CN216262064U - 一种陶瓷摄像头固定件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷摄像头固定件检测装置，包括装置本体，所述装置本体底部集成有电控设备，所述装置本体上设置有水平输送装置、检测装置以及抓取装置；所述水平输送装置设置在装置本体的台面上，检测装置设置在水平输送装置的上方，且通过第一龙门架固定在台面上；抓取装置也设置在水平输送装置的上方，且通过第二龙门架远离第一龙门架固定在台面上；所述装置本体的侧边设置有输送窗口以及废品回收槽，所述废品回收槽一端插入装置本体内与抓取装置配合动作，另一端设置在外部回收箱内，用于回收不合格品。其可通过CCD相机对固定件成品的外观及尺寸进行检测，并自动抓取不合格产品，不仅效率高，而且精准度比较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外观检测装置，特别涉及一种陶瓷摄像头固定件检测装置。
背景技术
目前，在智能手机、平板电子产品等消费领域对产品的整体外观更加注重。因此，在制造手机背板和摄像头固件时需要更精细化的检测以及配合。尤其在摄像头固定件的外观和尺寸检测上，更加的严格，需要经过多道工序进行成品检测。而在进行成品检测时多通过人工进行检测，效率低，误差的大，容易出现残差次品等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种陶瓷摄像头固定件检测装置，其可通过CCD相机对固定件成品的外观及尺寸进行检测，并自动抓取不合格产品，不仅效率高，而且精准度比较高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种陶瓷摄像头固定件检测装置，包括装置本体，所述装置本体底部集成有电控设备，所述装置本体上设置有水平输送装置、检测装置以及抓取装置；所述水平输送装置设置在装置本体的台面上，检测装置设置在水平输送装置的上方，且通过第一龙门架固定在台面上；抓取装置也设置在水平输送装置的上方，且通过第二龙门架远离第一龙门架固定在台面上；所述装置本体的侧边设置有输送窗口以及废品回收槽，所述废品回收槽一端插入装置本体内与抓取装置配合动作，另一端设置在外部回收箱内，用于回收不合格品。
本专利通过在X、Y、Z轴方向的运动实现对产品的外观以及尺寸进行拍照比对，将不良的产品标记出来，通过抓取装置将不良品抓取分开，进而实现不良产品的快速、精准检测。该装置代替了人工检测，解放了劳动力，而且大大提高了产品的精准率。
优选的，所述水平输送装置包括水平电机、丝杠、滑轨以及滑台，所述滑轨设置在丝杠两侧，丝杠一端固定在水平电机的输出端，一端活动设置在装置本体的台面上，所述滑台通过滑块活动设置在丝杠上，滑台上设置有产品托盘，所述产品托盘在水平电机驱动下沿着Y轴方向水平运动。
优选的，所述检测装置包括第一电缸模组，所述第一电缸模组设置在第一龙门架上，且第一电缸模组上设置有CCD相机，所述CCD相机在第一电缸模组上沿着X轴方向水平运动。
通过CCD工业相机来对产品进行拍照，与电脑上事先设定好的外观参数以及尺寸参数进行比对，进而快速确认不良品，进行下一步动作。
优选的，所述第一电缸模组为一体式电动滑台缸，采用一体化电动滑台缸，使得该检测装置更便捷、尽可能减少不必要的线路干扰。
优选的，所述抓取装置包括第二电缸模组，所述第二电缸模组设置在第二龙门架上，且第二电缸模组上设置有用于抓取不合格产品的真空吸盘，所述真空吸盘可沿着垂直方向上下运动，并将其放置在废品回收槽内。
优选的，所述第二电缸模组为一体式电动滑台缸。本专利中第二电缸模组与第一电缸模组均采用一体式电动滑台缸。
优选的，所述真空吸盘固定在升降气缸上，所述升降气缸固定在第二电缸模组的滑块上。
优选的，所述装置本体的台面上顶部设置有操作面板，所述装置本体上还设置有操作按钮。设置有操作面板方便工作人员对产品检测的参数进行设置，同时，检测装置本体上还设置有启动、急停等操作按钮。
优选的，所述装置本体的台面上顶部设置有三色灯，可以显示检测装置的工作状态。
优选的，所述装置本体的工作窗口处还设置有安全光栅，防止人手或者其它异物进入检测装置内。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过一组水平输送装置带动产品沿着Y轴方向运行，检测装置以及抓取装置设置在水平输送装置上方，实现X、Z轴方向的运动，分别对产品进行拍照分析检测，检测出不良品后传送到电控装置，进而操控抓取装置将不良品抓取到回收箱中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为产品托盘及产品的结构示意图；
图中：1.装置本体，2.水平输送装置，21.水平电机，22.丝杠，23.滑轨，24.滑台，3.检测装置，31.第一电缸模组，32.CCD相机，4.抓取装置，41.第二电缸模组，42.真空吸盘，43.升降气缸，5.第一龙门架，6.第二龙门架，7.输送窗口，8.废品回收槽，9.回收箱，10.产品托盘，11.操作面板，12.操作按钮,13.三色灯，14.安全光栅，15.陶瓷摄像头。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本实用新型公开了一种陶瓷摄像头固定件检测装置，包括装置本体1，所述装置本体1底部集成有电控设备，所述装置本体1上设置有水平输送装置2、检测装置3以及抓取装置4；所述水平输送装置2设置在装置本体1的台面上，检测装置3设置在水平输送装置2的上方，且通过第一龙门架5固定在台面上；抓取装置4也设置在水平输送装置2的上方，且通过第二龙门架6远离第一龙门架5固定在台面上；所述装置本体1的侧边设置有输送窗口7以及废品回收槽8，所述废品回收槽8一端插入装置本体1内与抓取装置4配合动作，另一端设置在外部回收箱9内，用于回收不合格品。
本专利通过在X、Y、Z轴方向的运动实现对产品的外观以及尺寸进行拍照比对，将不良品标记出来，通过抓取装置将不良品抓取分开，进而实现不良产品的快速、精准检测。该装置代替了人工检测，解放了劳动力，而且大大提高了产品的精准率。
优选的，所述水平输送装置2包括水平电机21、丝杠22、滑轨23以及滑台24，所述滑轨23设置在丝杠22两侧，丝杠22一端固定在水平电机21的输出端，一端活动设置在装置本体1的台面上，所述滑台24通过滑块活动设置在丝杠22上，滑台24上设置有产品托盘10，所述产品托盘10在水平电机21驱动下沿着Y轴方向水平运动。
优选的，所述检测装置3包括第一电缸模组31，所述第一电缸模组31设置在第一龙门架5上，且第一电缸模组31上设置有CCD相机32，所述CCD相机32在第一电缸模组31上沿着X轴方向水平运动。
通过CCD工业相机来对产品进行拍照，与电脑上事先设定好的外观参数以及尺寸参数进行比对，进而快速确认不良品，进行下一步动作。
优选的，所述第一电缸模组31为一体式电动滑台缸，采用一体化电动滑台缸，使得该检测装置更便捷、尽可能减少不必要的线路干扰。
优选的，所述抓取装置4包括第二电缸模组41，所述第二电缸模组41设置在第二龙门架5上，且第二电缸模组41上设置有用于抓取不合格产品的真空吸盘42，所述真空吸盘可沿着垂直方向上下运动，并将其放置在废品回收槽8内。
优选的，所述第二电缸模组41为一体式电动滑台缸。本专利中第二电缸模组与第一电缸模组均采用一体式电动滑台缸。
优选的，所述真空吸盘42定在升降气缸43上，所述升降气缸43固定在第二电缸模组41的滑块上。
优选的，所述装置本体1的台面顶部设置有操作面板11，所述装置本体1上还设置有操作按钮12。设置有操作面板11方便工作人员对产品检测的参数进行设置，同时，检测装置本体上还设置有启动、急停等操作按钮12。
所述装置本体1的台面上顶部设置有三色灯13，用于显示检测装置的工作状态。
所述装置本体1的工作窗口处还设置有安全光栅14，防止人手或者异物进入检测装置，起到了安全保护作用。
本专利的动作过程为：
(1)将装有陶瓷摄像头15的产品托盘10放在滑台24上，启动开始按钮；
(2)CCD相机32根据事先设定的工作路径进行行走拍照，同时，滑24也在根据情况行走，CCD相机32拍好照片回传至控制端，进行数据比对；
(3)控制端根据预先设置好的产品参数，包括外观参数以及尺寸参数，进行比对，将不良品识别出来，并将数据传送至抓取装置4；
(4)抓取装置根据不良品的位置参数，将不良品抓取至废品回收槽8，进而流入回收箱9，进入下一工序，自此，进入下一个工作过程。
本实用新型通过一组水平输送装置带动产品沿着Y轴方向运行，检测装置以及抓取装置设置在水平输送装置上方，实现X、Z轴方向的运动，分别对产品进行拍照分析检测，检测出不良品后传送到电控装置，进而操控抓取装置将不良品抓取到回收箱中。
本专利通过CCD相机对固定件成品的外观及尺寸进行检测，并自动抓取不合格产品，不仅效率高，而且精准度比较高。
所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种陶瓷摄像头固定件检测装置，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)底部集成有电控设备，其特征在于，所述装置本体(1)上设置有水平输送装置(2)、检测装置(3)以及抓取装置(4)；所述水平输送装置(2)设置在装置本体(1)的台面上，检测装置(3)设置在水平输送装置(2)的上方，且通过第一龙门架(5)固定在台面上；抓取装置(4)也设置在水平输送装置(2)的上方，且通过第二龙门架(6)远离第一龙门架(5)固定在台面上；所述装置本体(1)的侧边设置有输送窗口(7)以及废品回收槽(8)，所述废品回收槽(8)一端插入装置本体(1)内与抓取装置(4)配合动作，另一端设置在外部回收箱(9)内，用于回收不合格品。
2.根据权利要求1所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述水平输送装置(2)包括水平电机(21)、丝杠(22)、滑轨(23)以及滑台(24)，所述滑轨(23)设置在丝杠(22)两侧，丝杠(22)一端固定在水平电机(21)的输出端，一端活动设置在装置本体(1)的台面上，所述滑台(24)通过滑块活动设置在丝杠(22)上，滑台(24)上设置有产品托盘(10)，所述产品托盘(10)在水平电机(21)驱动下沿着Y轴方向水平运动。
3.根据权利要求1所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括第一电缸模组(31)，所述第一电缸模组(31)设置在第一龙门架(5)上，且第一电缸模组(31)上设置有CCD相机(32)，所述CCD相机(32)在第一电缸模组(31)上沿着X轴方向水平运动。
4.根据权利要求3所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述第一电缸模组(31)为一体式电动滑台缸。
5.根据权利要求1所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述抓取装置(4)包括第二电缸模组(41)，所述第二电缸模组(41)设置在第二龙门架(6)上，且第二电缸模组(41)上设置有用于抓取不合格产品的真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)可沿着垂直方向上下运动，并将其放置在废品回收槽(8)内。
6.根据权利要求5所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述第二电缸模组(41)为一体式电动滑台缸。
7.根据权利要求6所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述真空吸盘(42)固定在升降气缸(43)上，所述升降气缸(43)固定在第二电缸模组(41)的滑块上。
8.根据权利要求1所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述装置本体(1)的台面上顶部设置有操作面板(11)，所述装置本体(1)上还设置有操作按钮(12)。
9.根据权利要求1所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述装置本体(1)的台面上顶部设置有三色灯(13)。
10.根据权利要求1所述的陶瓷摄像头固定件检测装置，其特征在于，所述装置本体(1)的工作窗口处还设置有安全光栅(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122730448.7U CN216262064U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种陶瓷摄像头固定件检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122730448.7U CN216262064U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种陶瓷摄像头固定件检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216262064U true CN216262064U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81007550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122730448.7U Active CN216262064U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种陶瓷摄像头固定件检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216262064U (zh) |
-
2021
- 2021-11-09 CN CN202122730448.7U patent/CN216262064U/zh active Active
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