CN218626246U - 一种光电干扰一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光电干扰一体机,包括云台,所述云台底部连接有底柱,所述底柱底端连接有底座,所述底座底部安装有三脚架,所述底座内部安装有第一电机,所述云台上安装有固定架,所述固定架顶部安装有干扰设备,所述固定架两侧连接有固定座,所述固定座内部设置有追踪设备。本实用新型通过设置有固定架与转轴,可以达到增大云台俯仰角度范围,其俯仰转动角度范围可达‑135°到135°,增大追踪设备与干扰设备的作用范围;通过设置固定座、螺栓与限位块,可以达到使追踪设备稳定安装在固定座上,增强追踪设备安装的稳固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电干扰技术领域,具体为用于光电干扰一体机。
背景技术
光电干扰是指通过光电技术和光电器材破坏、消弱或扰乱敌方光电设备,使其不能正常工作或完全失效,以达到保护己方目标的一种干扰技术,光电干扰一体机则是运用光电干扰技术用于探测、干扰无人机的设备。
光电干扰设备通常直接安装在云台上,并在云台底部连接三脚架,使光电干扰设备稳定放置,通过控制云台转向,达到光电干扰设备转向调节的目的,但是传统的设备转向角度有限,尤其俯仰角度只有90°的转动范围,导致设备干扰范围受限,且追踪设备通过螺栓固定悬挂于云台两侧,一旦螺栓松动,设备极易发生晃动、移位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光电干扰一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种光电干扰一体机,包括云台,所述云台底部连接有底柱,所述底柱底端连接有底座,所述底座底部安装有三脚架,所述底座内部安装有第一电机,所述云台上安装有固定架,所述固定架顶部安装有干扰设备,所述固定架两侧连接有固定座,所述固定座内部设置有追踪设备。
优选的,所述云台呈顶部为圆弧的矩形体状,所述云台底部连接底柱,所述底柱与第一电机轴端固定连接,所述云台通过底柱与底座转动连接。
优选的,所述固定架底端贯穿设置有转轴,所述转轴中部连接有从动轮,所述从动轮上方连接有主动轮,所述主动轮中心处连接有第二电机,所述固定架呈底部开口的框形。
优选的,所述转轴依次贯穿固定架与云台,所述转轴两端均与固定架连接固定,所述第二电机固定于云台内壁,所述主动轮与从动轮相啮合。
优选的,所述固定座底部中心处贯穿设置有螺栓,所述固定座底部中心处贯穿开设有圆孔,所述固定座远离云台的一侧连接限位块,所述固定座呈匚形,所述固定座侧壁与固定架固定连接。
优选的,所述螺栓外径尺寸与圆孔内径尺寸相适配,所述螺栓经圆孔贯穿固定座,所述螺栓与追踪设备底部螺纹连接。
优选的,限位块与固定座一体连接,所述限位块呈L形,所述限位块数量为四个,在固定座远离云台的一侧呈对称排布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本光电干扰一体机,通过设置固定架与转轴,通过在固定架两侧及顶部安装追踪设备与干扰设备,随着转轴转动,转轴带动固定架以转轴为轴心转动,进而带动追踪设备与干扰设备进行俯仰转动,其俯仰转动角度范围可达-135°到135°,增大云台俯仰角度范围,增大追踪设备与干扰设备的作用范围。
2、本光电干扰一体机,通过设置固定座、螺栓与限位块,通过将追踪设备放置于固定座内部,通过螺栓贯穿固定座与追踪设备螺纹连接,使追踪设备稳定安装在固定座上,同时限位块卡于追踪设备远离固定座的一侧侧壁,借用限位块紧贴追踪设备侧壁对其限位,可有效增强追踪设备安装的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的正面结构示意图;
图3为本实用新型的固定座正面结构示意图;
图4为本实用新型的固定座整体结构示意图。
图中:1、云台;2、底柱;3、底座;4、三脚架;5、第一电机;6、固定架;7、转轴;8、从动轮;9、主动轮;10、第二电机;11、干扰设备;12、固定座;13、追踪设备;14、螺栓;15、圆孔;16、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图4所示,本实施例光电干扰一体机,包括云台1,云台1底部连接有底柱2,利用底柱2支撑云台1并带动云台1水平转向,实现云台1的360°水平转向,底柱2底端连接有底座3,底座3底部安装有三脚架4,利用三脚架4支撑云台1平稳放置,底座3内部安装有第一电机5,利用第一电机5带动底柱2转动,作为云台1水平转向的驱动力,云台1上安装有固定架6,利用固定架6安装干扰设备11与追踪设备13,固定架6顶部安装有干扰设备11,固定架6两侧连接有固定座12,利用固定座12安装追踪设备13,固定座12内部设置有追踪设备13,为现有技术的利用。
具体的,云台1呈顶部为圆弧的矩形体状,云台1底部连接底柱2,底柱2与第一电机5轴端固定连接,云台1通过底柱2与底座3转动连接;通过第一电机5带动底柱2转动,底柱2带动云台1水平转动,根据第一电机5转动的角度调节追踪设备13与干扰设备11的水平角度,可实现360°水平转向。
进一步的,固定架6底端贯穿设置有转轴7,转轴7中部连接有从动轮8,从动轮8上方连接有主动轮9,主动轮9中心处连接有第二电机10,固定架6呈底部开口的框形;通过将固定架6设计成底部开口的框形,使固定架6处于云台1的外侧,便于固定架6以转轴7为轴心绕云台1外侧俯仰转动。
进一步的,转轴7依次贯穿固定架6与云台1,转轴7两端均与固定架6连接固定,第二电机10固定于云台1内壁,主动轮9与从动轮8相啮合;第二电机10实质为带有正反转电路的电机,第二电机10的轴端连接主动轮9中心处,利用带动主动轮9转动,主动轮9带动从动轮8转动,从动轮8带动转轴7转动,转轴7带动固定架6以转轴7为轴心转动。
进一步的,固定座12底部中心处贯穿设置有螺栓14,固定座12底部中心处贯穿开设有圆孔15,固定座12远离云台1的一侧连接限位块16,固定座12呈匚形,固定座12侧壁与固定架6固定连接;通过将固定座12设计成匚形,且固定座12内壁宽度尺寸与追踪设备13相适配,将追踪设备13放置于固定座12内部,在螺栓14紧固后,借用固定座12内壁对追踪设备13进行Z轴向限位。
进一步的,螺栓14外径尺寸与圆孔15内径尺寸相适配,螺栓14经圆孔15贯穿固定座12,螺栓14与追踪设备13底部螺纹连接;利用螺栓14对追踪设备13进行Y轴向限位。
更进一步的,限位块16与固定座12一体连接,限位块16呈L形,限位块16数量为四个,在固定座12远离云台1的一侧呈对称排布;利用限位块16与追踪远离固定座12的一侧侧壁相接触,对追踪设备13进行X轴向限位,当螺栓14松动时,可有效限制追踪设备13左右晃动。
本实施例的使用方法为:使用者首先将干扰设备11安装在固定架6顶部,将追踪设备13从固定座12前侧插入固定座12内部,限位块16与追踪远离固定座12的一侧侧壁相接触,对追踪设备13进行X轴向限位,然后将螺栓14经圆孔15贯穿固定座12与追踪设备13螺纹连接,利用螺栓14对追踪设备13进行Y轴向限位,同时通过螺栓14连接追踪设备13的紧固作用,是追踪设备13紧贴固定座12内壁,对齐进行Z轴向限位,使追踪设备13稳定安装在固定座12上,追踪设备13与干扰设备11工作过程中,通过第一电机5带动底柱2转动,底柱2带动云台1水平转动,根据第一电机5转动的角度调节追踪设备13与干扰设备11的水平角度,通过第二电机10带动主动轮9转动,主动轮9带动从动轮8转动,从动轮8带动转轴7转动,转轴7带动固定架6以转轴7为轴心转动,根据第二电机10的转动角度调节追踪设备13与干扰设备11的俯仰角度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光电干扰一体机,包括云台(1),其特征在于:所述云台(1)底部连接有底柱(2),所述底柱(2)底端连接有底座(3),所述底座(3)底部安装有三脚架(4),所述底座(3)内部安装有第一电机(5),所述云台(1)上安装有固定架(6),所述固定架(6)顶部安装有干扰设备(11),所述固定架(6)两侧连接有固定座(12),所述固定座(12)内部设置有追踪设备(13)。
2.根据权利要求1所述的光电干扰一体机,其特征在于:所述云台(1)呈顶部为圆弧的矩形体状,所述云台(1)底部连接底柱(2),所述底柱(2)与第一电机(5)轴端固定连接,所述云台(1)通过底柱(2)与底座(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的光电干扰一体机,其特征在于:所述固定架(6)底端贯穿设置有转轴(7),所述转轴(7)中部连接有从动轮(8),所述从动轮(8)上方连接有主动轮(9),所述主动轮(9)中心处连接有第二电机(10),所述固定架(6)呈底部开口的框形。
4.根据权利要求3所述的光电干扰一体机,其特征在于:所述转轴(7)依次贯穿固定架(6)与云台(1),所述转轴(7)两端均与固定架(6)连接固定,所述第二电机(10)固定于云台(1)内壁,所述主动轮(9)与从动轮(8)相啮合。
5.根据权利要求1所述的光电干扰一体机,其特征在于:所述固定座(12)底部中心处贯穿设置有螺栓(14),所述固定座(12)底部中心处贯穿开设有圆孔(15),所述固定座(12)远离云台(1)的一侧连接限位块(16),所述固定座(12)呈匚形,所述固定座(12)侧壁与固定架(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的光电干扰一体机,其特征在于:所述螺栓(14)外径尺寸与圆孔(15)内径尺寸相适配,所述螺栓(14)经圆孔(15)贯穿固定座(12),所述螺栓(14)与追踪设备(13)底部螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的光电干扰一体机,其特征在于:限位块(16)与固定座(12)一体连接,所述限位块(16)呈L形,所述限位块(16)数量为四个,在固定座(12)远离云台(1)的一侧呈对称排布。
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