CN108983977B - 一种基于3d传感器人机定位装置的人机互动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D传感器人机定位装置的人机互动方法，所述方法采用的人机交互系统包括第一支撑底座，所述第一支撑底座的底部焊接有移动轮，所述第一支撑底座的顶部表面上卡接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与固定块的底部固定连接，所述固定块的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的底部通过螺栓固定连接有支撑垫块，所述支撑垫块的一侧通过螺栓固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内部通过螺栓固定安装有升降气缸。本发明结构设计合理，投影装置和互动平面都可以进行移动，这样在使用的时候比较方便，降低了人机互动系统运行时的局限性。
Description
技术领域
本发明涉及人机互动领域，具体是一种基于3D传感器人机定位装置的人机互动方法。
背景技术
人机交互界面作为一个独立的、重要的研究领域是全世界电脑厂商一直关注的重点，并且它也成为近年来计算机行业众多商家竞争的又一块新的领域。计算机技术和人机交互界面技术的发展也同时引导了与其相关的软硬件技术的发展。上世纪90年代以来，计算机的软、硬件技术都取得了较快的发展，与此同时，计算机也进入了寻常百姓家，家家都有计算机，这要求了用户界面在系统设计和软件开发中有较高的用户体验。
但是，现有的人机互动系统在使用的过程中存在一定的不足，现有的人机互动系统均为固定的模式，在进行移动或者搬运时比较麻烦，这样在使用的过程中就存在一定的局限性，而且投影装置和互动平面的高度都无法根据需要进行调节，操作起来不够方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D传感器人机定位装置的人机互动方法，以解决现有的人机互动系统均为固定的模式，在进行移动或者搬运时比较麻烦，这样在使用的过程中就存在一定的局限性，而且投影装置和互动平面的高度都无法根据需要进行调节，操作起来不够方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3D传感器人机定位装置的人机互动方法，包括：
S1、对第一伸缩杆的高度进行调节；
S2、通过升降气缸带动活塞杆运动，对投影仪的高度进行微调；
S3、通过第二伸缩杆调节互动屏板的位置；
S4、3D传感器中的红外线摄像头和彩色摄像头获取的画面覆盖整个互动屏板上；
S5、使用红外笔进行画面的转换；
所述方法采用的人机互动系统包括第一支撑底座，所述第一支撑底座的底部焊接有移动轮，所述第一支撑底座的顶部表面上卡接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与固定块的底部固定连接，所述固定块的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的底部通过螺栓固定连接有支撑垫块，所述支撑垫块的一侧通过螺栓固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内部通过螺栓固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧通过支杆与投影仪的顶部外壳固定连接，所述投影仪与互动屏板之间相配套，所述互动屏板的一侧固定安装在互动平面安装座上。
优选的，所述第一支撑底座的顶部表面位于边侧固定安装有计算机，所述计算机的输出端通过信号线与互动屏板上的输入接口相连接。
优选的，所述互动平面安装座的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接在第二支撑座上。
优选的，所述互动屏板的空腔中卡接有散热风扇安装座，所述散热风扇安装座上安装有散热风扇。
优选的，所述互动屏板的两侧面上开设有等间距分布的散热孔，所述互动屏板中靠近散热孔处卡接有防尘网。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，投影装置和互动平面都可以进行移动，这样在使用的时候比较方便，降低了人机互动系统运行时的局限性；通过设有驱动盒，在驱动盒中设有升降气缸，升降气缸带动活塞杆上下运动，对投影仪的高度进行调节，并且互动屏板安装在互动平面安装座上，互动平面安装座的底部固定连接有第二伸缩杆，使得互动平板的高度也可相应的进行调节，便于更好的进行操作，提高实用效果；通过在互动屏板中设有散热风扇和散热孔，散热风扇可以加快内部热量的散出，从而提高散热的效率，延长互动屏板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明互动屏板的内部结构示意图。
图中：1、第一支撑底座；2、移动轮；3、第一伸缩杆；4、计算机；5、固定块；6、支撑板；7、支撑垫块；8、驱动盒；9、升降气缸；10、活塞杆；11、连接板；12、投影仪；13、互动平面安装座；14、互动屏板；15、第二伸缩杆；16、第二支撑座；17、防尘网；18、散热孔；19、散热风扇安装座；20、散热风扇。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于3D传感器人机定位装置的人机互动方法，包括：
S1、对第一伸缩杆3的高度进行调节；
S2、通过升降气缸9带动活塞杆10运动，对投影仪12的高度进行微调；
S3、通过第二伸缩杆15调节互动屏板14的位置；
S4、3D传感器中的红外线摄像头和彩色摄像头获取的画面覆盖整个互动屏板14上；
S5、使用红外笔进行画面的转换；
参照图1-2，所述方法采用的人机互动系统包括第一支撑底座1，所述第一支撑底座1的底部焊接有移动轮2，所述第一支撑底座1的顶部表面位于边侧固定安装有计算机4，所述计算机4的输出端通过信号线与互动屏板14上的输入接口相连接，所述互动屏板14的两侧面上开设有等间距分布的散热孔18，所述互动屏板14中靠近散热孔18处卡接有防尘网17，所述互动屏板14的空腔中卡接有散热风扇安装座19，所述散热风扇安装座19上安装有散热风扇20，所述第一支撑底座1的顶部表面上卡接有第一伸缩杆3，所述第一伸缩杆3的一端与固定块5的底部固定连接，所述固定块5的一侧焊接有支撑板6，所述支撑板6的底部通过螺栓固定连接有支撑垫块7，所述支撑垫块7的一侧通过螺栓固定连接有驱动盒8，所述驱动盒8的内部通过螺栓固定安装有升降气缸9，所述升降气缸9的输出端固定连接有活塞杆10，所述活塞杆10的一端与连接板11的一侧固定连接，所述连接板11的另一侧通过支杆与投影仪12的顶部外壳固定连接，所述投影仪12与互动屏板14之间相配套，所述互动屏板14的一侧固定安装在互动平面安装座13上，所述互动平面安装座13的底部固定连接有第二伸缩杆15，所述第二伸缩杆15的一端固定连接在第二支撑座16上，而且互动屏板14中产生的热量在散热风扇20的作用下，通过散热孔18散出，从而加快散热的效率。
本发明的工作原理是：使用时，3D传感器中的红外线摄像头和彩色摄像头获取的画面覆盖整个互动屏板14上，使用红外笔可以进行画面的转换，当需要调节投影仪12的高度时，首先对第一伸缩杆3的高度进行调节，然后再次通过升降气缸9带动活塞杆10运动，对投影仪12的高度进行微调，使得投影仪12处在合适的位置，最后将互动屏板14的位置调节到与投影仪12相对较好的位置，使得互动屏板14上的画面更好，而且互动屏板14中产生的热量在散热风扇20的作用下，通过散热孔18散出，从而加快散热的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.一种基于3D传感器人机定位装置的人机互动方法，其特征在于：
S1、对第一伸缩杆（3）的高度进行调节；
S2、通过升降气缸（9）带动活塞杆（10）运动，对投影仪（12）的高度进行微调；
S3、通过第二伸缩杆（15）调节互动屏板（14）的位置；
S4、3D传感器中的红外线摄像头和彩色摄像头获取的画面覆盖整个互动屏板（14）上；
S5、使用红外笔进行画面的转换；
所述方法采用的人机互动系统包括第一支撑底座（1），所述第一支撑底座（1）的底部焊接有移动轮（2），所述第一支撑底座（1）的顶部表面上卡接有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）的一端与固定块（5）的底部固定连接，所述固定块（5）的一侧焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）的底部通过螺栓固定连接有支撑垫块（7），所述支撑垫块（7）的一侧通过螺栓固定连接有驱动盒（8），所述驱动盒（8）的内部通过螺栓固定安装有升降气缸（9），所述升降气缸（9）的输出端固定连接有活塞杆（10），所述活塞杆（10）的一端与连接板（11）的一侧固定连接，所述连接板（11）的另一侧通过支杆与投影仪（12）的顶部外壳固定连接，所述投影仪（12）与互动屏板（14）之间相配套，所述互动屏板（14）的一侧固定安装在互动平面安装座（13）上；
所述第一支撑底座（1）的顶部表面位于边侧固定安装有计算机（4），所述计算机（4）的输出端通过信号线与互动屏板（14）上的输入接口相连接；
所述互动平面安装座（13）的底部固定连接有第二伸缩杆（15），所述第二伸缩杆（15）的一端固定连接在第二支撑座（16）上；
所述互动屏板（14）的空腔中卡接有散热风扇安装座（19），所述散热风扇安装座（19）上安装有散热风扇（20）；
所述互动屏板（14）的两侧面上开设有等间距分布的散热孔（18），所述互动屏板（14）中靠近散热孔（18）处卡接有防尘网（17）。
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