CN213876277U

CN213876277U - 一种基于图像的物体三维数据采集装置

Info

Publication number: CN213876277U
Application number: CN202022234163.XU
Authority: CN
Inventors: 许乐丹
Original assignee: Qingyuan Wangruan Network Technology Co ltd
Current assignee: Qingyuan Wangruan Network Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-10-09

Abstract

本实用新型属于图像采集装置技术领域，尤其为一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台，所述工作台的上表面中间固定连接有安装箱，所述工作台的上表面位于安装箱的右侧固定安装有控制器，所述安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿安装箱的定壁固定固定连接有托盘。本实用新型通过第一电动伸缩杆带动载物板上的第二摄像头在托盘后端上下移动，设置第二电动伸缩杆带动工字型板下端的第三摄像头沿安装板的方向移动，另外旋转电机能够带动托盘进行转动，配合L型板顶板下端的的第三摄像头，三组摄像头能够辐射到采集物的各个角度，大大减少了采集盲区，三维数据的采集效果更加显著。

Description

一种基于图像的物体三维数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体为一种基于图像的物体三维数据采集装置。

背景技术

传统三维扫激光描仪、结构光扫描仪可以精确捕获物体表面的三维几何信息，但这类设备一般结构复杂、不易操作且价格昂贵。传统的基于多视角视频序列获取精确的三维模型，采集时间短，但普遍需要搭建相机阵列，成本较高。单一图像建模时间短、精度高，但它需要相应的数据库作为先验知识对模型进行约束，没有先验知识，只凭单张图像来进行三维重建无法实现。

现有的基于图像的物体三维数据采集装置存在下列问题：

1、现有的基于图像的物体三维数据采集装置，用于采集的摄像头一般采用固定的方式安装，不能移动位置，这样在采集过程中会存在摄像盲区，从而影响三位数据采集效果。

2、现有的基于图像的物体三维数据采集装置，一般不能控制采集装置的灯光亮度，常常因为灯光过亮或过暗影响三维数据的采集效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于图像的物体三维数据采集装置，解决了现有技术摄像头不能移动位置和不能控制采集装置的灯光亮度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台，所述工作台的上表面中间固定连接有安装箱，所述工作台的上表面位于安装箱的右侧固定安装有控制器，所述安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿安装箱的定壁固定固定连接有托盘，所述工作台的上表面后端固定连接有L型板，所述L型板的顶板前端固定安装有第一摄像头，所述L型板的顶板后端固定安装有第一LED灯，所述工作台上表面位于安装箱与L型板之间固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有载物板，所述载物板的上表面固定安装有第二摄像头，所述L型板的底板上端固定安装有亮度传感器，所述工作台上表面与L型板的顶板之间固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有通孔，所述通孔的内部嵌有工字型板，所述工字型板的底板固定安装有第三摄像头，所述安装板位于通孔的上方固定安装有第二LED灯，所述工作台上表面两端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端与工字型板上板固定连接，所述工作台的底面设置有支撑块，所述支撑块之间固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外表面套有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板沿工作台的中轴线对称设置，所述安装板与水平面的夹角为45度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一LED灯和第二LED灯的输入端均与亮度传感器的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、旋转电机以及亮度传感器的输入端均与控制器的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔的孔壁光滑，所述工字型板与通孔的孔壁滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于图像的物体三维数据采集装置，具备以下有益效果：

1、该基于图像的物体三维数据采集装置，通过设置第一电动伸缩杆带动载物板上的第二摄像头在托盘后端上下移动，设置第二电动伸缩杆带动工字型板下端的第三摄像头沿安装板的方向移动，另外旋转电机能够带动托盘进行转动，配合L型板顶板下端的的第三摄像头，三组摄像头能够辐射到采集物的各个角度，大大减少了采集盲区，三维数据的采集效果更加显著。

2、该基于图像的物体三维数据采集装置，通过在L型板的顶板后端设置第一LED灯，在安装板的上端设置第二LED灯，从三个角度对采集物进行补光，光照效果更均匀，另外第一LED灯和第二LED灯均与亮度传感器电性连接，亮度传感器能感应周围光线强弱，并将数据传递给控制器，控制器对第一LED灯和第二LED灯的工作进行调节，使其达到理想光照，因此采集数据更加理想，值得普遍应用与推广。

附图说明

图1为本实用新型主体正面结构示意图；

图2为本实用新型主体仰视结构示意图；

图3为本实用新型主体流程示意图。

图中：1、工作台；2、安装箱；3、控制器；4、旋转电机；5、托盘；6、L型板；7、第一摄像头；8、第一LED灯；9、第一电动伸缩杆；10、载物板；11、第二摄像头；12、亮度传感器；13、安装板；14、通孔；15、工字型板；16、第三摄像头；17、第二LED灯；18、第二电动伸缩杆；19、支撑块；20、伸缩套筒；21、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台1，工作台1的上表面中间固定连接有安装箱2，工作台1的上表面位于安装箱2的右侧固定安装有控制器3，安装箱2的内部固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出端贯穿安装箱2的定壁固定固定连接有托盘5，工作台1的上表面后端固定连接有L型板6，L型板6的顶板前端固定安装有第一摄像头7，L型板6的顶板后端固定安装有第一LED灯8，工作台1上表面位于安装箱2与L型板6之间固定安装有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的上端固定连接有载物板10，载物板10的上表面固定安装有第二摄像头11，L型板6的底板上端固定安装有亮度传感器12，工作台1上表面与L型板6的顶板之间固定连接有安装板13，安装板13的表面开设有通孔14，通孔14的内部嵌有工字型板15，工字型板15的底板固定安装有第三摄像头16，安装板13位于通孔14的上方固定安装有第二LED灯17，工作台1上表面两端固定安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的上端与工字型板15上板固定连接，工作台1的底面设置有支撑块19，支撑块19之间固定连接有伸缩套筒20，伸缩套筒20的外表面套有减震弹簧21。

本实施例中，当第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆18以及旋转电机4工作时，会产生剧烈的震动，减震弹簧21受到震动的冲击后会以自身的压缩变形吸收震动的能量，起到减震缓冲的作用，从而保证第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆18以及旋转电机4工作更加稳定，三维数据的采集工作更加稳定高效。

具体的，安装板13沿工作台1的中轴线对称设置，安装板13与水平面的夹角为45度。

本实施例中，安装板13呈倾斜设置，能够使工字型板15下端的第三摄像头16与采集物呈45度的夹角，从而提升三维数据的采集效果。

具体的，第一LED灯8和第二LED灯17的输入端均与亮度传感器12的输出端电性连接。

本实施例中，亮度传感器12能感应周围光线强弱，然后对第一LED灯8和第二LED灯17进行调节，使其达到理想光照。

具体的，第一摄像头7、第二摄像头11、第三摄像头16、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆18、旋转电机4以及亮度传感器12的输入端均与控制器3的输出端电性连接。

本实施例中，工作人员可以根据采集物的形状大小，通过操作控制器3来控制第一摄像头7、第二摄像头11、第三摄像头16、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆18、旋转电机4以及亮度传感器12的工作。

具体的，通孔14的孔壁光滑，工字型板15与通孔14的孔壁滑动连接。

本实施例中，工字型板15在第二电动伸缩杆18的带动下，能够沿着安装板13的方向移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：该基于图像的物体三维数据采集装置在使用时，先将采集物放置到托盘5的上表面，由于第一电动伸缩杆9能够带动载物板10上的第二摄像头11上下移动，第二电动伸缩杆18能够带动工字型板15下端的第三摄像头16沿安装板13的方向移动，旋转电机4能够带动托盘5进行转动，配合L型板6顶板下端的的第三摄像头16，三组摄像头能够辐射到采集物的各个角度，大大减少了采集盲区，另外L型板6的顶板后端设置有第一LED灯8，安装板13的上端设置有第二LED灯17，从三个角度对采集物进行补光，光照效果更均匀，另外第一LED灯8和第二LED灯17均与亮度传感器12电性连接，亮度传感器12能感应周围光线强弱，并将数据传递给控制器3，控制器3对第一LED灯8和第二LED灯17的工作进行调节，，使其达到理想光照，进一步提高了三维数据的采集效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面中间固定连接有安装箱（2），所述工作台（1）的上表面位于安装箱（2）的右侧固定安装有控制器（3），所述安装箱（2）的内部固定安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出端贯穿安装箱（2）的顶壁并固定连接有托盘（5），所述工作台（1）的上表面后端固定连接有L型板（6），所述L型板（6）的顶板前端固定安装有第一摄像头（7），所述L型板（6）的顶板后端固定安装有第一LED灯（8），所述工作台（1）上表面位于安装箱（2）与L型板（6）之间固定安装有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的上端固定连接有载物板（10），所述载物板（10）的上表面固定安装有第二摄像头（11），所述L型板（6）的底板上端固定安装有亮度传感器（12），所述工作台（1）上表面与L型板（6）的顶板之间固定连接有安装板（13），所述安装板（13）的表面开设有通孔（14），所述通孔（14）的内部嵌有工字型板（15），所述工字型板（15）的底板固定安装有第三摄像头（16），所述安装板（13）位于通孔（14）的上方固定安装有第二LED灯（17），所述工作台（1）上表面两端固定安装有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的上端与工字型板（15）上板固定连接，所述工作台（1）的底面设置有支撑块（19），所述支撑块（19）之间固定连接有伸缩套筒（20），所述伸缩套筒（20）的外表面套有减震弹簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述安装板（13）沿工作台（1）的中轴线对称设置，所述安装板（13）与水平面的夹角为45度。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述第一摄像头（7）、第二摄像头（11）、第三摄像头（16）、第一电动伸缩杆（9）、第二电动伸缩杆（18）、旋转电机（4）以及亮度传感器（12）的输入端均与控制器（3）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述通孔（14）的孔壁光滑，所述工字型板（15）与通孔（14）的孔壁滑动连接。