CN220723449U - 一种便于精准调节压力的电液推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电液推杆技术领域，具体公开了一种便于精准调节压力的电液推杆，包括电液推杆本体以及电液推杆本体内部的液压调节机构，电液推杆本体的顶部安装有控制面板，电液推杆本体底部的两侧均固定连接有调节块，其中一个调节块的内部转动连接有支杆，支杆的底部固定连接有支板，支板的内部设置有角度调节组件；本实用新型可以使设备根据工作需求及工作环境，对电液推杆本体的角度和高度进行适应性调节，从而可以使电液推杆本体的压力更加精准地作用到受力面上，使设备适用于不同的工作环境，方便工作人员的安装和使用。

Description

一种便于精准调节压力的电液推杆

技术领域

本实用新型属于电液推杆技术领域，具体涉及一种便于精准调节压力的电液推杆。

背景技术

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所。

在公开号为CN217418083U的中国专利中，提到了一种便于精准调节压力的电液推杆，通过添加了电动机、油腔、第一管道、油箱、第二管道以及液压缸，使用人员通过操作控制面板使电动机正转，带动活塞块向上移动，活塞块向上移动过程中油腔内部形成负压，液压油在大气压的作用下从油箱内部经过第一管道进入油腔内部，随后使用人员操作控制面板使电动机反转，带动活塞块向下移动，油腔内部的液压油在活塞块的作用下经过第二管道进入液压缸，并抬升承托座，使用人员可以通过观测显示屏来对设备进行精准地调节。

但是电液推杆在不同的工作环境中使用时，所需要的压力输出角度也多有不同，该专利的电液推杆的压力输出角度无法根据工作需求进行调节，就有可能出现电液推杆的压力输出方向与受力面不匹配的现象，影响压力输出的精准度，并且工作人员在对电液推杆进行安装和使用时也较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于精准调节压力的电液推杆，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于精准调节压力的电液推杆，包括电液推杆本体以及电液推杆本体内部的液压调节机构，所述电液推杆本体的顶部安装有控制面板，所述电液推杆本体底部的两侧均固定连接有调节块，其中一个所述调节块的内部转动连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有支板，所述支板的内部设置有角度调节组件。

优选的，所述角度调节组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在支板的一侧，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述支板的内部开设有供第一螺杆转动的滑槽，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有调节座，所述调节座的内部转动连接有连杆，所述连杆的顶端与另一个所述调节块的内部转动连接。

优选的，所述支板的下方设置有底板，所述支板底部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有主支架，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定座，所述主支架的下端与固定座的顶部转动连接，所述主支架的中部转动连接有次支架。

优选的，所述支板底部的两侧且位于固定座的上方均固定连接有固定块，所述底板顶部的两侧且位于滑块的下方均滑动连接有滑座，所述次支架的顶端与固定块的底部转动连接，所述次支架的底端与滑座的顶部转动连接。

优选的，所述底板的顶部且位于两个滑座之间设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括延伸板，所述延伸板固定安装在底板的一侧，所述延伸板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述底板的顶部固定连接有供第二螺杆转动的站板。

优选的，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有连柱，两个所述连柱的一端分别与两个滑座的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置角度调节组件和高度调节组件，可以使设备根据工作需求及工作环境，对电液推杆本体的角度和高度进行适应性调节，从而可以使电液推杆本体的压力更加精准地作用到受力面上，使设备适用于不同的工作环境，方便工作人员的安装和使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1所示的局部结构示意图之一；

图3为图1所示的局部结构示意图之二；

图4为图3所示的A处放大图。

图中：

1、电液推杆本体；2、控制面板；3、支板；4、支杆；5、角度调节组件；6、调节块；7、高度调节组件；8、固定块；9、滑块；10、主支架；11、次支架；12、固定座；13、底板；14、滑座；51、第一伺服电机；52、第一螺杆；53、滑槽；54、调节座；55、连杆；71、延伸板；72、第二伺服电机；73、第二螺杆；75、螺纹块；76、连柱；77、站板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参照图1-图4所示，一种便于精准调节压力的电液推杆，包括电液推杆本体1以及电液推杆本体1内部的液压调节机构，通过液压调节机构可以对电液推杆本体1的压力进行精准调节，液压调节机构为现有技术，在此不再详细叙述其具体构造及工作原理，电液推杆本体1的顶部安装有控制面板2，控制面板2与液压调节机构电性连接，电液推杆本体1底部的两侧均固定连接有调节块6，其中一个调节块6的内部转动连接有支杆4，支杆4的底部固定连接有支板3，支板3的内部设置有角度调节组件5，角度调节组件5用于调节电液推杆本体1的角度。

参照图2所示，角度调节组件5包括第一伺服电机51，第一伺服电机51与控制面板2电性连接，第一伺服电机51固定安装在支板3的一侧，第一伺服电机51的输出端固定连接有第一螺杆52，支板3的内部开设有供第一螺杆52转动的滑槽53，第一螺杆52的外表面螺纹连接有调节座54，调节座54的底部与滑槽53的内壁滑动连接，调节座54的内部转动连接有连杆55，连杆55的顶端与另一个调节块6的内部转动连接；驱动第一伺服电机51可以带动第一螺杆52转动，第一螺杆52转动带动调节座54滑动，调节座54滑动带动连杆55转动，从而可以调节连杆55上调节块6的高度，即可以调节电液推杆本体1的角度。

参照图3-图4所示，支板3的下方设置有底板13，底板13的四个角均安装有螺栓，通过螺栓可以将支板3固定在工作地点，支板3底部的两侧均滑动连接有滑块9，滑块9的底部转动连接有主支架10，底板13顶部的两侧均固定连接有固定座12，主支架10的下端与固定座12的顶部转动连接，主支架10的中部转动连接有次支架11，主支架10和次支架11用于支撑支板3。

具体的，支板3底部的两侧且位于固定座12的上方均固定连接有固定块8，底板13顶部的两侧且位于滑块9的下方均滑动连接有滑座14，次支架11的顶端与固定块8的底部转动连接，次支架11的底端与滑座14的顶部转动连接，通过带动滑座14滑动，可以带动主支架10和次支架11进行升降，从而可以调整支板3和电液推杆本体1的高度。

进一步的，底板13的顶部且位于两个滑座14之间设置有高度调节组件7，高度调节组件7用于调整主支架10和次支架11的高度，从而可以调整支板3的高度，高度调节组件7包括延伸板71，延伸板71固定安装在底板13的一侧，延伸板71的顶部固定安装有第二伺服电机72，第二伺服电机72与控制面板2电性连接，第二伺服电机72的输出端固定连接有第二螺杆73，底板13的顶部固定连接有供第二螺杆73转动的站板77，驱动第二伺服电机72可以带动第二螺杆73转动。

更进一步的，第二螺杆73的外表面螺纹连接有螺纹块75，底板13的内部开设有供螺纹块75滑动的条形槽，螺纹块75的两侧均固定连接有连柱76，两个连柱76的一端分别与两个滑座14的一侧固定连接，第二螺杆73转动可以带动螺纹块75滑动，螺纹块75滑动可以通过连柱76带动滑座14滑动，从而可以带动主支架10和次支架11进行升降，调整支板3和电液推杆本体1的高度。

由上可知，使用时，工作人员通过底板13将电液推杆本体1固定在指定地点，根据工作需求调整电液推杆本体1的高度及其输出端角度，从而可以使电液推杆本体1的压力更加精准地作用到受力面上，使设备适用于不同的工作环境，方便工作人员的安装和使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于精准调节压力的电液推杆，包括电液推杆本体(1)以及电液推杆本体(1)内部的液压调节机构，其特征在于：所述电液推杆本体(1)的顶部安装有控制面板(2)，所述电液推杆本体(1)底部的两侧均固定连接有调节块(6)，其中一个所述调节块(6)的内部转动连接有支杆(4)，所述支杆(4)的底部固定连接有支板(3)，所述支板(3)的内部设置有角度调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于精准调节压力的电液推杆，其特征在于：所述角度调节组件(5)包括第一伺服电机(51)，所述第一伺服电机(51)固定安装在支板(3)的一侧，所述第一伺服电机(51)的输出端固定连接有第一螺杆(52)，所述支板(3)的内部开设有供第一螺杆(52)转动的滑槽(53)，所述第一螺杆(52)的外表面螺纹连接有调节座(54)，所述调节座(54)的内部转动连接有连杆(55)，所述连杆(55)的顶端与另一个所述调节块(6)的内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于精准调节压力的电液推杆，其特征在于：所述支板(3)的下方设置有底板(13)，所述支板(3)底部的两侧均滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的底部转动连接有主支架(10)，所述底板(13)顶部的两侧均固定连接有固定座(12)，所述主支架(10)的下端与固定座(12)的顶部转动连接，所述主支架(10)的中部转动连接有次支架(11)。

4.根据权利要求3所述的一种便于精准调节压力的电液推杆，其特征在于：所述支板(3)底部的两侧且位于固定座(12)的上方均固定连接有固定块(8)，所述底板(13)顶部的两侧且位于滑块(9)的下方均滑动连接有滑座(14)，所述次支架(11)的顶端与固定块(8)的底部转动连接，所述次支架(11)的底端与滑座(14)的顶部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于精准调节压力的电液推杆，其特征在于：所述底板(13)的顶部且位于两个滑座(14)之间设置有高度调节组件(7)，所述高度调节组件(7)包括延伸板(71)，所述延伸板(71)固定安装在底板(13)的一侧，所述延伸板(71)的顶部固定安装有第二伺服电机(72)，所述第二伺服电机(72)的输出端固定连接有第二螺杆(73)，所述底板(13)的顶部固定连接有供第二螺杆(73)转动的站板(77)。

6.根据权利要求5所述的一种便于精准调节压力的电液推杆，其特征在于：所述第二螺杆(73)的外表面螺纹连接有螺纹块(75)，所述螺纹块(75)的两侧均固定连接有连柱(76)，两个所述连柱(76)的一端分别与两个滑座(14)的一侧固定连接。