停机板的面积，方便无人机的起降。

优选的，如图2和图7所示，所述吸能板101为顶面铺设太阳能电池板，且中空的板状结构，所述吸能板101顶面的中间设置H形LED灯组。

采用上述优选方案的有益效果是：吸能板上的太阳能电池板有利于吸收太阳能为LED灯组、伺服电机等部件的工作提供能量，减少了野外作业时所需要携带的电池数量，提高了无人机野外作业时的便携性；同时H形LED灯组有利于在夜间为无人机的降落提供灯光指引，提高了无人机夜间降落的准确性和效率。

优选的，如图5所示，所述控制电路板9上设置有供电模块、控制模块和蜂鸣器，所述供电模块与所述吸能板101上的太阳能电池板连接，所述控制模块与所述陀螺仪传感器2、所述伺服电机5和所述蜂鸣器连接。

其中，需要说明的是：在本实用新型的优选实施例中，所述控制电路板9上的控制模块为ATmega328P型单片机模块；同时为了提高所述停机板1水平调整的便捷性和智能化，可在所述控制电路板9上增加遥控模块(AS01-SP2型无线接收模块)和遥控器，通过遥控器来控制所述停机板1的调平。

采用上述优选方案的有益效果是：控制电路板有利于将太阳能电池板所吸收的能量供给其他用电部件，同时还有利于配合陀螺仪传感器实现伺服电机的启停，进而完成停机板的调平动作，此外蜂鸣器有利于提醒作业人员停机板的调平动作是否完成。

优选的，如图4所示，所述基座3为中空柱状结构，所述伺服电机5设置在所述基座3内部，且贯穿所述基座3侧壁。

采用上述优选方案的有益效果是：基座有利于将起降板和车顶之间隔开，为起降板的调平动作提供一定的动作空间，同时还有利于为起降板以及起降板上的无人机提供支撑。

优选的，如图4和图6所示，所述丝杆丝杠4包括：丝杆41、延长套筒42、铰架43和接母44，所述延长套筒42可转动地套设在所述丝杆41一端，所述铰架43设置在所述停机板1底面，并与所述延长套筒42远离所述丝杆41的一端铰接，所述接母44设置在所述丝杆41远离所述延长套筒42的一端。

采用上述优选方案的有益效果是：丝杆和延长套筒之间的转动连接有利于提高整个丝杆丝杠的长度，使丝杆丝杠适配起降板的不同倾斜角度。

优选的，如图4和图6所示，所述丝杆丝杠4还包括万向节45，所述万向节45两端一一对应连接所述接母44和所述伺服电机5输出轴。

采用上述优选方案的有益效果是：万向节配合接母有利于将伺服电机的输出轴和丝杆丝杠连接，从而实现将伺服电机的动力通过丝杆丝杠传递给起降板的目的。

优选的，如图4所示，还包括多个三角钢片10，所述三角钢片10两端一一对应连接所述基座3底端与所述底盘6。

采用上述优选方案的有益效果是：三角钢片有利于增强基座和底盘之间的连接刚性，避免因起降板和无人机过重而导致基座与底盘之间发生断裂。

优选的，如图1和图2所示，还包括三脚架11，所述底盘6可从所述吸盘7上拆卸下来，并安装在所述三脚架11上。

其中，需要说明的是：在本实用新型的优选实施例中，所述底盘6和所述吸盘7之间的连接方式优选为螺纹连接，这样方便所述底盘6和所述吸盘7的拆卸。

采用上述优选方案的有益效果是：三脚架有利于更换无人机起降装置的安装位置，从安装在汽车车顶变为安装在三脚架上，进一步提高了无人机起降装置的适用范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种无人机起降装置，其特征在于，包括：停机板(1)、陀螺仪传感器(2)、基座(3)、两个丝杆丝杠(4)、两个伺服电机(5)、底盘(6)、吸盘(7)、车充插头(8)和控制电路板(9)，所述吸盘(7)安装在车顶，所述底盘(6)可拆卸地安装在所述吸盘(7)上，所述基座(3)安装在所述吸盘(7)上，所述陀螺仪传感器(2)安装在所述基座(3)顶端，并与设置在所述停机板(1)内部的所述控制电路板(9)连接，所述停机板(1)设置在所述基座(3)上方，所述伺服电机(5)安装在所述基座(3)上，并通过导线与所述控制电路板(9)连接，所述丝杆丝杠(4)两端一一对应与所述伺服电机(5)输出轴和所述停机板(1)底面铰接，所述车充插头(8)通过导线与所述控制电路板(9)连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机起降装置，其特征在于，所述停机板(1)包括吸能板(101)和两个折叠板(102)，所述吸能板(101)两端一一对应与两个所述折叠板(102)铰接。

3.根据权利要求2所述一种无人机起降装置，其特征在于，所述吸能板(101)为顶面铺设太阳能电池板，且中空的板状结构，所述吸能板(101)顶面的中间设置H形LED灯组。

4.根据权利要求2所述一种无人机起降装置，其特征在于，所述控制电路板(9)上设置有供电模块、控制模块和蜂鸣器，所述供电模块与所述吸能板(101)上的太阳能电池板连接，所述控制模块与所述陀螺仪传感器(2)、所述伺服电机(5)和所述蜂鸣器连接。

5.根据权利要求1所述一种无人机起降装置，其特征在于，所述基座(3)为中空柱状结构，所述伺服电机(5)设置在所述基座(3)内部，且贯穿所述基座(3)侧壁。

6.根据权利要求1所述一种无人机起降装置，其特征在于，所述丝杆丝杠(4)包括：丝杆(41)、延长套筒(42)、铰架(43)和接母(44)，所述延长套筒(42)可转动地套设在所述丝杆(41)一端，所述铰架(43)设置在所述停机板(1)底面，并与所述延长套筒(42)远离所述丝杆(41)的一端铰接，所述接母(44)设置在所述丝杆(41)远离所述延长套筒(42)的一端。

7.根据权利要求6所述一种无人机起降装置，其特征在于，所述丝杆丝杠(4)还包括万向节(45)，所述万向节(45)两端一一对应连接所述接母(44)和所述伺服电机(5)输出轴。

8.根据权利要求1所述一种无人机起降装置，其特征在于，还包括多个三角钢片(10)，所述三角钢片(10)两端一一对应连接所述基座(3)底端与所述底盘(6)。

9.根据权利要求1所述一种无人机起降装置，其特征在于，还包括三脚架(11)，所述底盘(6)可从所述吸盘(7)上拆卸下来，并安装在所述三脚架(11)上。