CN113932774B - 一种基于gps定位的用于城乡规划设计的勘测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城乡规划设计勘测技术领域，具体的说是一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，包括行动组件、视频采集组件、扫描组件、照明组件，通过调节激光扫描仪的角度，改变灵活的调节该激光扫描仪的扫描区域，从而提高勘测的效率，通过使用行动组件、视频采集组件和扫描组件组合使用，能够完整的对需要勘测的区域进行勘测，快速获取规划区域内详细视频及三维坐标，为城乡规划设计提供充足数据，从而提高该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统使用的价值，通过设置GPS定位仪，能够及时的记录该勘测系统收集数据的位置信息，同时，也能够通过GPS定位仪为该勘测系统提供导航，保障该勘测系统能够按照计划制定的路线进勘测。

Description

一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统

技术领域

本发明涉及城乡规划设计勘测技术领域，具体说是一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统。

背景技术

城乡规划是一项全局性、综合性、战略性的工作，涉及政治、经济、文化和社会生活等各个领域，制定好城市规划，要按照现代化建设的总体要求，立足当前，面向未来，统筹兼顾，综合布局，要处理好局部与整体、近期与长远、需要与可能、经济建设与社会发展、城市建设与环境保护、进行现代化建设与保护历史遗产等一系列关系，在城乡规划设计前需要对实际地理环境进行勘测，目前最常用的是城乡规划设计的勘测系统。

然而，现有的城乡规划设计的勘测系统在使用过程中存在着很大的问题，现有的城乡规划设计的勘测系统在斜坡上的抗倾覆和滑稳定性表现较差，降低了爬坡的能力，从而不利于扩大勘测范围，现有的城乡规划设计的勘测系统牵引力不足，使得无法适用更加恶劣的地理环境，缩小了该勘测系统的勘测范围，同时，也削弱了负载能力，不能安装更多勘测仪器，现有的城乡规划设计的勘测系统不能够完整的对需要勘测的区域进行勘测，无法快速获取规划区域内详细视频及三维坐标，不能为城乡规划设计提供充足数据，现有的城乡规划设计的勘测系统不能够在夜间完成对不同区域的视频摄录工作，提高夜间视频采集的质量，为后续规划设计提供便利。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，包括行动组件、视频采集组件、扫描组件、照明组件，所述行动组件的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部分别安装有视频采集组件、扫描组件和照明组件，所述行动组件包括骨架和履带，两个所述履带分别套接在骨架的两侧，通过在设置履带，增大了该勘测系统设备的受力面积，减小了压强；

所述骨架包括驱动轴、从动轴和第一支撑板，所述驱动轴上套接有第一皮带轮和第二皮带轮，所述驱动轴的两端均设有第三齿轮，所述从动轴上套接有第三皮带轮，所述从动轴的两端均设有第四齿轮，两个所述第一支撑板呈平行设置，所述驱动轴和从动轴均贯穿安装在两个第一支撑板上，两个所述第一支撑板之间焊接有承重板，承重板的顶部安装有第六电机，所述第六电机的一端设有第六转轴，所述第六转轴远离第六电机的一端设有第四皮带轮，所述第四皮带轮和第一皮带轮上套设有皮带一，所述第二皮带轮和第三皮带轮上套设有皮带二，通过行动组件带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进，完成对不同城乡区域的勘测任务，通过第六电机带动驱动轴和从动轴，使第三齿轮和第四齿轮进行同步转动；

所述视频采集组件包括底座、力臂、转向组件和摄像机，所述底座焊接在基板的顶部，所述底座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的一端设有第一转轴，所述第一转轴远离第一电机的一端连接有力臂，所述力臂远离第一转轴的一端安装有第二电机，所述第二电机的一端设有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端连接有转向组件，所述转向组件的顶部连接有第一支架，所述第一支架上安装有摄像机，通过转动力臂、调节转向组件和旋转摄像机，实现对摄像机角度的调整，使视频采集组件能够对各个方位进行视频拍摄，通过调整摄像机的角度，提高了该勘测系统使用的灵活性，使该勘测系统能够最大限度的看到最广的范围；

所述扫描组件包括底架、安装架和激光扫描仪（型号：VZ-4000；生产厂家：北京富斯德科技有限公司），所述底架通过螺栓固定在支撑架的顶部，所述底架呈“几”字型结构，所述底架的内侧安装有GPS定位仪（型号：LY-900H；生产厂家：来源电子有限公司），所述底架的顶部设有安装架，所述安装架呈“U”型结构，所述安装架的一侧设有第四电机，所述第四电机的一端设有第四转轴，所述第四转轴远离第四电机的一端设有托板，所述托板的顶部设有激光扫描仪，通过调节激光扫描仪的角度，改变灵活的调节该激光扫描仪的扫描区域，从而提高勘测的效率，通过使用行动组件、视频采集组件和扫描组件组合使用，能够完整的对需要勘测的区域进行勘测，快速获取规划区域内详细视频及三维坐标，为城乡规划设计提供充足数据，从而提高该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统使用的价值，通过设置GPS定位仪，能够及时的记录该勘测系统收集数据的位置信息；

所述照明组件包括底盘、第五电机和探照灯，所述底盘通过螺栓安装在支撑架的顶部，所述底盘上设有第五电机，所述第五电机的顶部设有第五转轴，所述第五转轴的顶部设有转盘，所述转盘的顶部通过螺栓安装有第二支架，所述第二支架上安装有连接块，所述连接块的一端设有探照灯，通过设置探照灯，能够在昏暗的环境下起到提示预警作用，避免夜间与车辆发生碰撞，同时，使得该勘测系统能够在夜间进行勘测作业，提高该勘测系统的使用效率，通过转动调节探照灯，能够灵活的对不同方向进行照明，配合视频采集组件，能够在夜间完成对不同区域的视频摄录工作。

优选的，两个第一支撑板与驱动轴呈垂直设置，两个第一支撑板与从动轴呈垂直设置，支撑架包括第二支撑板和基板，两个第二支撑板分别竖直焊接在两个第一支撑板的顶部，基板水平焊接在两个第二支撑板的顶部。

优选的，驱动轴和从动轴之间连接有两个挂板，两个挂板分别位于驱动轴和从动轴的两端，两个挂板呈平行设置。

优选的，挂板的一侧水平设有若干个连接杆，若干个连接杆远离挂板的一端设有第一转轮，两个第一支撑板上贯穿有横杆，横杆的两端设有第二转轮。

优选的，第三齿轮和第四齿轮均与履带内侧轮齿啮合，通过第三齿轮和第四齿轮同步转动进带动履带，增强了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统的牵引力，使得该勘测系统能够适用更加恶劣的地理环境，从而进一步扩大了该勘测系统的勘测范围，同时，也增强了该勘测系统的负载能力，使该勘测系统能够安装更多勘测仪器，第一转轮和第二转轮转动配合在履带内侧，通过设置第一转轮和第二转轮，使的履带能够更大面积的与地面进行接触，降低压强，进一步提高该勘测系统的负载能力，同时，第一转轮和第二转轮也起到一种支撑作用，能够履带在骨架上套接的更加稳定，防止履带在行进过程中脱落。

优选的，转向组件包括转动块、第三电机、第一齿轮和第二齿轮，转动块焊接在第二转轴远离电机的一端，转向组件通过转动块与第二转轴连接，转动块的顶部焊接有连接板，连接板的顶部设有传动轴，传动轴上套设有第二齿轮，传动轴的顶部与第一支架连接，连接板的底部设有第三电机，第三电机的顶部设有第三转轴，第三转轴上套设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过使用第一齿轮和第二齿轮啮合的方式，使得该摄像机能够进行度旋转。

优选的，第三电机、第三转轴和传动轴均呈竖直设置，第三转轴贯穿连接板，且第三转轴转动配合在连接板内，第一齿轮和第三电机分别位于连接板的上下两侧，传动轴转动配合在连接板上，第一齿轮截面的直径大于第二齿轮截面的直径，通过将第一齿轮截面直径大于第二齿轮截面的直径，使得第三电机对摄像机角度调节的更加精准。

优选的，第四电机和第四转轴均呈水平设置，第四转轴贯穿安装架的一侧，且第四转轴远离第四电机的一端与托板焊接，托板远离第四转轴的一端通过销轴转动配合在安装架上，通过将托板的一端与安装架转动配合，使得第四电机在带动托板时，托板能够更加的稳定转动。

优选的，底盘包括上下两个圆盘，且两个圆盘呈平行设置，两个圆盘之间连接有若干个连接柱，下方的圆盘周侧等间距焊接有若干个副板，第五电机安装在两个圆盘之间，且第五电机和第五转轴均呈竖直设置，通过设置副板，增大该底板的底面积。

优选的，该用于城乡规划设计的勘测系统的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第六电机带动第六转轴转动，第六转轴带动第四皮带轮，第四皮带轮通过皮带一带动第一皮带轮，使驱动轴转动，驱动轴带动第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带二带动第三皮带轮，使从动轴转动，通过转动驱动轴和从动轴，使第三齿轮和第四齿轮转动，第三齿轮和第四齿轮通过与履带啮合，使履带进行传动，实现行动组件的移动功能，通过行动组件带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进；

步骤二：通过第一电机带动第一转轴，第一转轴带动力臂，使力臂能够进行上下转动，通过第二电机带动第二转轴，第二转轴带动转向组件，使转向组件进行上下转动，通过第三电机带动第三转轴，第三转轴带动第一齿轮，第一齿轮通过与第二齿轮啮合，使传动轴转动，传动轴带通过第一支架带动摄像机，使摄像机能够进行度旋转，通过转动力臂、调节转向组件和旋转摄像机，对摄像机的角度进行调整，并通过视频采集组件对各个方位进行视频拍摄；

步骤三：通过第四电机带动第四转轴转动，第四转轴带动托板，通过托板对激光扫描仪的上下角度进行调节，并通过使用激光扫描仪，快速获取勘测范围内表面的三维坐标；

步骤四：通过第五电机带动第五转轴转动，第五转轴带动转盘，使转盘能够度进行旋转，转盘通过第二支架带动连接块，连接块带动探照灯，对探照灯进行转向调节。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，通过行动组件带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进，完成对不同城乡区域的勘测任务，通过第六电机带动驱动轴和从动轴，使第三齿轮和第四齿轮进行同步转动，从而使该用于城乡规划设计的勘测系统进行的动力更加稳定，同时，通过在设置履带，增大了该勘测系统设备的受力面积，减小了压强，使该勘测系统在斜坡上有良好的抗倾覆和滑稳定性，提高了该勘测系统越野爬坡的能力，从而扩大了该勘测系统的勘测范围，通过第三齿轮和第四齿轮同步转动进带动履带，增强了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统的牵引力，使得该勘测系统能够适用更加恶劣的地理环境，从而进一步扩大了该勘测系统的勘测范围，同时，也增强了该勘测系统的负载能力，使该勘测系统能够安装更多勘测仪器。

（2）本发明所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，通过转动力臂、调节转向组件和旋转摄像机，实现对摄像机角度的调整，使视频采集组件能够对各个方位进行视频拍摄，通过调整摄像机的角度，提高了该勘测系统使用的灵活性，使该勘测系统能够最大限度的看到最广的范围，避免了拍摄盲区，从而提高了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统视频拍摄采集的范围，通过使用激光扫描仪，快速获取勘测范围内表面的三维坐标，通过调节激光扫描仪的角度，改变灵活的调节该激光扫描仪的扫描区域，从而提高勘测的效率，通过使用行动组件、视频采集组件和扫描组件组合使用，能够完整的对需要勘测的区域进行勘测，快速获取规划区域内详细视频及三维坐标，为城乡规划设计提供充足数据，从而提高该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统使用的价值，通过设置GPS定位仪，能够及时的记录该勘测系统收集数据的位置信息，同时，也能够通过GPS定位仪为该勘测系统提供导航，保障该勘测系统能够按照计划制定的路线进勘测。

（3）本发明所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，通过设置探照灯，能够在昏暗的环境下起到提示预警作用，避免夜间与车辆发生碰撞，提高该勘测系统使用的安全性，同时，使得该勘测系统能够在夜间进行勘测作业，提高该勘测系统的使用效率，通过转动调节探照灯，能够灵活的对不同方向进行照明，配合视频采集组件，能够在夜间完成对不同区域的视频摄录工作，提高夜间视频采集的质量，为后续规划设计提供便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明行动组件结构示意图。

图3为本发明骨架结构俯视图。

图4为本发明驱动轴结构示意图。

图5为本发明从动轴结构示意图。

图6为本发明第六电机结构示意图。

图7为本发明支撑架结构示意图。

图8为本发明视频采集组件结构示意图。

图9为本发明第二电机结构示意图。

图10为本发明转向组件结构示意图。

图11为本发明扫描组件结构示意图。

图12为本发明照明组件结构示意图。

图中：1、行动组件；2、支撑架；201、第二支撑板；202、基板；3、视频采集组件；301、底座；302、第一电机；303、第一转轴；304、力臂；305、第二电机；306、第二转轴；307、转向组件；308、转动块；309、第三电机；310、连接板；311、第三转轴；312、第一齿轮；313、传动轴；314、第二齿轮；315、第一支架；316、摄像机；4、扫描组件；401、底架；402、安装架；403、第四电机；404、第四转轴；405、托板；406、激光扫描仪；407、GPS定位仪；5、照明组件；501、底盘；502、第五电机；503、第五转轴；504、转盘；505、第二支架；506、连接块；507、探照灯；6、骨架；7、履带；8、驱动轴；801、第一皮带轮；802、第二皮带轮；803、第三齿轮；9、从动轴；901、第三皮带轮；902、第四齿轮；10、第一支撑板；11、第六电机；12、第六转轴；13、第四皮带轮；14、皮带一；15、皮带二；16、挂板；17、连接杆；18、第一转轮；19、横杆；20、第二转轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，包括行动组件1、视频采集组件3、扫描组件4、照明组件5，行动组件1的顶部安装有支撑架2，支撑架2的顶部分别安装有视频采集组件3、扫描组件4和照明组件5，行动组件1包括骨架6和履带7，两个履带7分别套接在骨架6的两侧，通过在设置履带7，增大了该勘测系统设备的受力面积，减小了压强，使该勘测系统在斜坡上有良好的抗倾覆和滑稳定性，提高了该勘测系统越野爬坡的能力，从而扩大了该勘测系统的勘测范围；

骨架6包括驱动轴8、从动轴9和第一支撑板10，驱动轴8上套接有第一皮带轮801和第二皮带轮802，驱动轴8的两端均设有第三齿轮803，从动轴9上套接有第三皮带轮901，从动轴9的两端均设有第四齿轮902，两个第一支撑板10呈平行设置，驱动轴8和从动轴9均贯穿安装在两个第一支撑板10上，两个第一支撑板10之间焊接有承重板，承重板的顶部安装有第六电机11，第六电机11的一端设有第六转轴12，第六转轴12远离第六电机11的一端设有第四皮带轮13，第四皮带轮13和第一皮带轮801上套设有皮带一14，第二皮带轮802和第三皮带轮901上套设有皮带二15，通过行动组件1带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进，完成对不同城乡区域的勘测任务，通过第六电机11带动驱动轴8和从动轴9，使第三齿轮803和第四齿轮902进行同步转动，从而使该用于城乡规划设计的勘测系统进行的动力更加稳定；

视频采集组件3包括底座301、力臂304、转向组件307和摄像机316，底座301焊接在基板202的顶部，底座301的顶部安装有第一电机302，第一电机302的一端设有第一转轴303，第一转轴303远离第一电机302的一端连接有力臂304，力臂304远离第一转轴303的一端安装有第二电机305，第二电机305的一端设有第二转轴306，第二转轴306远离第二电机305的一端连接有转向组件307，转向组件307的顶部连接有第一支架315，第一支架315上安装有摄像机316，通过转动力臂304、调节转向组件307和旋转摄像机316，实现对摄像机316角度的调整，使视频采集组件3能够对各个方位进行视频拍摄，通过调整摄像机316的角度，提高了该勘测系统使用的灵活性，使该勘测系统能够最大限度的看到最广的范围，避免了拍摄盲区，从而提高了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统视频拍摄采集的范围；

扫描组件4包括底架401、安装架402和激光扫描仪406，底架401通过螺栓固定在支撑架2的顶部，底架401呈“几”字型结构，底架401的内侧安装有GPS定位仪407，底架401的顶部设有安装架402，安装架402呈“U”型结构，安装架402的一侧设有第四电机403，第四电机403的一端设有第四转轴404，第四转轴404远离第四电机403的一端设有托板405，托板405的顶部设有激光扫描仪406，通过调节激光扫描仪406的角度，改变灵活的调节该激光扫描仪的扫描区域，从而提高勘测的效率，通过使用行动组件1、视频采集组件3和扫描组件4组合使用，能够完整的对需要勘测的区域进行勘测，快速获取规划区域内详细视频及三维坐标，为城乡规划设计提供充足数据，从而提高该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统使用的价值，通过设置GPS定位仪407，能够及时的记录该勘测系统收集数据的位置信息，同时，也能够通过GPS定位仪407为该勘测系统提供导航，保障该勘测系统能够按照计划制定的路线进勘测；

照明组件5包括底盘501、第五电机502和探照灯507，底盘501通过螺栓安装在支撑架2的顶部，底盘501上设有第五电机502，第五电机502的顶部设有第五转轴503，第五转轴503的顶部设有转盘504，转盘504的顶部通过螺栓安装有第二支架505，第二支架505上安装有连接块506，连接块506的一端设有探照灯507，通过设置探照灯507，能够在昏暗的环境下起到提示预警作用，避免夜间与车辆发生碰撞，提高该勘测系统使用的安全性，同时，使得该勘测系统能够在夜间进行勘测作业，提高该勘测系统的使用效率，通过转动调节探照灯507，能够灵活的对不同方向进行照明，配合视频采集组件3，能够在夜间完成对不同区域的视频摄录工作，提高夜间视频采集的质量，为后续规划设计提供便利。

两个第一支撑板10与驱动轴8呈垂直设置，两个第一支撑板10与从动轴9呈垂直设置，支撑架2包括第二支撑板201和基板202，两个第二支撑板201分别竖直焊接在两个第一支撑板10的顶部，基板202水平焊接在两个第二支撑板201的顶部。

驱动轴8和从动轴9之间连接有两个挂板16，两个挂板16分别位于驱动轴8和从动轴9的两端，两个挂板16呈平行设置。

挂板16的一侧水平设有若干个连接杆17，若干个连接杆17远离挂板16的一端设有第一转轮18，两个第一支撑板10上贯穿有横杆19，横杆19的两端设有第二转轮20。

第三齿轮803和第四齿轮902均与履带7内侧轮齿啮合，通过第三齿轮803和第四齿轮902同步转动进带动履带7，增强了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统的牵引力，使得该勘测系统能够适用更加恶劣的地理环境，从而进一步扩大了该勘测系统的勘测范围，同时，也增强了该勘测系统的负载能力，使该勘测系统能够安装更多勘测仪器，第一转轮18和第二转轮20转动配合在履带7内侧，通过设置第一转轮18和第二转轮20，使的履带7能够更大面积的与地面进行接触，降低压强，进一步提高该勘测系统的负载能力，同时，第一转轮18和第二转轮20也起到一种支撑作用，能够履带7在骨架6上套接的更加稳定，防止履带7在行进过程中脱落，提高使用的可靠性。

转向组件307包括转动块308、第三电机309、第一齿轮312和第二齿轮314，转动块308焊接在第二转轴306远离电机的一端，转向组件307通过转动块308与第二转轴306连接，转动块308的顶部焊接有连接板310，连接板310的顶部设有传动轴313，传动轴313上套设有第二齿轮314，传动轴313的顶部与第一支架315连接，连接板310的底部设有第三电机309，第三电机309的顶部设有第三转轴311，第三转轴311上套设有第一齿轮312，第一齿轮312与第二齿轮314啮合，通过使用第一齿轮312和第二齿轮314啮合的方式，使得该摄像机316能够进行360度旋转，从而提高了摄像范围。

第三电机309、第三转轴311和传动轴313均呈竖直设置，第三转轴311贯穿连接板310，且第三转轴311转动配合在连接板310内，第一齿轮312和第三电机309分别位于连接板310的上下两侧，传动轴313转动配合在连接板310上，第一齿轮312截面的直径大于第二齿轮314截面的直径，通过将第一齿轮312截面直径大于第二齿轮314截面的直径，使得第三电机309对摄像机316角度调节的更加精准，从而提高摄像机316的摄录效果。

第四电机403和第四转轴404均呈水平设置，第四转轴404贯穿安装架402的一侧，且第四转轴404远离第四电机403的一端与托板405焊接，托板405远离第四转轴404的一端通过销轴转动配合在安装架402上，通过将托板405的一端与安装架402转动配合，使得第四电机403在带动托板405时，托板405能够更加的稳定转动。

底盘501包括上下两个圆盘，且两个圆盘呈平行设置，两个圆盘之间连接有若干个连接柱，下方的圆盘周侧等间距焊接有若干个副板，第五电机502安装在两个圆盘之间，且第五电机502和第五转轴503均呈竖直设置，通过设置副板，增大该底板501的底面积，从而增大底盘501的稳定性，提高该勘测系统照明的效果。

该用于城乡规划设计的勘测系统的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第六电机11带动第六转轴12转动，第六转轴12带动第四皮带轮13，第四皮带轮13通过皮带一14带动第一皮带轮801，使驱动轴8转动，驱动轴8带动第二皮带轮802，第二皮带轮802通过皮带二15带动第三皮带轮901，使从动轴9转动，通过转动驱动轴8和从动轴9，使第三齿轮803和第四齿轮902转动，第三齿轮803和第四齿轮902通过与履带7啮合，使履带7进行传动，实现行动组件1的移动功能，通过行动组件1带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进；

步骤二：通过第一电机302带动第一转轴303，第一转轴303带动力臂304，使力臂304能够进行上下转动，通过第二电机305带动第二转轴306，第二转轴306带动转向组件307，使转向组件307进行上下转动，通过第三电机309带动第三转轴311，第三转轴311带动第一齿轮312，第一齿轮312通过与第二齿轮314啮合，使传动轴313转动，传动轴313带通过第一支架315带动摄像机316，使摄像机316能够进行360度旋转，通过转动力臂304、调节转向组件307和旋转摄像机316，对摄像机316的角度进行调整，并通过视频采集组件3对各个方位进行视频拍摄；

步骤三：通过第四电机403带动第四转轴404转动，第四转轴404带动托板405，通过托板405对激光扫描仪406的上下角度进行调节，并通过使用激光扫描仪406，快速获取勘测范围内表面的三维坐标；

步骤四：通过第五电机502带动第五转轴503转动，第五转轴503带动转盘504，使转盘504能够360度进行旋转，转盘504通过第二支架505带动连接块506，连接块506带动探照灯507，对探照灯507进行转向调节。

在使用时，首先，通过第六电机11带动第六转轴12转动，第六转轴12带动第四皮带轮13，第四皮带轮13通过皮带一14带动第一皮带轮801，使驱动轴8转动，驱动轴8带动第二皮带轮802，第二皮带轮802通过皮带二15带动第三皮带轮901，使从动轴9转动，通过转动驱动轴8和从动轴9，使第三齿轮803和第四齿轮902转动，第三齿轮803和第四齿轮902通过与履带7啮合，使履带7进行传动，从而实现行动组件1的移动功能，通过行动组件1带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进，完成对不同城乡区域的勘测任务，通过第六电机11带动驱动轴8和从动轴9，使第三齿轮803和第四齿轮902进行同步转动，从而使该用于城乡规划设计的勘测系统进行的动力更加稳定，同时，通过在设置履带7，增大了该勘测系统设备的受力面积，减小了压强，使该勘测系统在斜坡上有良好的抗倾覆和滑稳定性，提高了该勘测系统越野爬坡的能力，从而扩大了该勘测系统的勘测范围，通过第三齿轮803和第四齿轮902同步转动进带动履带7，增强了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统的牵引力，使得该勘测系统能够适用更加恶劣的地理环境，从而进一步扩大了该勘测系统的勘测范围，同时，也增强了该勘测系统的负载能力，使该勘测系统能够安装更多勘测仪器，然后，通过第一电机302带动第一转轴303，第一转轴303带动力臂304，使力臂304能够进行上下转动，通过第二电机305带动第二转轴306，第二转轴306带动转向组件307，使转向组件307进行上下转动，通过第三电机309带动第三转轴311，第三转轴311带动第一齿轮312，第一齿轮312通过与第二齿轮314啮合，使传动轴313转动，传动轴313带通过第一支架315带动摄像机316，使摄像机316能够进行360度旋转，通过转动力臂304、调节转向组件307和旋转摄像机316，实现对摄像机316角度的调整，使视频采集组件3能够对各个方位进行视频拍摄，通过调整摄像机316的角度，提高了该勘测系统使用的灵活性，使该勘测系统能够最大限度的看到最广的范围，避免了拍摄盲区，从而提高了该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统视频拍摄采集的范围，通过第四电机403带动第四转轴404转动，第四转轴404带动托板405，通过托板405对激光扫描仪406的上下角度进行调节，通过使用激光扫描仪406，快速获取勘测范围内表面的三维坐标，通过调节激光扫描仪406的角度，改变灵活的调节该激光扫描仪的扫描区域，从而提高勘测的效率，通过使用行动组件1、视频采集组件3和扫描组件4组合使用，能够完整的对需要勘测的区域进行勘测，快速获取规划区域内详细视频及三维坐标，为城乡规划设计提供充足数据，从而提高该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统使用的价值，通过设置GPS定位仪407，能够及时的记录该勘测系统收集数据的位置信息，同时，也能够通过GPS定位仪407为该勘测系统提供导航，保障该勘测系统能够按照计划制定的路线进勘测，最后，通过第五电机502带动第五转轴503转动，第五转轴503带动转盘504，使转盘504能够360度进行旋转，转盘504通过第二支架505带动连接块506，连接块506带动探照灯507，实现探照灯507的转向调节，通过设置探照灯507，能够在昏暗的环境下起到提示预警作用，避免夜间与车辆发生碰撞，提高该勘测系统使用的安全性，同时，使得该勘测系统能够在夜间进行勘测作业，提高该勘测系统的使用效率，通过转动调节探照灯507，能够灵活的对不同方向进行照明，配合视频采集组件3，能够在夜间完成对不同区域的视频摄录工作，提高夜间视频采集的质量，为后续规划设计提供便利。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，包括行动组件（1）、视频采集组件（3）、扫描组件（4）、照明组件（5），其特征在于：所述行动组件（1）的顶部安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部分别安装有视频采集组件（3）、扫描组件（4）和照明组件（5），所述行动组件（1）包括骨架（6）和履带（7），两个所述履带（7）分别套接在骨架（6）的两侧；

所述骨架（6）包括驱动轴（8）、从动轴（9）和第一支撑板（10），所述驱动轴（8）上套接有第一皮带轮（801）和第二皮带轮（802），所述驱动轴（8）的两端均设有第三齿轮（803），所述从动轴（9）上套接有第三皮带轮（901），所述从动轴（9）的两端均设有第四齿轮（902），两个所述第一支撑板（10）呈平行设置，所述驱动轴（8）和从动轴（9）均贯穿安装在两个第一支撑板（10）上，两个所述第一支撑板（10）之间焊接有承重板，承重板的顶部安装有第六电机（11），所述第六电机（11）的一端设有第六转轴（12），所述第六转轴（12）远离第六电机（11）的一端设有第四皮带轮（13），所述第四皮带轮（13）和第一皮带轮（801）上套设有皮带一（14），所述第二皮带轮（802）和第三皮带轮（901）上套设有皮带二（15）；

所述视频采集组件（3）包括底座（301）、力臂（304）、转向组件（307）和摄像机（316），所述底座（301）焊接在基板（202）的顶部，所述底座（301）的顶部安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的一端设有第一转轴（303），所述第一转轴（303）远离第一电机（302）的一端连接有力臂（304），所述力臂（304）远离第一转轴（303）的一端安装有第二电机（305），所述第二电机（305）的一端设有第二转轴（306），所述第二转轴（306）远离第二电机（305）的一端连接有转向组件（307），所述转向组件（307）的顶部连接有第一支架（315），所述第一支架（315）上安装有摄像机（316）；

所述扫描组件（4）包括底架（401）、安装架（402）和激光扫描仪（406），所述底架（401）通过螺栓固定在支撑架（2）的顶部，所述底架（401）呈“几”字型结构，所述底架（401）的内侧安装有GPS定位仪（407），所述底架（401）的顶部设有安装架（402），所述安装架（402）呈“U”型结构，所述安装架（402）的一侧设有第四电机（403），所述第四电机（403）的一端设有第四转轴（404），所述第四转轴（404）远离第四电机（403）的一端设有托板（405），所述托板（405）的顶部设有激光扫描仪（406）；

所述照明组件（5）包括底盘（501）、第五电机（502）和探照灯（507），所述底盘（501）通过螺栓安装在支撑架（2）的顶部，所述底盘（501）上设有第五电机（502），所述第五电机（502）的顶部设有第五转轴（503），所述第五转轴（503）的顶部设有转盘（504），所述转盘（504）的顶部通过螺栓安装有第二支架（505），所述第二支架（505）上安装有连接块（506），所述连接块（506）的一端设有探照灯（507）。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：两个第一支撑板（10）与驱动轴（8）呈垂直设置，两个第一支撑板（10）与从动轴（9）呈垂直设置，支撑架（2）包括第二支撑板（201）和基板（202），两个第二支撑板（201）分别竖直焊接在两个第一支撑板（10）的顶部，基板（202）水平焊接在两个第二支撑板（201）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：驱动轴（8）和从动轴（9）之间连接有两个挂板（16），两个挂板（16）分别位于驱动轴（8）和从动轴（9）的两端，两个挂板（16）呈平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：挂板（16）的一侧水平设有若干个连接杆（17），若干个连接杆（17）远离挂板（16）的一端设有第一转轮（18），两个第一支撑板（10）上贯穿有横杆（19），横杆（19）的两端设有第二转轮（20）。

5.根据权利要求4所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：第三齿轮（803）和第四齿轮（902）均与履带（7）内侧轮齿啮合，第一转轮（18）和第二转轮（20）转动配合在履带（7）内侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：转向组件（307）包括转动块（308）、第三电机（309）、第一齿轮（312）和第二齿轮（314），转动块（308）焊接在第二转轴（306）远离电机的一端，转向组件（307）通过转动块（308）与第二转轴（306）连接，转动块（308）的顶部焊接有连接板（310），连接板（310）的顶部设有传动轴（313），传动轴（313）上套设有第二齿轮（314），传动轴（313）的顶部与第一支架（315）连接，连接板（310）的底部设有第三电机（309），第三电机（309）的顶部设有第三转轴（311），第三转轴（311）上套设有第一齿轮（312），第一齿轮（312）与第二齿轮（314）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：第三电机（309）、第三转轴（311）和传动轴（313）均呈竖直设置，第三转轴（311）贯穿连接板（310），且第三转轴（311）转动配合在连接板（310）内，第一齿轮（312）和第三电机（309）分别位于连接板（310）的上下两侧，传动轴（313）转动配合在连接板（310）上，第一齿轮（312）截面的直径大于第二齿轮（314）截面的直径。

8.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：第四电机（403）和第四转轴（404）均呈水平设置，第四转轴（404）贯穿安装架（402）的一侧，且第四转轴（404）远离第四电机（403）的一端与托板（405）焊接，托板（405）远离第四转轴（404）的一端通过销轴转动配合在安装架（402）上。

9.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：底盘（501）包括上下两个圆盘，且两个圆盘呈平行设置，两个圆盘之间连接有若干个连接柱，下方的圆盘周侧等间距焊接有若干个副板，第五电机（502）安装在两个圆盘之间，且第五电机（502）和第五转轴（503）均呈竖直设置。

10.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统，其特征在于：该用于城乡规划设计的勘测系统的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第六电机（11）带动第六转轴（12）转动，第六转轴（12）带动第四皮带轮（13），第四皮带轮（13）通过皮带一（14）带动第一皮带轮（801），使驱动轴（8）转动，驱动轴（8）带动第二皮带轮（802），第二皮带轮（802）通过皮带二（15）带动第三皮带轮（901），使从动轴（9）转动，通过转动驱动轴（8）和从动轴（9），使第三齿轮（803）和第四齿轮（902）转动，第三齿轮（803）和第四齿轮（902）通过与履带（7）啮合，使履带（7）进行传动，实现行动组件（1）的移动功能，通过行动组件（1）带动该基于GPS定位的用于城乡规划设计的勘测系统行进；

步骤二：通过第一电机（302）带动第一转轴（303），第一转轴（303）带动力臂（304），使力臂（304）能够进行上下转动，通过第二电机（305）带动第二转轴（306），第二转轴（306）带动转向组件（307），使转向组件（307）进行上下转动，通过第三电机（309）带动第三转轴（311），第三转轴（311）带动第一齿轮（312），第一齿轮（312）通过与第二齿轮（314）啮合，使传动轴（313）转动，传动轴（313）通过第一支架（315）带动摄像机（316），使摄像机（316）能够进行360度旋转，通过转动力臂（304）、调节转向组件（307）和旋转摄像机（316），对摄像机（316）的角度进行调整，并通过视频采集组件（3）对各个方位进行视频拍摄；

步骤三：通过第四电机（403）带动第四转轴（404）转动，第四转轴（404）带动托板（405），通过托板（405）对激光扫描仪（406）的上下角度进行调节，并通过使用激光扫描仪（406），快速获取勘测范围内表面的三维坐标；

步骤四：通过第五电机（502）带动第五转轴（503）转动，第五转轴（503）带动转盘（504），使转盘（504）能够360度进行旋转，转盘（504）通过第二支架（505）带动连接块（506），连接块（506）带动探照灯（507），对探照灯（507）进行转向调节。