CN210363866U - 一种用于轨道检测仪的自动安平装置 - Google Patents
一种用于轨道检测仪的自动安平装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210363866U CN210363866U CN201921443882.3U CN201921443882U CN210363866U CN 210363866 U CN210363866 U CN 210363866U CN 201921443882 U CN201921443882 U CN 201921443882U CN 210363866 U CN210363866 U CN 210363866U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- leveling
- measuring target
- base
- motor
- longitudinal adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种用于轨道检测仪的自动安平装置，安平基座通过安平旋转轴连接测量靶纵向调节支座，测量靶纵向调节支座上与安平基座同侧安装安平电机座，安平电机座上安装安平电机，安平电机连接电路板，安平电机输出轴通过微调机构连接安平基板上端，安平基板下端连接安平基座；测量靶纵向调节支座上位于安平电机对侧安装测量靶基座，测量靶基座前侧通过测量靶镜头基座安装测量靶镜头，测量靶镜头上安装倾角传感器，倾角传感器连接电路板。本实用新型采用高精度倾角传感器，电机闭环控制技术，安平精度高；采用步进电机带动执行机构进行调节，安平速度快；装置体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测设备技术领域。
背景技术
随着工业化生产规模的扩大，起重机在现代化生产中的应用越来越广泛，社会对起重机的要求也越来越高。在轨道上运行的起重机运行中经常出现的一个问题是车轮啃轨，啃轨严重时，可能造成脱轨事故。因此，轨道检测至关重要，现有的轨道检测装置测量靶在倾斜状态不能调平，造成轨距测量误差较大。
实用新型内容
为了解决现有轨道检测装置存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于轨道检测仪的自动安平装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于轨道检测仪的自动安平装置，底盘上部安装安平基座，测量靶纵向调节支座通过安平旋转轴安装于安平基座前侧，测量靶纵向调节支座上与安平基座同侧上部安装安平电机座，安平电机座上安装安平电机，安平电机连接电路板，安平电机输出轴通过微调机构连接安平基板上端，安平基板下端连接安平基座；测量靶纵向调节支座上位于安平电机对侧安装测量靶基座，测量靶基座前侧通过测量靶镜头基座安装测量靶镜头，测量靶镜头上安装倾角传感器，倾角传感器连接电路板。
所述测量靶纵向调节支座上部安装测量靶纵向调节电机，测量靶纵向调节支座前侧设有滑道，测量靶基座后部设有测量靶纵向调节滑块，测量靶纵向调节滑块滑动安装于滑道内，测量靶纵向调节滑块通过丝杆连接测量靶纵向调节电机。
所述底盘上位于测量靶纵向调节支座后部安装测量靶横向调节支座，安平基座通过滑块横向滑动安装于测量靶横向调节支座上，安平基板上设有测量靶横向限位挡板。
所述测量靶镜头基座上部水平安装倾角传感器基座，倾角传感器基座上安装倾角传感器。
所述底盘上安装锂电池、锂电池连接电路板，锂电池连接电源按钮。
本实用新型的用于轨道检测仪的自动安平装置，采用高精度倾角传感器，电机闭环控制技术，安平精度高；采用步进电机带动执行机构进行调节，安平速度快；装置体积小、重量轻，便于集成到测量仪器中。
附图说明
图1是本实用新型用于轨道检测仪的自动安平装置结构图。
图中：1、电路板，2、电源按钮，3、锂电池，4、安平电机，5、微调机构，6、安平电机座，7、测量靶纵向调节电机，8、倾角传感器，9、测量靶镜头，10、倾角传感器基座，11、测量靶镜头基座，12、测量靶基座，13、测量靶纵向调节滑块，14、测量靶纵向调节支座，15、安平基板，16、安平基座，17、安平旋转轴，18、底座，19、测量靶横向调节支座，20、测量靶横向限位板，21、底盘。
具体实施方式
本实用新型的用于轨道检测仪的自动安平装置结构如图1所示，底盘21上位于测量靶纵向调节支座14后部安装测量靶横向调节支座19，底盘21侧面安装靠在导轨上的侧板18，安平基座16通过滑块横向滑动安装于测量靶横向调节支座19上，安平基板15上设有测量靶横向限位挡板20，底盘21上安装锂电池3、锂电池3连接电路板1，锂电池3连接电源按钮2，安平基座16通过安平旋转轴17连接测量靶纵向调节支座14，测量靶纵向调节支座14上与安平基座16同侧安装安平电机座6，安平电机座6上安装安平电机4，安平电机4连接电路板1，安平电机4输出轴通过微调机构5(丝杆)连接安平基板15上端，安平基板15下端连接安平基座16；测量靶纵向调节支座14上位于安平电机4对侧安装测量靶基座12，测量靶基座12前侧通过测量靶镜头基座11安装测量靶镜头9，测量靶镜头基座11上部水平安装倾角传感器基座10，倾角传感器基座10上安装倾角传感器8，倾角传感器8连接电路板1。测量靶纵向调节支座14上部安装测量靶纵向调节电机7，测量靶纵向调节支座14前侧设有滑道，测量靶基座12后部设有测量靶纵向调节滑块13，测量靶纵向调节滑块13滑动安装于滑道内，测量靶纵向调节滑块13通过丝杆连接测量靶纵向调节电机7。
工作原理如下：倾角传感器8安装于需要保持水平的测量靶上，电路板1上的单片机与倾角传感器8通讯从而获取测量靶当前倾斜角度，单片机根据倾斜角度计算出调节量，向步进电机4发出控制指令，步进电机4带动安平基板15使安装于安平基座16上的测量靶纵向调节支座14绕安平旋转轴17转动相应角度，从而使测量靶整体趋于水平方向调节。当测量靶的倾斜角度小于安平精度要求时，停止调节，完成自动安平；当测量靶的倾斜角度大于安平精度要求是，继续进行安平调节。当测量靶需要上下调节时，通过测量靶纵向调节电机7带动测量靶沿测量靶纵向调节支座14上的滑动上下滑动，从而实现其纵向调节。当测量靶需要横向调节时，通过横向调节电机推动安平基座16在测量靶横向调节支座内滑动，从而实现了测量靶纵向调节支座及测量靶的横向移动。
Claims (5)
1.一种用于轨道检测仪的自动安平装置，其特征在于：底盘(21)上部安装安平基座(16)，测量靶纵向调节支座(14)通过安平旋转轴(17)安装于安平基座(16)前侧，测量靶纵向调节支座(14)上与安平基座(16)同侧上部安装安平电机座(6)，安平电机座(6)上安装安平电机(4)，安平电机(4)连接电路板(1)，安平电机(4)输出轴通过微调机构(5)连接安平基板(15)上端，安平基板(15)下端连接安平基座(16)；测量靶纵向调节支座(14)上位于安平电机(4)对侧安装测量靶基座(12)，测量靶基座(12)前侧通过测量靶镜头基座(11)安装测量靶镜头(9)，测量靶镜头(9)上安装倾角传感器(8)，倾角传感器(8)连接电路板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动安平装置，其特征在于：所述测量靶纵向调节支座(14)上部安装测量靶纵向调节电机(7)，测量靶纵向调节支座(14)前侧设有滑道，测量靶基座(12)后部设有测量靶纵向调节滑块(13)，测量靶纵向调节滑块(13)滑动安装于滑道内，测量靶纵向调节滑块(13)通过丝杆连接测量靶纵向调节电机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动安平装置，其特征在于：所述底盘(21)上位于测量靶纵向调节支座(14)后部安装测量靶横向调节支座(19)，安平基座(16)通过滑块横向滑动安装于测量靶横向调节支座(19)上，安平基板(15)上设有测量靶横向限位挡板(20)。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动安平装置，其特征在于：所述测量靶镜头基座(11)上部水平安装倾角传感器基座(10)，倾角传感器基座(10)上安装倾角传感器(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道检测仪的自动安平装置，其特征在于：所述底盘(21)上安装锂电池(3)、锂电池(3)连接电路板(1)，锂电池(3)连接电源按钮(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921443882.3U CN210363866U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种用于轨道检测仪的自动安平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921443882.3U CN210363866U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种用于轨道检测仪的自动安平装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210363866U true CN210363866U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70253775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921443882.3U Active CN210363866U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种用于轨道检测仪的自动安平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210363866U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112649032A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-13 | 上海艾默优科技有限公司 | 一种自动安平基座 |
| CN115027512A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-09 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 | 一种轨道智能检测机器人 |
-
2019
- 2019-09-02 CN CN201921443882.3U patent/CN210363866U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112649032A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-13 | 上海艾默优科技有限公司 | 一种自动安平基座 |
| CN112649032B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-08-23 | 上海艾默优科技有限公司 | 一种自动安平基座 |
| CN115027512A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-09 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 | 一种轨道智能检测机器人 |
| CN115027512B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-11-28 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 | 一种轨道智能检测机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210363866U (zh) | 一种用于轨道检测仪的自动安平装置 | |
| CN203003603U (zh) | 高精度自动调平水平基座 | |
| CN110762361A (zh) | 一种自动化监测全站仪 | |
| CN106843291A (zh) | 全自动太阳跟踪装置 | |
| CN110607718A (zh) | 一种单棱镜轨道板精调装置 | |
| CN207190706U (zh) | 移动式机器人高度自适应底盘 | |
| CN112444215A (zh) | 一种起重机轨道平顺度检测装置 | |
| CN210375032U (zh) | 一种起重机轨道平顺度检测装置 | |
| CN114111682B (zh) | 一种基于计算机视觉的距离测量装置 | |
| CN212745753U (zh) | 一种水准仪水平度的调整装置 | |
| CN212401391U (zh) | 调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置 | |
| CN208296858U (zh) | 一种定位调节架及具有其的激光检测装置 | |
| CN111089541A (zh) | 一种激光测厚仪扫描机构 | |
| CN219956520U (zh) | 一种工程造价施工水平度检测设备 | |
| CN111765955B (zh) | 一种新型的物料计量装置 | |
| CN217585761U (zh) | 一种便于调节的新型激光标线测距仪 | |
| CN218765601U (zh) | 一种移动式照度测量装置 | |
| CN220289936U (zh) | 胶合棱镜组 | |
| CN217560598U (zh) | 一种t型电梯导轨平面度检测装置 | |
| CN217275817U (zh) | 一种瞄准镜分度调节的机构 | |
| CN216896565U (zh) | 测距角度调节装置 | |
| CN220540740U (zh) | 一种工程测量校准核对装置 | |
| CN220566886U (zh) | 一种用于水准测量中控制前后视距的装置 | |
| CN115218082B (zh) | 一种激光测距仪的三轴电动调平机构 | |
| CN218694943U (zh) | 一种三轴调节激光打标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |