CN220397151U - 一种可移动式自调平全站仪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动式自调平全站仪支架，由下至上包括依次相连的底板、车架、负载板、伸缩杆和云台组件，所述云台组件上放置全站仪，云台组件的连接杆插接于伸缩杆内，伸缩杆螺接于负载板上，所述负载板与底板分别轴接于车架的顶部和底部；所述云台组件包括连接杆、第一子臂、第一电机、第二子臂、第二电机和全站仪固定件，所述第一电机的电机轴分别连接第一子臂和第二子臂并控制第一子臂和第二子臂的旋转，所述第一子臂的另一端与连接杆固定连接，所述第二子臂的另一端与全站仪固定件固定连接，所述第二电机的电机轴连接全站仪固定件。本实用新型的优点为：结构设计合理，可自动调平，方便移动和携带，提高全站仪工作效率。

Description

一种可移动式自调平全站仪支架

技术领域

本实用新型涉及全站仪支架技术领域，具体涉及一种可移动式自调平全站仪支架。

背景技术

隧道拱顶沉降是隧道施工过程中非常重要的一项监测项目，常采用全站仪进行监测。全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。在测量规范中，全站仪在测量前需要进行调平处理，在进行测量的过程中，每移动一次就要重新进行调平处理。

现有全站仪支架多数为三脚支架，调平工作细致繁琐，对于隧道这种长线监测工作而言，需要不断进行调平测量工作，非常耗费时间，也很考验测量人员的耐心。在移动过程中，通常将三脚支架通过捆绑带进行固定，再通过手提三脚支架进行移动，而三脚支架加上全站仪本身的重量较大，不易携带，也不便收纳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、可自动调平、方便移动和携带、提高全站仪工作效率的可移动式自调平全站仪支架。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种可移动式自调平全站仪支架，由下至上包括依次相连的底板、车架、负载板、伸缩杆和云台组件，所述云台组件上放置全站仪，云台组件的连接杆插接于伸缩杆内，伸缩杆螺接于负载板上，所述负载板与底板分别轴接于车架的顶部和底部；所述云台组件包括连接杆、第一子臂、第一电机、第二子臂、第二电机和全站仪固定件，所述第一电机的电机轴分别连接第一子臂和第二子臂并控制第一子臂和第二子臂的旋转，所述第一子臂的另一端与连接杆固定连接，所述第二子臂的另一端与全站仪固定件固定连接，所述第二电机的电机轴连接全站仪固定件。

进一步地，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述内杆插接于外杆，内杆一侧于长度方向等距开设若干螺孔，所述外杆下部开设一个螺孔，通过螺栓螺接外杆的螺孔和内杆其中一个螺孔来调整伸缩杆的长度并连接固定。

进一步地，所述连接杆环设一限位板。

进一步地，所述车架顶部两端位于负载板下侧设有一对限位条，用来限定负载板的工作位。

进一步地，所述车架中部设有挡板；所述负载板转动连接于车架顶部，底板转动连接于车架底部，负载板、底板、挡板三者的长度一致，负载板的宽度与负载板轴接处至挡板的距离一致，底板的宽度与底板轴接处至挡板的距离一致。

进一步地，所述车架中部位于挡板连接端分别设有成对旋转锁，用来分别收纳固定负载板和底板。

进一步地，所述底板下侧四端分别设有移动轮。

进一步地，所述车架顶部两端向上延接扶手。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型一种可移动式自调平全站仪支架，结构设计合理，可自动调平，方便移动和携带，提高全站仪工作效率。具体地，在地势不平坦的测量区域也可实现快速自动调平，提高测量工作的工作效率；支架上设置有移动轮，移动轮自带刹车片，在需要进行测量工作时可固定支架位置，不仅方便携带运输而且为测量工作提供了一个稳定的平台；支架设置有可旋转的负载板和底板，方便收纳，折叠后成长方体板状结构，有利于减少占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的云台组件结构示意图。

图3是本实用新型的支架用于测量时的结构示意图。

图4是本实用新型的伸缩杆结构示意图。

附图标记：1、底板；2、车架；3、负载板；4、伸缩杆；41、外杆；42、内杆；51、连接杆；52、第一子臂；53、第一电机；54、第二子臂；55、第二电机；56、全站仪固定件；57、限位板；6、限位条；7、挡板；8、旋转锁；9、移动轮；10、扶手。

实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。

如图1所示，一种可移动式自调平全站仪支架，由下至上包括依次相连的底板1、车架2、负载板3、伸缩杆4和云台组件，所述云台组件上放置全站仪，云台组件的连接杆51插接于伸缩杆4内，伸缩杆4的管口直径略大于连接杆51的管口直径，伸缩杆4螺接于负载板3上，所述负载板3与底板1分别轴接于车架2的顶部和底部；如图2所示，所述云台组件包括连接杆51、第一子臂52、第一电机53、第二子臂54、第二电机55和全站仪固定件56，所述全站仪固定件56用来支撑固定全站仪，所述第一电机53的电机轴分别连接第一子臂52和第二子臂54并控制第一子臂52和第二子臂54的旋转，从而实现自动调平，所述第一子臂52的另一端与连接杆51固定连接，所述第二子臂54的另一端与全站仪固定件56固定连接，所述第二电机55的电机轴连接全站仪固定件56，可控制全站仪的水平转向。具体地，如图4所示，所述伸缩杆4包括外杆41和内杆42，所述内杆42插接于外杆41，内杆42一侧于高度方向等距开设若干螺孔，所述外杆41下部开设一个螺孔，通过螺栓螺接外杆41的螺孔和内杆42其中一个螺孔来调整伸缩杆4的长度并连接固定。所述连接杆51环设一限位板57，可限制伸缩杆4的外杆41向上的趋势。优选地，所述车架2顶部两端位于负载板3下侧设有一对限位条6，用来限定负载板3的工作位。

所述车架2中部设有挡板7；所述负载板3转动连接于车架2顶部，底板1转动连接于车架2底部，负载板3、底板1、挡板7三者的长度一致，负载板3的宽度与负载板3轴接处至挡板7的距离一致，底板1的宽度与底板1轴接处至挡板7的距离一致。上述结构的设计，可保证负载板3和底板1在结束测量后能巧妙、合适地收纳于车架2中部的空间，不仅节约空间还方便携带运输。优选地，所述车架2中部位于挡板7连接端分别设有成对旋转锁8，用来分别收纳固定负载板3和底板1。

所述底板1下侧四端分别设有移动轮9，方便测量人员移动支架2。所述移动轮9自带刹车件，可在进行测量工作时实现刹车锁定，使支架2固定在某一位置。所述车架2顶部两端向上延接扶手10，测量人员在更换测量区域时，可直接推动扶手10实现支架2的整体移动。

本实用新型的工作原理如下：如图3所示，在进行测量工作时，将负载板3和底板1旋转至与地面平行的位置，负载板3通过其下侧成对的限位条6固定，保证负载板3与地面始终保持平行，从全站仪收纳箱中取出全站仪、伸缩杆4和云台组件，可将全站仪收纳箱放置在底板1上，调整伸缩杆4的高度并进行固定，再依次安装云台组件和全站仪；在结束测量工作后，依次卸下全站仪、云台组件和伸缩杆4，收纳至全站仪收纳盒中，旋转负载板3下侧的限位条6至地面垂直方向，再将负载板3和底板1旋转至与地面垂直的位置并用成对的旋转锁8分别进一步收纳固定，减少占地面积。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：由下至上包括依次相连的底板、车架、负载板、伸缩杆和云台组件，所述云台组件上放置全站仪，云台组件的连接杆插接于伸缩杆内，伸缩杆螺接于负载板上，所述负载板与底板分别轴接于车架的顶部和底部；所述云台组件包括连接杆、第一子臂、第一电机、第二子臂、第二电机和全站仪固定件，所述第一电机的电机轴分别连接第一子臂和第二子臂并控制第一子臂和第二子臂的旋转，所述第一子臂的另一端与连接杆固定连接，所述第二子臂的另一端与全站仪固定件固定连接，所述第二电机的电机轴连接全站仪固定件。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述内杆插接于外杆，内杆一侧于长度方向等距开设若干螺孔，所述外杆下部开设一个螺孔，通过螺栓螺接外杆的螺孔和内杆其中一个螺孔来调整伸缩杆的长度并连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述连接杆环设一限位板。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述车架顶部两端位于负载板下侧设有一对限位条，用来限定负载板的工作位。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述车架中部设有挡板；所述负载板转动连接于车架顶部，底板转动连接于车架底部，负载板、底板、挡板三者的长度一致，负载板的宽度与负载板轴接处至挡板的距离一致，底板的宽度与底板轴接处至挡板的距离一致。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述车架中部位于挡板连接端分别设有成对旋转锁，用来分别收纳固定负载板和底板。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述底板下侧四端分别设有移动轮。

8.根据权利要求7所述的一种可移动式自调平全站仪支架，其特征在于：所述车架顶部两端向上延接扶手。