CN220096367U - 采矿用井下设备搬运运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采矿用井下设备搬运运输车，包括：用于放置待转运设备的底盘；沿底盘的周向分布在底盘的下方的多组移动部，移动部包括相互连接的伸缩组件和移动组件，移动组件具有移动轮组，移动轮组可转动地设置在铺设导轨上并和铺设导轨的顶部滚动配合，多个伸缩组件均可伸缩地设置，以调节底盘相对于铺设导轨的倾斜角度；一一对应设置在多个移动组件上的多个防脱部，防脱部包括摆杆和防脱轮，摆杆的上端和移动组件铰接，防脱轮设置在摆杆下端朝向铺设导轨的一侧，铺设导轨的侧壁设置有导向槽，摆杆可摆动地设置，以驱动防脱轮进入导向槽内并和导向槽的顶壁限位配合。采用本方案，提高采矿用井下设备搬运运输车的可靠性。

Description

采矿用井下设备搬运运输车

技术领域

本实用新型涉及井下设备搬运技术领域，具体而言，涉及一种采矿用井下设备搬运运输车。

背景技术

井下设备搬运运输车是采矿井下大型设备运输的主要工具。井下设备搬运运输车装载设备具有严格的装载要求，由于受井下特殊环境和条件限制，井下大件和重物运输均采用有轨方式运输，运输车在井下铺设的标准轨道上运行。

现有的井下设备搬运运输车在井下搬运设备过程中，由于井下大坡度、多变坡、铺设轨道起伏大且存在大倾角，运输车容易发生倾斜，甚至设备发生侧翻，难以通过，影响搬运效率。专利号为CN212837942U的专利公开了一种采矿用井下设备搬运运输车，其通过设置在底盘下的液压伸缩杆的伸缩，使得运输车在经过起伏较大的路段时仍能保证底盘的水平，避免设置在底盘上的设备发生侧翻的问题，保证运输可靠性。但这种设置方式只能保证底盘和设置在底盘上的设备不会侧翻，无法确保在铺设轨道起伏较大或倾角较大时，转轮不会出现脱轨的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种采矿用井下设备搬运运输车，以提高现有技术中的采矿用井下设备搬运运输车运动的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种采矿用井下设备搬运运输车，包括：底盘，底盘用于放置待转运设备；多组移动部，多组移动部沿底盘的周向分布在底盘的下方，移动部包括相互连接的伸缩组件和移动组件，移动组件具有移动轮组，移动轮组可转动地设置在铺设导轨上并和铺设导轨的顶部滚动配合，多个伸缩组件均可伸缩地设置，以调节底盘相对于铺设导轨的倾斜角度；多个防脱部，多个防脱部一一对应设置在多个移动组件上，防脱部包括摆杆和防脱轮，摆杆的上端和移动组件铰接，防脱轮设置在摆杆下端朝向铺设导轨的一侧，铺设导轨的侧壁设置有导向槽，摆杆可摆动地设置，以驱动防脱轮进入导向槽内并和导向槽的顶壁限位配合。

进一步地，防脱部还包括弹性件和电动伸缩杆，移动组件具有沿竖直方向延伸的容纳槽，弹性件和电动伸缩杆均设置在容纳槽内，摆杆的一端穿设在容纳槽内并和容纳槽的顶壁铰接，电动伸缩杆输出杆的端部和摆杆抵接，电动伸缩杆可伸缩地设置，以推动摆杆向靠近铺设导轨的方向摆动，弹性件的两端分别和容纳槽的内壁、摆杆连接，以带动摆杆向远离铺设导轨的方向摆动。

进一步地，摆杆具有嵌接槽，嵌接槽的开口朝向电动伸缩杆，防脱部还包括多个可转动地且间隔设置在嵌接槽内的滚柱以及设置在电动伸缩杆的输出杆端部的推块，滚柱部分凸出嵌接槽，推块和凸出嵌接槽的滚柱抵接。

进一步地，移动组件包括轮叉和转轮，轮叉包括横梁和设置在横梁两端的两个子叉件，子叉件包括连接段和两个转接段，连接段的两端分别和伸缩组件、两个转接段连接，两个转接段对称设置在连接段的两侧，转轮为两个，两个转轮形成移动轮组，两个转轮分别对应设置在两个子叉件的两组对应的转接段之间，容纳槽位于其中一个连接段内，或容纳槽位于同一子叉件的连接段和转接段内。

进一步地，伸缩组件包括依次连接的液压泵、液压旋转接头和液压伸缩杆，液压泵设置在底盘下，液压旋转接头位于液压伸缩杆的上方，液压伸缩杆通过液压旋转接头可转动地设置并和移动组件连接，以带动移动组件转动。

进一步地，底盘包括座体和设置在座体下方的第一防护罩、多个回转支撑台和多个第二防护罩，第一防护罩位于座体的正下方，多个液压泵均放置在第一防护罩内，多个第二防护罩沿座体的周向分布在座体下方，多个液压旋转接头分别设置在第二防护罩内，多个回转支撑台一一对应地固定在多个液压伸缩杆的外周，第二防护罩的下方具有限位口，回转支撑台可转动地设置在限位口内并和限位口的内壁限位配合。

进一步地，采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和角度传感器，角度传感器设置在第二防护罩内，以监测液压伸缩杆的转动角度，控制器分别和防脱部、角度传感器电连接，以根据角度传感器的监测情况控制防脱部的摆杆的摆动。

进一步地，采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和多个测距传感器，多个测距传感器沿底盘的周向分布设置在底盘的下方，测距传感器用于测量底盘和地面的相对距离，控制器分别和多个测距传感器、多个伸缩组件电连接，以根据多个测距传感器的监测情况控制多个伸缩组件的伸缩。

进一步地，采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和多个水平传感器，多个水平传感器分别设置在多个移动组件上，多个水平传感器用于测量多个移动组件所在平面相对水平面的倾斜情况，控制器分别和多个水平传感器、多个防脱部电连接，以根据多个水平传感器的监测情况控制多个防脱部的摆杆的摆动。

进一步地，底盘包括座体、多个挂钩和多个倒L连接柱，座体的上方具有多个开口槽，多个倒L连接柱设置在开口槽内，多个倒L连接柱用于连接待转运设备，多个挂钩沿座体的周向分布在座体的多个侧壁上，移动部设置在座体的底壁上。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种采矿用井下设备搬运运输车，包括：底盘，底盘用于放置待转运设备；多组移动部，多组移动部沿底盘的周向分布在底盘的下方，移动部包括相互连接的伸缩组件和移动组件，移动组件具有移动轮组，移动轮组可转动地设置在铺设导轨上并和铺设导轨的顶部滚动配合，多个伸缩组件均可伸缩地设置，以调节底盘相对于铺设导轨的倾斜角度；多个防脱部，多个防脱部一一对应设置在多个移动组件上，防脱部包括摆杆和防脱轮，摆杆的上端和移动组件铰接，防脱轮设置在摆杆下端朝向铺设导轨的一侧，铺设导轨的侧壁设置有导向槽，摆杆可摆动地设置，以驱动防脱轮进入导向槽内并和导向槽的顶壁限位配合。采用该方案，在井下设备搬运运输车经过起伏较大的铺设轨道或倾角较大的铺设轨道时，通过沿底盘周向分布的多个伸缩组件的伸缩保证底盘的水平放置，进而保证对放置在底盘上的待转运设备运输的可靠性。另一方面，在井下设备搬运运输车经过起伏较大的铺设轨道或倾角较大的铺设轨道时，防脱部的摆杆摆动至铺设导轨的导向槽内并使得防脱轮和导向槽的顶壁限位配合，实现移动轮组和防脱轮在竖直方向上对铺设轨道两侧的限位，避免移动轮组因铺设轨道的起伏或倾角较大而与铺设轨道分离的情况，保证井下设备搬运运输车在铺设轨道上运动的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的采矿用井下设备搬运运输车的结构示意图；

图2示出了图1的采矿用井下设备搬运运输车的局部放大图；

图3示出了图2的侧视图；

图4示出了图1的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底盘；11、座体；12、第一防护罩；13、回转支撑台；14、第二防护罩；15、挂钩；16、倒L连接柱；

20、移动部；21、伸缩组件；211、液压泵；212、液压旋转接头；213、液压伸缩杆；22、移动组件；221、容纳槽；222、轮叉；2221、横梁；2222、子叉件；223、转轮；

30、防脱部；31、摆杆；32、防脱轮；33、弹性件；34、电动伸缩杆；35、滚柱；36、推块；

41、角度传感器；42、测距传感器；43、水平传感器；

50、铺设导轨；51、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种采矿用井下设备搬运运输车，包括：底盘10，底盘10用于放置待转运设备；多组移动部20，多组移动部20沿底盘10的周向分布在底盘10的下方，移动部20包括相互连接的伸缩组件21和移动组件22，移动组件22具有移动轮组，移动轮组可转动地设置在铺设导轨50上并和铺设导轨50的顶部滚动配合，多个伸缩组件21均可伸缩地设置，以调节底盘10相对于铺设导轨50的倾斜角度；多个防脱部30，多个防脱部30一一对应设置在多个移动组件22上，防脱部30包括摆杆31和防脱轮32，摆杆31的上端和移动组件22铰接，防脱轮32设置在摆杆31下端朝向铺设导轨50的一侧，铺设导轨50的侧壁设置有导向槽51，摆杆31可摆动地设置，以驱动防脱轮32进入导向槽51内并和导向槽51的顶壁限位配合。

在本实施例中，在井下设备搬运运输车经过起伏较大的铺设导轨50或倾角较大的铺设导轨50时，通过沿底盘10周向分布的多个伸缩组件21的伸缩保证底盘10的水平放置，进而保证对放置在底盘10上的待转运设备运输的可靠性。另一方面，在井下设备搬运运输车经过起伏较大的铺设导轨50或倾角较大的铺设导轨50时，防脱部30的摆杆摆动至铺设导轨的导向槽51内并使得防脱轮32和导向槽51的顶壁限位配合，实现移动轮组和防脱轮32在竖直方向上对铺设导轨50两侧的限位，避免移动轮组因铺设导轨50的起伏或倾角较大而与铺设导轨50分离的情况，保证井下设备搬运运输车在铺设导轨50上运动的可靠性。

如图2和图3所示，防脱部30还包括弹性件33和电动伸缩杆34，移动组件22具有沿竖直方向延伸的容纳槽221，弹性件33和电动伸缩杆34均设置在容纳槽221内，摆杆31的一端穿设在容纳槽221内并和容纳槽221的顶壁铰接，电动伸缩杆34输出杆的端部和摆杆31抵接，电动伸缩杆34可伸缩地设置，以推动摆杆31向靠近铺设导轨50的方向摆动，弹性件33的两端分别和容纳槽221的内壁、摆杆31连接，以带动摆杆31向远离铺设导轨50的方向摆动。

在本实施例中，弹性件33常态为收缩状态，在移动组件22经过起伏或倾角较大路段、需要防脱部30保证防脱效果时，电动伸缩杆34的输出杆伸出并推动摆杆31绕其与容纳槽221的铰接位置向靠近移动轮组的一侧转动，弹性件33伸张，使得防脱轮32进入导向槽51内并和导向槽51的顶壁滚动配合，实现对移动组件22的防脱支撑。在移动组件22重归较缓路段时，移动组件22不需要防脱轮32的防脱支撑，此时电动伸缩杆34的输出杆收回，摆杆31在弹性件33的作用下向背离移动轮组的一侧转动，使得防脱轮32从导向槽51中脱出。这样设置，便于实现对摆杆31摆动的半自动化调节，保证防脱部30对移动组件22防脱支撑的可靠性。

如图3所示，摆杆31具有嵌接槽，嵌接槽的开口朝向电动伸缩杆34，防脱部30还包括多个可转动地且间隔设置在嵌接槽内的滚柱35以及设置在电动伸缩杆34的输出杆端部的推块36，滚柱35部分凸出嵌接槽，推块36和凸出嵌接槽的滚柱35抵接。

在本实施例中，电动伸缩杆34的一端设置在容纳槽221的顶壁上并和摆杆31与容纳槽221顶壁的铰接位置间隔，推块36的径向尺寸大于电动伸缩杆34的端部的径向尺寸，在间隔距离一定的情况下，设置推块36与摆杆31抵接使得摆杆31能够摆动的角度范围，要大于电动伸缩杆34的输出杆的端部直接与摆杆31抵接使得摆杆31能够摆动的角度范围，更有利于对摆杆31的摆动驱动。另一方面，通过可转动地设置在嵌接槽内的多个滚柱35与推块36的抵接，降低了推块36在升降过程中与摆杆31之间的滑动摩擦，保证电动伸缩杆34对摆杆31摆动驱动的可靠性。

具体地，移动组件22包括轮叉222和转轮223，轮叉222包括横梁2221和设置在横梁2221两端的两个子叉件2222，子叉件2222包括连接段和两个转接段，连接段的两端分别和伸缩组件21、两个转接段连接，两个转接段对称设置在连接段的两侧，转轮223为两个，两个转轮223形成移动轮组，两个转轮223分别对应设置在两个子叉件2222的两组对应的转接段之间，容纳槽221位于其中一个连接段内，或容纳槽221位于同一子叉件2222的连接段和转接段内。这样设置，便于对容纳槽221的加工以及防脱部30的设置。同时，一个移动组件22具有沿移动方向间隔的两个转轮223，保证了移动组件22在铺设导轨50上移动的可靠性和稳定性。

如图1所示，伸缩组件21包括依次连接的液压泵211、液压旋转接头212和液压伸缩杆213，液压泵211设置在底盘10下，液压旋转接头212位于液压伸缩杆213的上方，液压伸缩杆213通过液压旋转接头212可转动地设置并和移动组件22连接，以带动移动组件22转动。

在本实施例中，通过设置液压旋转接头212，在保证液压泵211对液压伸缩杆213的驱动的可靠性的同时，使得液压伸缩杆213能够转动一定角度，以适应移动组件22经过转弯路段的铺设导轨50。具体地，液压伸缩杆213朝向移动组件22的一端固定连接有连接孔板，移动组件22的横梁2221顶部中央固定套管，采矿用井下设备搬运运输车还包括螺栓螺母组件，螺栓螺母组件水平贯穿套管设置，套管和连接孔板通过螺栓螺母组件固定连接。

具体地，底盘10包括座体11和设置在座体11下方的第一防护罩12、多个回转支撑台13和多个第二防护罩14，第一防护罩12位于座体11的正下方，多个液压泵211均放置在第一防护罩12内，多个第二防护罩14沿座体11的周向分布在座体11下方，多个液压旋转接头212分别设置在第二防护罩14内，多个回转支撑台13一一对应地固定在多个液压伸缩杆213的外周，第二防护罩14的下方具有限位口，回转支撑台13可转动地设置在限位口内并和限位口的内壁限位配合。这样设置，通过第一防护罩12和第二防护罩14实现对伸缩组件21的保护，避免伸缩组件21的液压旋转接头212、液压泵211、部分液压伸缩杆213外漏在外界环境中，易受外界环境因素影响受损或失效的情况，保证伸缩组件21的可靠性。进一步地，通过设置在限位口内并和限位口内壁限位配合的回转支撑台13实现对液压伸缩杆213的转动限位，避免液压伸缩杆213在转动过程中出现晃动或窜动，导致液压伸缩杆213与其余零部件的连接易松动、不稳定的情况，进一步保证伸缩组件21的可靠性和稳定性。

如图1所示，采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和角度传感器41，角度传感器41设置在第二防护罩14内，以监测液压伸缩杆213的转动角度，控制器分别和防脱部30、角度传感器41电连接，以根据角度传感器41的监测情况控制防脱部30的摆杆31的摆动。

在本实施例中，角度传感器41为多个，多个角度传感器41分别设置在多个第二防护罩14内，通过多个角度传感器41分别监测多个液压伸缩杆213或液压旋转接头212的转动角度，采矿用井下设备搬运运输车还包括电动驱动模块，电动驱动模块根据角度传感器41的监测情况判断是否需要防脱部30的电动伸缩杆34伸缩，若需要，则电动驱动模块将控制信号传递至控制器，通过控制器实现对多个防脱部30的多个电动伸缩杆34的驱动。这样设置，便于井下设备搬运运输车在路经弯道路段时，防脱部30能够对转弯过程中的移动组件22起辅助支撑作用，避免移动组件22在转弯过程中与铺设导轨50脱轨的情况，保证井下设备搬运运输车运动的可靠性。

具体地，采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和多个测距传感器42，多个测距传感器42沿底盘10的周向分布设置在底盘10的下方，测距传感器42用于测量底盘10和地面的相对距离，控制器分别和多个测距传感器42、多个伸缩组件21电连接，以根据多个测距传感器42的监测情况控制多个伸缩组件21的伸缩。

在本实施例中，底盘10为矩形盘，通过多个测距传感器42实现对底盘10四个边角方位与铺设导轨50或铺设导轨50所在地面距离的监测，采矿用井下设备搬运运输车还包括液压驱动模块，液压驱动模块根据多个测距传感器42的测距情况判断是否需要控制液压伸缩杆213伸缩。具体地，在井下设备搬运运输车在经过设置在起伏路段上的铺设导轨50时，由于起伏路段具有倾角，会出现多个移动组件22不位于同一水平高度的情况，使得底盘10相对于水平面倾斜，通过设置测距传感器42和液压驱动模块，在监测到某个或某几个移动组件22的高度出现起伏变化时会将信号传递至控制器，通过控制器控制对应起伏的移动组件22的液压伸缩杆213的升降，保证底盘10和设置在底盘10上的设备的水平。

如图3所示，采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和多个水平传感器43，多个水平传感器43分别设置在多个移动组件22上，多个水平传感器43用于测量多个移动组件22所在平面相对水平面的倾斜情况，控制器分别和多个水平传感器43、多个防脱部30电连接，以根据多个水平传感器43的监测情况控制多个防脱部30的摆杆31的摆动。

在本实施例中，电动驱动模块通过多个水平传感器43监测情况判断多个移动组件22所在平面是否与水平面平行，进而判断是否需要防脱部30的电动伸缩杆34伸缩，若需要，则电动驱动模块将控制信号传递至控制器，通过控制器实现对多个防脱部30的多个电动伸缩杆34的驱动。这样设置，避免在井下设备搬运运输车在经过设置在起伏路段上的铺设导轨50时，由于起伏路段具有倾角使得多个移动组件22不位于同一水平高度，位于其中一侧的多个移动组件22易出现与铺设导轨50分离、即脱轨的情况，保证井下设备搬运运输车运输的可靠性和稳定性。

可选地，由于测距传感器42和水平传感器43的判断依据互补，测距传感器42和水平传感器43可仅保留一种，保留的测距传感器42或水平传感器43的数据信号分别传递至电动驱动模块和液压驱动模块进行判断。

可选地，采矿用井下设备搬运运输车还包括手动开关、手动输入单元、数据去除单元、数据调取单元、数据对比单元、数据暂存单元、充电电池。工作人员可通过手动开关实现井下设备搬运运输车的开启或关闭，通过手动输入单元实现对正常状态下的井下设备搬运运输车的各个参数的输入，如对应正常状态下的角度传感器41的角度参数，对应正常状态下的水平传感器43的水平参数、对应正常状态下的测距传感器42的高度参数，手动输入的参数信息存入数据暂存单元，电动驱动模块以及液压驱动模块均和数据调取单元电连接，电动驱动模块以及液压驱动模块均具有数据对比单元，在井下设备搬运运输车运动过程中，多个角度传感器41监测的实时角度参数、多个水平传感器43监测的实时水平参数以及多个测距传感器42监测的实时高度参数分别计入电动驱动模块以及液压驱动模块的数据对比单元内，通过数据调取单元实现对数据暂存单元内的正常状态下的参数的提取并通过数据对比单元进行比对，进而实现对当前状态下的井下设备搬运运输车的电动伸缩杆34、液压伸缩杆213是否需要伸缩的判断。充电电池用于为上述各个单元或模块供电，保证采矿用井下设备搬运运输车自动化调节的持续性和可靠性。

如图4所示，底盘10包括座体11、多个挂钩15和多个倒L连接柱16，座体11的上方具有多个开口槽，多个倒L连接柱16设置在开口槽内，多个倒L连接柱16用于连接待转运设备，多个挂钩15沿座体11的周向分布在座体11的多个侧壁上，移动部20设置在座体11的底壁上。这样设置，通过挂钩15便于驱动车与井下设备搬运运输车，或多个井下设备搬运运输车之间的连接。通过多个挂钩15便于实现对待转运设备的固定，避免待转运设备在座体11上易滑动甚至掉落的情况，保证对待转运设备转运的可靠性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，包括：

底盘(10)，所述底盘(10)用于放置待转运设备；

多组移动部(20)，多组所述移动部(20)沿所述底盘(10)的周向分布在所述底盘(10)的下方，所述移动部(20)包括相互连接的伸缩组件(21)和移动组件(22)，所述移动组件(22)具有移动轮组，所述移动轮组可转动地设置在铺设导轨(50)上并和铺设导轨(50)的顶部滚动配合，多个所述伸缩组件(21)均可伸缩地设置，以调节所述底盘(10)相对于铺设导轨(50)的倾斜角度；

多个防脱部(30)，多个所述防脱部(30)一一对应设置在多个所述移动组件(22)上，所述防脱部(30)包括摆杆(31)和防脱轮(32)，所述摆杆(31)的上端和所述移动组件(22)铰接，所述防脱轮(32)设置在所述摆杆(31)下端朝向铺设导轨(50)的一侧，铺设导轨(50)的侧壁设置有导向槽(51)，所述摆杆(31)可摆动地设置，以驱动所述防脱轮(32)进入所述导向槽(51)内并和所述导向槽(51)的顶壁限位配合。

2.根据权利要求1所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述防脱部(30)还包括弹性件(33)和电动伸缩杆(34)，所述移动组件(22)具有沿竖直方向延伸的容纳槽(221)，所述弹性件(33)和所述电动伸缩杆(34)均设置在所述容纳槽(221)内，所述摆杆(31)的一端穿设在所述容纳槽(221)内并和所述容纳槽(221)的顶壁铰接，所述电动伸缩杆(34)输出杆的端部和所述摆杆(31)抵接，所述电动伸缩杆(34)可伸缩地设置，以推动所述摆杆(31)向靠近铺设导轨(50)的方向摆动，所述弹性件(33)的两端分别和所述容纳槽(221)的内壁、所述摆杆(31)连接，以带动所述摆杆(31)向远离铺设导轨(50)的方向摆动。

3.根据权利要求2所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述摆杆(31)具有嵌接槽，所述嵌接槽的开口朝向所述电动伸缩杆(34)，所述防脱部(30)还包括多个可转动地且间隔设置在所述嵌接槽内的滚柱(35)以及设置在所述电动伸缩杆(34)的输出杆端部的推块(36)，所述滚柱(35)部分凸出所述嵌接槽，所述推块(36)和凸出所述嵌接槽的所述滚柱(35)抵接。

4.根据权利要求2所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述移动组件(22)包括轮叉(222)和转轮(223)，所述轮叉(222)包括横梁(2221)和设置在所述横梁(2221)两端的两个子叉件(2222)，所述子叉件(2222)包括连接段和两个转接段，所述连接段的两端分别和所述伸缩组件(21)、两个所述转接段连接，两个所述转接段对称设置在所述连接段的两侧，所述转轮(223)为两个，两个所述转轮(223)形成所述移动轮组，两个所述转轮(223)分别对应设置在两个所述子叉件(2222)的两组对应的所述转接段之间，所述容纳槽(221)位于其中一个所述连接段内，或所述容纳槽(221)位于同一所述子叉件(2222)的所述连接段和所述转接段内。

5.根据权利要求1所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述伸缩组件(21)包括依次连接的液压泵(211)、液压旋转接头(212)和液压伸缩杆(213)，所述液压泵(211)设置在所述底盘(10)下，所述液压旋转接头(212)位于所述液压伸缩杆(213)的上方，所述液压伸缩杆(213)通过所述液压旋转接头(212)可转动地设置并和所述移动组件(22)连接，以带动所述移动组件(22)转动。

6.根据权利要求5所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述底盘(10)包括座体(11)和设置在所述座体(11)下方的第一防护罩(12)、多个回转支撑台(13)和多个第二防护罩(14)，所述第一防护罩(12)位于所述座体(11)的正下方，多个所述液压泵(211)均放置在所述第一防护罩(12)内，多个所述第二防护罩(14)沿所述座体(11)的周向分布在所述座体(11)下方，多个所述液压旋转接头(212)分别设置在所述第二防护罩(14)内，多个所述回转支撑台(13)一一对应地固定在多个所述液压伸缩杆(213)的外周，所述第二防护罩(14)的下方具有限位口，所述回转支撑台(13)可转动地设置在所述限位口内并和所述限位口的内壁限位配合。

7.根据权利要求6所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和角度传感器(41)，所述角度传感器(41)设置在所述第二防护罩(14)内，以监测所述液压伸缩杆(213)的转动角度，所述控制器分别和所述防脱部(30)、所述角度传感器(41)电连接，以根据所述角度传感器(41)的监测情况控制所述防脱部(30)的摆杆(31)的摆动。

8.根据权利要求1所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和多个测距传感器(42)，多个所述测距传感器(42)沿所述底盘(10)的周向分布设置在所述底盘(10)的下方，所述测距传感器(42)用于测量所述底盘(10)和地面的相对距离，所述控制器分别和多个所述测距传感器(42)、多个所述伸缩组件(21)电连接，以根据多个所述测距传感器(42)的监测情况控制多个所述伸缩组件(21)的伸缩。

9.根据权利要求1所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述采矿用井下设备搬运运输车还包括控制器和多个水平传感器(43)，多个所述水平传感器(43)分别设置在多个所述移动组件(22)上，多个所述水平传感器(43)用于测量多个所述移动组件(22)所在平面相对水平面的倾斜情况，所述控制器分别和多个所述水平传感器(43)、多个所述防脱部(30)电连接，以根据多个所述水平传感器(43)的监测情况控制多个所述防脱部(30)的摆杆(31)的摆动。

10.根据权利要求1所述的采矿用井下设备搬运运输车，其特征在于，所述底盘(10)包括座体(11)、多个挂钩(15)和多个倒L连接柱(16)，所述座体(11)的上方具有多个开口槽，多个所述倒L连接柱(16)设置在所述开口槽内，多个所述倒L连接柱(16)用于连接待转运设备，多个挂钩(15)沿所述座体(11)的周向分布在座体(11)的多个侧壁上，所述移动部(20)设置在所述座体(11)的底壁上。