CN220249442U - 监控装置及监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿山监控领域，提供一种监控装置及监控系统，包括：摄像头组件；支撑组件，与摄像头组件相连接，支撑组件用于支撑摄像头组件；移动座体，用于带动支撑组件移动，支撑组件转动设置在移动座体上；锁止机构，用于解锁和锁止移动座体与支撑组件，且锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换；在解锁状态下，支撑组件能够相对于移动座体转动；在锁止状态下，支撑组件相对于移动座体保持不动。如此设置，形成可移动式监控装置，方便自由移动，更换位置，且调整好位置后，支撑组件还能够在移动座体上旋转，从而带动摄像头组件转动，满足矿山道路复杂多变的使用情况，其结构简单，易于实施，且操作便捷。

Description

监控装置及监控系统

技术领域

本实用新型涉及矿山监控技术领域，尤其涉及一种监控装置及监控系统。

背景技术

监控装置广泛应用于各个行业，用以进行实时监控，获取有效图像、声音或数据信息等，以便提供高效、及时地指挥和调度等。例如，在矿山施工场所，一般会在道路两侧安装监控装置，以对车辆运输过程进行实时的监控。目前，矿山路侧监控装置多采用固定安装的形式。

但是，由于矿山道路复杂且极易发生变化，常常需要改道运输，固定式监控装置不易移动，且一经安装，摄像设备即被固定，无法进行全方位监控，难以满足矿山道路使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种监控装置及监控系统，用以至少解决上述现有技术中所存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种监控装置，包括：

摄像头组件；

支撑组件，与所述摄像头组件相连接，所述支撑组件用于支撑所述摄像头组件；

移动座体，用于带动所述支撑组件移动，所述支撑组件转动设置在所述移动座体上；

锁止机构，用于解锁和锁止所述移动座体与所述支撑组件，且所述锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换；在所述解锁状态下，所述支撑组件能够相对于所述移动座体转动；在所述锁止状态下，所述支撑组件相对于所述移动座体保持不动。

根据本实用新型提供的监控装置，所述锁止机构包括：

至少两个第一锁止孔，位于所述支撑组件上，各个所述第一锁止孔环绕所述支撑组件的旋转轴线间隔设置；

至少两个第二锁止孔，位于所述移动座体上，各个所述第二锁止孔环绕所述支撑组件的旋转轴线间隔设置，且至少存在一个所述第一锁止孔和一个所述第二锁止孔的至少部分重叠；

锁止件，依次穿设于所述第一锁止孔和所述第二锁止孔中，所述锁止件用于锁紧和放松所述移动座体与所述支撑组件。

根据本实用新型提供的监控装置，所述支撑组件包括：

立杆，沿所述支撑组件的高度方向设置，所述摄像头组件与所述立杆相连接；

转动平台，与所述立杆相连接，且所述转动平台与所述移动座体转动连接，所述转动平台设有所述第一锁止孔；

限位件，用于防止所述立杆晃动。

根据本实用新型提供的监控装置，所述限位件为卡箍，所述卡箍与所述立杆的周侧壁相抵接，且所述卡箍固定连接在所述移动座体上。

根据本实用新型提供的监控装置，还包括：

太阳能电池支架，用于安装太阳能电池板，所述太阳能电池支架的第一端铰接在所述移动座体上；

连接支架，其第一端与所述太阳能电池支架的第二端相铰接、第二端与所述移动座体相铰接，所述连接支架用于支撑所述太阳能电池支架；

角度调节组件，用于调节所述太阳能电池支架的转动角度。

根据本实用新型提供的监控装置，所述角度调节组件包括调节孔和调节件，所述太阳能电池支架和所述连接支架对应设有所述调节孔，所述调节件依次穿设于所述太阳能电池支架和所述连接支架上的所述调节孔中，

且所述太阳能电池支架和所述连接支架中至少一者设有至少两个所述调节孔，各个所述调节孔沿所述太阳能电池支架的长度方向依次排布。

根据本实用新型提供的监控装置，所述移动座体包括：

移动小车，用于在地面上行走；

连接座，设置在所述移动小车上，所述连接座与所述支撑组件转动连接，所述锁止机构用于解锁和锁止所述连接座与所述支撑组件；

固定支架，设置在所述移动小车上，所述太阳能电池支架的第一端铰接在所述固定支架上。

根据本实用新型提供的监控装置，还包括：

移动支撑杆，与所述移动座体滑动连接，所述移动支撑杆沿所述移动座体的行走方向运动；

限位组件，用于阻止所述移动支撑杆继续运动。

根据本实用新型提供的监控装置，所述限位组件包括锁紧件和限位孔，所述移动支撑杆和所述移动座体对应设有所述限位孔，所述锁紧件依次穿设于所述移动支撑杆和所述移动座体上的所述限位孔中，

且所述移动支撑杆和所述移动座体中至少一者设有至少两个所述限位孔，各个所述限位孔沿所述移动座体的行走方向间隔分布。

本实用新型还提供一种监控系统，包括如上述任一项所述的监控装置。

本实用新型提供的监控装置，包括：摄像头组件；支撑组件，与摄像头组件相连接，支撑组件用于支撑摄像头组件；移动座体，用于带动支撑组件移动，支撑组件转动设置在移动座体上；锁止机构，用于解锁和锁止移动座体与支撑组件，且锁止机构能够在解锁状态和锁止状态之间切换；在解锁状态下，支撑组件能够相对于移动座体转动；在锁止状态下，支撑组件相对于移动座体保持不动。如此设置，形成可移动式监控装置，方便自由移动，更换位置，且调整好位置后，支撑组件还能够在移动座体上旋转，从而带动摄像头组件转动，满足矿山道路复杂多变的使用情况，其结构简单，易于实施，且操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的监控装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的监控装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的移动支撑杆处于伸出状态时的结构示意图；

图4是本实用新型提供的移动支撑杆处于缩回状态时的结构示意图；

图5是图1中A处局部示意图；

图6是本实用新型提供的转动平台的结构示意图；

图7是本实用新型提供的连接座的结构示意图；

图8是图2中B处局部示意图；

图9是本实用新型提供的移动支撑杆的局部示意图；

附图标记：

1：摄像头组件；2：支撑组件；3：移动座体；4：锁止机构；5：太阳能电池支架；6：太阳能电池板；7：连接支架；8：角度调节组件；9：移动支撑杆；10：限位组件；

11：摄像头；12：补光灯；13：悬架；

21：立杆；22：转动平台；23：限位件；

31：移动小车；32：连接座；33：固定支架；

41：第一锁止孔；42：第二锁止孔；

81：调节孔；

101：限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图9描述本实用新型的监控装置。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种监控装置，包括摄像头组件1，支撑组件2，移动座体3，以及锁止机构4。具体来说，如图2所示，摄像头组件1与支撑组件2相连接，支撑组件2用于支撑摄像头组件1。具体地，摄像头组件1为现有常用装置，例如，包括摄像头11、补光灯12、悬架13。悬架13安装在支撑组件2的顶端，摄像头11和补光灯12安装在悬架13上，补光灯12可保证在光线不足时摄像头11仍能够拍摄清晰的图像。悬架13可设置为空心结构，内部空腔可用于走线等。需要说明的是，以如图2所示的监控装置的摆放位置来说，图中支撑组件2的上端即为支撑组件2的顶端。

支撑组件2转动设置在移动座体3上，移动座体3用于带动支撑组件2移动，从而便于满足矿山道路多变，需要经常更换监控位置的使用需求。锁止机构4用于解锁和锁止移动座体3与支撑组件2，且锁止机构4能够在解锁状态和锁止状态之间切换。当锁止机构4处于解锁状态时，支撑组件2能够相对于移动座体3转动。此时，可根据需要转动支撑组件2，从而可在整体装置不动的情况下改变摄像头11的拍摄方向。当锁止机构4处于锁止状态时，支撑组件2相对于移动座体3保持不动，从而保证支撑组件2被可靠固定，稳定支撑摄像头组件1。

如此设置，形成可移动式监控装置，方便自由移动，更换位置，且调整好位置后，支撑组件2还能够在移动座体3上旋转，从而带动摄像头组件1转动，调整拍摄方向，满足矿山道路复杂多变的使用情况，其结构简单，易于实施，且操作便捷。

此外，矿山由于供电困难，需要使用太阳能供给电源，本实施例中，移动座体3上放置太阳能电池板6，且太阳能电池板6的朝向为南。因此，鉴于矿山道路多变的情况，在保证太阳能电池板6朝向的前提下，通过转动支撑组件2还能有效保证摄像头11能可靠拍摄道路状况，使用更加方便。

在本实用新型实施例中，如图5所示，锁止机构4包括至少两个第一锁止孔41，至少两个第二锁止孔42，以及锁止件。各个第一锁止孔41位于支撑组件2上，各个第一锁止孔41环绕支撑组件2的旋转轴线间隔设置。对应地，各个第二锁止孔42位于移动座体3上，各个第二锁止孔42环绕支撑组件2的旋转轴线间隔设置。且至少存在一个第一锁止孔41和一个第二锁止孔42的至少部分重叠，锁止件依次穿设于第一锁止孔41和第二锁止孔42中，锁止件用于锁紧和放松移动座体3与支撑组件2。从而保证转动支撑组件2后，锁止件能够贯穿第一锁止孔41和第二锁止孔42，以将移动座体3和支撑组件2连接固定。

具体地，如图6所示，各个第一锁止孔41均匀布置在同一圆周上，可为圆弧形长条孔。同理，如图7所示，各个第二锁止孔42可对应设置为圆弧形长条孔。各个第一锁止孔41和各个第二锁止孔42上下层叠设置，并环绕旋转轴线均匀布置，以便旋转时相互配合。例如，锁止件可选用紧固件如螺栓等。支撑组件2上可开设四个圆心角a1为45°的圆弧孔，相邻两个圆弧孔中心线之间的夹角b1为90°。对应地，移动座体3上可开设四个圆心角a2为45°的圆弧孔，相邻两个圆弧孔中心线之间的夹角b2为90°。又如，支撑组件2上可均匀开设四个圆心角a1为60°的圆弧孔，移动座体3上可均匀开设四个圆心角a2为30°的圆弧孔。需要说明的是，锁止件的数量、上下层锁止孔的数量以及a1、a2、b1、b2的大小等可根据实际设计需求具体确定，以实现支撑组件2的360°旋转并在转动到位后能与移动座体3固定连接。以如图5所示的监控装置的摆放位置来说，图中上下方向即为所指上下方位。

具体地，当需要调整摄像头11方向时，转动支撑组件2，使得上层第一锁止孔41和下层第二锁止孔42至少部分重叠。当转动到位后，将螺栓依次穿过第一锁止孔41和第二锁止孔42，以将移动座体3和支撑组件2固定连接。再次调整时，放松螺栓即可。从而使得支撑组件2能够360度旋转，并可在任意角度方向通过螺栓将移动座体3和支撑组件2加以固定。

如此设置，通过利用简单的机械结构组合，实现了支撑组件2的旋转操作，其便于加工安装，成本较低，且结构简单可靠，不易损坏。

在本实用新型的可选实施例中，支撑组件2包括立杆21，转动平台22，以及限位件23。具体地，如图2所示，立杆21沿支撑组件2的高度方向设置。立杆21可由多节杆件组装而成，以便于运输和存放。立杆21可为空心结构，内部空腔可用于走线等。摄像头组件1与立杆21相连接，一般安装在立杆21的顶部。转动平台22可设计为转盘，转盘与立杆21相连接，安装在立杆21的底部，方便工作人员操作。且转动平台22与移动座体3转动连接，转动平台22设有上述各个第一锁止孔41。从而能够实现转动平台22的锁紧与释放，以调整摄像头11的拍摄方向。

由于立杆21一般较高，在旋转立杆21时需要将底部锁紧螺栓拧松，此时立杆21重心过高，极易摇晃倾倒。为此，限位件23用于防止立杆21晃动，以对立杆21进行限位，保证立杆21的稳定性。需要说明的是，以如图2所示的监控装置的摆放位置来说，图中上下方向即为支撑组件2的高度方向，图中立杆21的上端即为立杆21的顶部，图中立杆21的下端即为立杆21的底部。

于本实用新型的具体实施例中，限位件23为卡箍，卡箍与立杆21的周侧壁相抵接，且卡箍固定连接在移动座体3上。具体地，如图1所示，卡箍可为“U”形卡箍，“U”形卡箍对立杆21进行限位固定，限制了立杆21的活动范围。“U”形卡箍端部穿过移动座体3上的支架，可通过螺纹连接固定，也可通过插装别针销固定等。这样设置，通过卡箍将立杆21与移动座体3上的支架固定在一起，能够减小立杆21的晃动，且在旋转立杆21时能防止立杆21侧倾，从而避免引发安全事故。

作为本实用新型的可选实施例，监控装置还包括太阳能电池支架5，连接支架7，以及角度调节组件8。具体地，如图2所示，太阳能电池支架5的第一端铰接在移动座体3上，太阳能电池支架5的第二端与连接支架7的第一端相铰接，连接支架7的第二端与移动座体3相铰接。例如，可通过销轴实现各部件间的转动连接。太阳能电池支架5用于安装太阳能电池板6，连接支架7用于支撑太阳能电池支架5，角度调节组件8用于调节太阳能电池支架5的转动角度。

如此设置，将太阳能电池板6通过太阳能电池支架5安装在移动座体3上，并可通过角度调节组件8调整太阳能电池板6的转动角度，这样当监控装置安装在不同地理位置时，可根据当地海拔、经纬度等地理条件，调整太阳能电池板6的光线入射角度，以提高太阳能电池板6的工作效率。

需要说明的是，以如图2所示的监控装置的摆放位置来说，图中太阳能电池支架5的上端即为太阳能电池支架5的第一端，图中太阳能电池支架5的下端即为太阳能电池支架5的第二端；图中连接支架7的上端即为连接支架7的第一端，图中连接支架7的下端即为连接支架7的第二端。

在本实用新型的具体实施例中，角度调节组件8包括调节孔81和调节件，其中调节件可选用插销或连接螺栓等。如图8所示，太阳能电池支架5和连接支架7对应设有调节孔81，以供调节件穿过。且太阳能电池支架5和连接支架7中至少一者设有至少两个调节孔81，各个调节孔81沿太阳能电池支架5的长度方向依次排布。也就是说，沿太阳能电池支架5的长度方向，太阳能电池支架5设有至少两个调节孔81，或者，连接支架7设有至少两个调节孔81，或者太阳能电池支架5和连接支架7均设有至少两个调节孔81。以图8为例，太阳能电池支架5可设置若干调节孔81，连接支架7可设置一个调节孔81。安装时，调节件依次穿设于太阳能电池支架5和连接支架7上的调节孔81中，以将太阳能电池支架5和连接支架7连接固定。其中，调节孔81的数量及间距等参数可根据实际使用需求确定。

如此设置，可将连接支架7与太阳能电池支架5固定在不同的孔位处，从而改变太阳能电池支架5的转动角度，以便调整太阳光入射角，满足不同地区的最佳光照入射角的要求。需要说明的是，以如图2所示的监控装置的摆放位置来说，图中箭头所指方向即为太阳能电池支架5的长度方向。

在本实用新型的具体实施例中，移动座体3包括移动小车31，连接座32，以及固定支架33。具体来说，如图2所示，移动小车31用于在地面上行走。移动小车31可选用现有常用结构，例如，如图2所示，移动小车31的右端对称布置有车轮，可在地面上滚动行走。移动小车31的左端对称布置有支腿，在移动到位时，可稳定地支撑在地面上，保证整体装置可靠工作，且装置不会再向前移动。

连接座32固定安装在移动小车31上，连接座32与支撑组件2转动连接，锁止机构4用于解锁和锁止连接座32与支撑组件2。具体地，转动平台22转动设置在连接座32上，二者通过锁止孔和锁止件配合实现解锁与锁止。如图5所示，连接座32上还可设置用于限制转动平台22活动范围的限位框，防止转动平台22滑出移动小车31，提高装置的安全可靠性和装配效率。

固定支架33固定安装在移动小车31上，太阳能电池支架5的第一端铰接在固定支架33的顶部，为太阳能电池板6提供充足的安装调节空间。此外，“U”形卡箍与固定支架33可拆卸连接，以便对立杆21进行限位，减小立杆21的晃动。移动小车31上还设置有电控箱，用于放置相关电气元件、控制元件等，以便对监控装置进行操作控制、传输信息等。立杆21上还设置有蓄电池箱，蓄电池用于向摄像头11等供电，太阳能电池板6可为蓄电池供电。需要说明的是，以如图2所示的监控装置的摆放位置来说，图中左右方向即为所指左右方位，图中固定支架33的上端即为固定支架33的顶部。

在本实用新型实施例中，监控装置还包括移动支撑杆9和限位组件10。移动支撑杆9与移动座体3滑动连接，且移动支撑杆9沿移动座体3的行走方向运动，从而移动支撑杆9能够伸出或缩回移动座体3，以改变移动座体3的整体长度。限位组件10用于阻止移动支撑杆9继续运动，以保证移动支撑杆9不会意外滑动，提高移动支撑杆9与移动座体3的连接可靠性。

如此设置，当需要转移监控装置时，如图3所示，通过伸出移动支撑杆9，在移动小车31抬起高度相同的情况下，可减小移动小车31的抬起角度，避免移动监控装置时因抬起角度较大，导致立杆21易倾倒的问题，减小立杆21倾倒风险，使用更加安全可靠。当确定好固定位置时，如图4所示，再将移动支撑杆9收回，并利用限位组件10对移动支撑杆9进行限位固定，可减小占用空间，便于使用。需要说明的是，以如图3和图4所示的监控装置的摆放位置来说，图中左右方向即为移动座体3的行走方向、长度方向。

于本实用新型的具体实施例中，限位组件10包括锁紧件和限位孔101，其中锁紧件可选用锁销或锁紧螺栓等。如图9所示，移动支撑杆9和移动座体3对应设有限位孔101，且移动支撑杆9和移动座体3中至少一者设有至少两个限位孔101，各个限位孔101沿移动座体3的行走方向间隔分布。锁紧件依次穿设于移动支撑杆9和移动座体3上的限位孔101中，以将移动支撑杆9固定在移动座体3上。

具体地，移动支撑杆9滑动设置在移动小车31上。也就是说，沿移动小车31的行走方向，移动支撑杆9间隔布置有至少两个限位孔101，或者，移动小车31间隔布置有至少两个限位孔101，或者，移动支撑杆9和移动小车31均间隔布置有至少两个限位孔101。其中，限位孔101的数量及间距等参数可根据实际使用需求设定。以图9为例，在移动支撑杆9上间隔布置有至少两个限位孔101。如图3所示，当监控装置需要移动时，将移动支撑杆9伸出，并使移动支撑杆9和移动小车31上的限位孔101对准，然后插入锁紧件固定，操作简单可靠，可减少立杆21倾倒风险。如图4所示，当监控装置位置固定后，将移动支撑杆9收回，并使移动支撑杆9和移动小车31上的限位孔101对准，然后插入锁紧件固定，可防止移动支撑杆9意外滑出，减少其占用面积。此外，为了使连接更加稳定，沿移动小车31的宽度方向，移动支撑杆9和移动小车31对应并排布置有至少两个限位孔101。

如此设置，通过锁紧件和限位孔101的配合使用，实现对移动支撑杆9的限位固定，简单易操作，使用便捷。需要说明的是，以如图9所示的监控装置的摆放位置来说，图中左右方向即为移动小车31的行走方向，图中箭头所指方向即为移动小车31的宽度方向。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种监控装置，可用于矿山路侧监控道路情况，具体包括摄像头组件1，支撑组件2，移动座体3，锁止机构4，太阳能电池支架5，太阳能电池板6，连接支架7，角度调节组件8，移动支撑杆9，以及限位组件10等。具体地，支撑组件2包括立杆21、转盘、“U”形卡箍，移动座体3包括移动小车31、连接座32、固定支架33。转盘和连接座32对应设有多个圆弧形长条孔，通过转动转盘，实现了立杆21的360°旋转，从而能够适应矿山道路多变的应用场景，且在确保太阳能电池板6朝向为南的前提下，便于调整摄像头11的方向，拍摄道路情况。同时，通过“U”形卡箍可将立杆21和固定支架33固定在一起，减小立杆21晃动，并在旋转立杆21时还能防止立杆21侧倾，避免发生安全事故。这样，利用简单的机械结构组合实现了长立杆21的旋转操作，方便使用者调节监控角度，且结构简单，成本较低。

进一步地，通过设置多个调节孔81，可将太阳能电池支架5和连接支架7固定在不同的孔位处，从而使得太阳能电池支架5处于不同的角度，实现了太阳能电池板6在一定角度范围内的调节，能够满足不同地区太阳最佳入射角的要求。此外，采用可伸缩的移动支撑杆9，能满足短距离运输的需求，保证转移过程中的安全性，同时可达到在不使用移动支撑杆9时，减少占用面积的效果。

下面对本实用新型提供的监控系统进行描述，下文描述的监控系统与上文描述的监控装置可相互对应参照。

本实用新型实施例还提供了一种监控系统，包括如上述各个实施例中的监控装置。如此设置，形成可移动式监控装置，方便自由移动，更换位置，且调整好位置后，支撑组件2还能够在移动座体3上旋转，从而带动摄像头组件1转动，调整拍摄方向，满足矿山道路复杂多变的使用情况，其结构简单，易于实施，且操作便捷。该有益效果的推导过程和上述监控装置的有益效果的推导过程大致类似，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种监控装置，其特征在于，包括：

摄像头组件(1)；

支撑组件(2)，与所述摄像头组件(1)相连接，所述支撑组件(2)用于支撑所述摄像头组件(1)；

移动座体(3)，用于带动所述支撑组件(2)移动，所述支撑组件(2)转动设置在所述移动座体(3)上；

锁止机构(4)，用于解锁和锁止所述移动座体(3)与所述支撑组件(2)，且所述锁止机构(4)能够在解锁状态和锁止状态之间切换；在所述解锁状态下，所述支撑组件(2)能够相对于所述移动座体(3)转动；在所述锁止状态下，所述支撑组件(2)相对于所述移动座体(3)保持不动。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述锁止机构(4)包括：

至少两个第一锁止孔(41)，位于所述支撑组件(2)上，各个所述第一锁止孔(41)环绕所述支撑组件(2)的旋转轴线间隔设置；

至少两个第二锁止孔(42)，位于所述移动座体(3)上，各个所述第二锁止孔(42)环绕所述支撑组件(2)的旋转轴线间隔设置，且至少存在一个所述第一锁止孔(41)和一个所述第二锁止孔(42)的至少部分重叠；

锁止件，依次穿设于所述第一锁止孔(41)和所述第二锁止孔(42)中，所述锁止件用于锁紧和放松所述移动座体(3)与所述支撑组件(2)。

3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

立杆(21)，沿所述支撑组件(2)的高度方向设置，所述摄像头组件(1)与所述立杆(21)相连接；

转动平台(22)，与所述立杆(21)相连接，且所述转动平台(22)与所述移动座体(3)转动连接，所述转动平台(22)设有所述第一锁止孔(41)；

限位件(23)，用于防止所述立杆(21)晃动。

4.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述限位件(23)为卡箍，所述卡箍与所述立杆(21)的周侧壁相抵接，且所述卡箍固定连接在所述移动座体(3)上。

5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，还包括：

太阳能电池支架(5)，用于安装太阳能电池板(6)，所述太阳能电池支架(5)的第一端铰接在所述移动座体(3)上；

连接支架(7)，其第一端与所述太阳能电池支架(5)的第二端相铰接、第二端与所述移动座体(3)相铰接，所述连接支架(7)用于支撑所述太阳能电池支架(5)；

角度调节组件(8)，用于调节所述太阳能电池支架(5)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的监控装置，其特征在于，所述角度调节组件(8)包括调节孔(81)和调节件，所述太阳能电池支架(5)和所述连接支架(7)对应设有所述调节孔(81)，所述调节件依次穿设于所述太阳能电池支架(5)和所述连接支架(7)上的所述调节孔(81)中，

且所述太阳能电池支架(5)和所述连接支架(7)中至少一者设有至少两个所述调节孔(81)，各个所述调节孔(81)沿所述太阳能电池支架(5)的长度方向依次排布。

7.根据权利要求5所述的监控装置，其特征在于，所述移动座体(3)包括：

移动小车(31)，用于在地面上行走；

连接座(32)，设置在所述移动小车(31)上，所述连接座(32)与所述支撑组件(2)转动连接，所述锁止机构(4)用于解锁和锁止所述连接座(32)与所述支撑组件(2)；

固定支架(33)，设置在所述移动小车(31)上，所述太阳能电池支架(5)的第一端铰接在所述固定支架(33)上。

8.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，还包括：

移动支撑杆(9)，与所述移动座体(3)滑动连接，所述移动支撑杆(9)沿所述移动座体(3)的行走方向运动；

限位组件(10)，用于阻止所述移动支撑杆(9)继续运动。

9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述限位组件(10)包括锁紧件和限位孔(101)，所述移动支撑杆(9)和所述移动座体(3)对应设有所述限位孔(101)，所述锁紧件依次穿设于所述移动支撑杆(9)和所述移动座体(3)上的所述限位孔(101)中，

且所述移动支撑杆(9)和所述移动座体(3)中至少一者设有至少两个所述限位孔(101)，各个所述限位孔(101)沿所述移动座体(3)的行走方向间隔分布。

10.一种监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的监控装置。