CN217493328U - 一种光学标准螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学标准螺丝机，包括装置主体、动力箱、控制箱、散热口和加工平台，所述装置主体的底部安装有动力箱，所述动力箱的左侧安装有控制箱，所述装置主体的顶部安装有显示屏，所述动力箱的有侧面设置有散热口，所述装置主体的中部安装有加工平台，加工平台的顶部安装有移动导轨，所述移动导轨上设置有第一伺服模组，所述第一伺服模组上安装有支撑平台，加工平台的上侧设置有供料器。该光学标准螺丝机，设置有光学相机，通过光学相机与智能分析系统相配合，对产品上的螺丝孔进行拍照定位，来代替对产品本身的位置固定，增加了该装置的灵活性，使该装置可以在不同的产品之间随意切换使用，提高了该装置使用的便利性。

Description

一种光学标准螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种光学标准螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度，其中自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱状小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性，而现有的用于生产的自动螺丝机，在对螺丝进行自动拧紧时，需要使用固定的轨道对产品进行定位，导致自动螺丝机的使用不便。

所以我们提出了一种光学标准螺丝机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学标准螺丝机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的用于生产的自动螺丝机，在对螺丝进行自动拧紧时，需要使用固定的轨道对产品进行定位，导致自动螺丝机的使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学标准螺丝机，包括装置主体、动力箱、控制箱、散热口和加工平台，所述装置主体的底部安装有动力箱，所述动力箱的左侧安装有控制箱，所述装置主体的顶部安装有显示屏，所述动力箱的有侧面设置有散热口，所述装置主体的中部安装有加工平台，所述加工平台的顶部安装有移动导轨，所述移动导轨上设置有第一伺服模组，所述第一伺服模组上安装有支撑平台，支撑平台通过第一伺服模组进行驱动，所述第一伺服模组可带动支撑平台在移动导轨上水平移动，所述移动导轨在加工平台上分布有两组，所述加工平台上安装有支撑架，支撑架一共设置有三个，左右两个支撑架之间的距离大于两个支撑平台之间的距离，所述支撑架上安装有第二伺服模组，所述第二伺服模组上安装有第三伺服模组，所述第三伺服模组上安装有智能电批，智能电批通过第三伺服模组来调节自身的z轴位置，智能电批通过第二伺服模组来调节自身的x轴位置，所述智能电批上安装有光学相机，所述光学相机的下侧设置有光源，光学相机位于智能电批的正前方，所述智能电批上安装有螺丝吸嘴，所述光源固定在智能电批上。

优选的，所述加工平台的上侧设置有供料器，所述供料器位于两组移动导轨之间，供料器的内部储存有螺丝。

优选的，所述装置主体的顶部安装有三色灯，所述加工平台的外侧上设置有支撑板，所述支撑板顶部与显示屏的下侧相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该光学标准螺丝机，

(1)设置有光学相机，通过光学相机与智能分析系统相配合，对产品上的螺丝孔进行拍照定位，来代替对产品本身的位置固定，增加了该装置的灵活性，使该装置可以在不同的产品之间随意切换使用，提高了该装置使用的便利性；

(2)设置有支撑平台，通过支撑平台对产品进行支撑和固定，通过支撑平台上连接的第一伺服模组来对产品进行y轴位置调节，便于将产品移动至智能电批的下侧，降低了对产品的安装难度，降低了该装置的使用难度。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型加工平台结构示意图。

图中：1、装置主体；2、动力箱；3、控制箱；4、显示屏；5、散热口； 6、加工平台；7、移动导轨；8、第一伺服模组；9、支撑平台；10、供料器； 11、支撑架；12、第二伺服模组；13、第三伺服模组；14、智能电批；15、光学相机；16、光源；17、三色灯；18、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种光学标准螺丝机，包括装置主体1、动力箱2、控制箱3、显示屏4、散热口5、加工平台6、移动导轨7、第一伺服模组8、支撑平台9、供料器10、支撑架11、第二伺服模组 12、第三伺服模组13、智能电批14、光学相机15、光源16、三色灯17和支撑板18，装置主体1的底部安装有动力箱2，动力箱2的左侧安装有控制箱3，装置主体1的顶部安装有显示屏4，动力箱2的右侧面设置有散热口5，装置主体1的中部安装有加工平台6，加工平台6的顶部安装有移动导轨7，移动导轨7上设置有第一伺服模组8，第一伺服模组8上安装有支撑平台9，支撑平台9通过第一伺服模组8进行驱动，第一伺服模组8可带动支撑平台9在移动导轨7上水平移动，移动导轨7在加工平台6上分布有两组，通过移动导轨7对加工平台6的移动进行支撑，加工平台6上安装有支撑架11，支撑架11一共设置有三个，左右两个支撑架11之间的距离大于两个支撑平台9 之间的距离，防止支撑架11与支撑平台9之间发生碰撞，支撑架11上安装有第二伺服模组12，第二伺服模组12上安装有第三伺服模组13，第三伺服模组13上安装有智能电批14，智能电批14通过第三伺服模组13来调节自身的z轴位置，智能电批14通过第二伺服模组12来调节自身的x轴位置，智能电批14上安装有光学相机15，光学相机15的下侧设置有光源16，光学相机15位于智能电批14的正前方，智能电批14上安装有螺丝吸嘴，光源16 固定在智能电批14上，通过光源16为光学相机15提供照明。

加工平台6的上侧设置有供料器10，供料器10位于两组移动导轨7之间，供料器10的内部储存有螺丝，通过供料器10进行提供螺丝。

装置主体1的顶部安装有三色灯17，加工平台6的外侧上设置有支撑板 18，支撑板18顶部与显示屏4的下侧相连。

工作原理：在使用该光学标准螺丝机时，首先将该装置移动至需要使用的地方，通过第一伺服模组8将支撑平台9移动至装置主体1的外侧，将需要加工的产品放置在支撑平台9上，使第一伺服模组8通过移动导轨7将支撑平台9上的产品移动至智能电批14的下侧，启动第二伺服模组12，第二伺服模组12带动智能电批14在加工平台6上左右移动，使智能电批14通过光学相机15对产品进行x轴扫描，记录并传输产品上螺丝孔的位置。

然后智能电批14通过第二伺服模组12移动至供料器10的上侧，通过第三伺服模组13使智能电批14上的螺丝吸嘴下降至供料器10上吸取螺丝，使智能电批14上升至原位，通过光学相机15传输的位置对第二伺服模组12的移动进行控制，使第二伺服模组12带动智能电批14的螺丝吸嘴移动至螺丝孔的正上侧，通过第三伺服模组13来带动智能电批14下降，使螺丝吸嘴移动至螺丝孔内，将螺丝放入螺丝孔内，再通过智能电批14对螺丝拧紧，通过第三伺服模组13带动智能电批14上升至原位，直至x轴上的螺丝安装完成，再通过第一伺服模组8来调节产品的y轴位置，再次进行上述作业即可完成所有螺丝孔的上丝作业，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种光学标准螺丝机，包括装置主体(1)、动力箱(2)、控制箱(3)、散热口(5)和加工平台(6)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部安装有动力箱(2)，所述动力箱(2)的左侧安装有控制箱(3)，所述装置主体(1)的顶部安装有显示屏(4)，所述动力箱(2)的右侧面设置有散热口(5)，所述装置主体(1)的中部安装有加工平台(6)，所述加工平台(6)的顶部安装有移动导轨(7)，所述移动导轨(7)上设置有第一伺服模组(8)，所述第一伺服模组(8)上安装有支撑平台(9)，支撑平台(9)通过第一伺服模组(8)进行驱动，所述第一伺服模组(8)可带动支撑平台(9)在移动导轨(7)上水平移动，所述移动导轨(7)在加工平台(6)上分布有两组，所述加工平台(6)上安装有支撑架(11)，支撑架(11)一共设置有三个，左右两个支撑架(11)之间的距离大于两个支撑平台(9)之间的距离，所述支撑架(11)上安装有第二伺服模组(12)，所述第二伺服模组(12)上安装有第三伺服模组(13)，所述第三伺服模组(13)上安装有智能电批(14)，智能电批(14)通过第三伺服模组(13)来调节自身的z轴位置，智能电批(14)通过第二伺服模组(12)来调节自身的x轴位置，所述智能电批(14)上安装有光学相机(15)，所述光学相机(15)的下侧设置有光源(16)，光学相机(15)位于智能电批(14)的正前方，所述智能电批(14)上安装有螺丝吸嘴，所述光源(16)固定在智能电批(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种光学标准螺丝机，其特征在于：所述加工平台(6)的上侧设置有供料器(10)，所述供料器(10)位于两组移动导轨(7)之间，供料器(10)的内部储存有螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种光学标准螺丝机，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部安装有三色灯(17)，所述加工平台(6)的外侧上设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)顶部与显示屏(4)的下侧相连。

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