CN217762705U - 一种用于安装雷达光电系统的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装雷达光电系统的云台，包括彼此适配连接的中心旋转轴系以及方位轴系，中心旋转轴系用于安装雷达设备，方位轴系用于安装光电设备。其有益效果是：解决的现有技术中云台使用不方便的问题，具有使用方便、提高侦查作业效率以及降低作业人员负重的有益效果。

Description

一种用于安装雷达光电系统的云台

技术领域

本实用新型涉及安防警戒技术领域，具体涉及一种用于安装雷达光电系统的云台。

背景技术

近年智能警戒在安防领域应用广泛，对目标的智能探测发现、跟踪识别的要求越来越高，不同客户需求对设备搭载平台(云台)的要求也不同，特别是雷达和光电镜头一体化集成应用时，对云台的总体要求也增大了难度。

常用的雷达、光电配合使用的系统设备中，雷达和光电设备在不同搭载平台(云台)上各自独立组装布设，再系统联调后才能协同工作。然而雷达和光电设备的作业环境多是在户外，因此若各自布设雷达和光电设备则需要分别安装在两个云台上，而云台、雷达以及光电设备的重量不轻，从而为工作人员的负重增加了较大的压力，同时也为侦查工作的进行增加了设备的安装时间，不利于侦查人员的作业。因此，以上问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于安装雷达光电系统的云台，解决的现有技术中云台使用不方便的问题，具有使用方便、提高侦查作业效率以及降低作业人员负重的有益效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于安装雷达光电系统的云台，包括彼此适配连接的中心旋转轴系以及方位轴系，所述中心旋转轴系用于安装雷达设备，所述方位轴系用于安装光电设备。

中心旋转轴系和方位轴系分别用于安装雷达设备和光电设备，使得雷达设备和光电设备能够通过转动跟踪和捕捉到目标的信息，而中心旋转轴系和方位轴系两者适配连接在一起，因此雷达设备和光电设备可同时安装在一个云台上，从而无需分别连接云台后再进行系统联调，因此大大降低了雷达设备和光电设备的安装时间，提高了作业人员的工作效率；同时，由于在本方案中可以同时安装雷达设备和光电设备，因此作业人员的负重也会相应降低，减轻了工作难度和压力。

优选的，所述方位轴系环绕所述中心旋转轴系设置，且两者同轴转动。

方位轴系和中心旋转轴系作同轴转动，因此可以有效避免光电设备和雷达设备因不同轴系设置而导致每次探测都需进行零位校准和零位解算造成的精度下降的问题，从而简化探测流程的同时提高了探测精度，具有更好的使用效果。

优选的，所述中心旋转轴系包括基座、第一电机和转动轴，所述转动轴竖直设置于所述基座的中部并与所述基座转动连接，所述第一电机用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴的一端用于安装雷达设备。

转动轴在第一电机的驱动下实现转动，从而带动其上的雷达设备实现转动调节，因此使得雷达设备能够通过转动轴的转动实现对不同方位的目标信息的跟踪和捕捉。

优选的，所述方位轴系包括转动座和第二电机，所述转动座与所述基座转动适配，且所述转动轴贯穿所述转动座的中心，所述第二电机用于驱动所述转动座转动，所述转动座的外侧用于安装光电设备。

光电设备安装在转动座上，因此在第二电机的驱动下能够实现转动的功能，追踪和捕捉不同方位的目标；此外，转动轴贯穿转动座且与转动座转动连接，因此转动座的转动与第一转动轴同轴，且由于转动座与基座转动适配，因此两者的转动相互独立，从而光电设备在跟踪目标时无需再进行零位校准和零位结算，避免了使用精度的降低，具有更良好的侦测精度。

优选的，所述转动座包括彼此适配连接的上座体和下座体，所述下座体与所述基座通过轴承组转动连接，所述上座体的中心设置有与所述转动轴适配的通道，所述通道内设置有与所述转动轴适配的轴承组。

上座体通过在其中心构造与转动轴适配的通道实现转动座与转动轴同轴转动的功能，下座体通过与基座转动连接实现了转动座与转动轴彼此独立转动的功能，从而使得雷达设备和光电设备的使用更加合理，适用性更强。

优选的，所述上座体的两侧均设置有用于安装光电设备的安装组件。

优选的，所述上座体还设置有用于调整光电设备俯仰角度的俯仰轴系，所述安装组件与所述俯仰轴系连接。

俯仰轴系的设置，能够使得光电设备的俯仰角度能够得到方便的调节，从而能够更好的与雷达相互配合工作。

优选的，所述俯仰轴系包括调节轴和第三电机，所述调节轴水平转动的设置于所述上座体内，且所述调节轴的两端分别连接有用于安装光电设备的安装组件，所述第三电机用于驱动调节轴转动。

调节轴水平转动的设置于上座体内，因此在第三电机的驱动下调节轴能够使得光电设备的俯仰角度得到调节，使用方便，操作简单。

优选的，还包括控制器、第一编码器、第二编码器以及第三编码器，所述控制器分别与第一编码器、第二编码器以及第三编码器电连接，所述第一编码器与所述第一电机连接，所述第二编码器与所述第二电机连接，所述第三编码器与所述第三电机连接。

优选的，所述基座的底部还设置有用于安装三脚架的安装部。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供一种用于安装雷达光电系统的云台，中心旋转轴系和方位轴系分别用于安装雷达设备和光电设备，使得雷达设备和光电设备能够通过转动跟踪和捕捉到目标的信息，而中心旋转轴系和方位轴系两者适配连接在一起，因此雷达设备和光电设备可同时安装在一个云台上，从而无需分别连接云台后再进行系统联调，因此大大降低了雷达设备和光电设备的安装时间，提高了作业人员的工作效率；同时，由于在本方案中可以同时安装雷达设备和光电设备，因此作业人员的负重也会相应降低，减轻了工作难度和压力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种用于安装雷达光电系统的云台结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的中心旋转轴系的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的中心旋转轴系、方位轴系以及俯仰轴系的整体布置示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于安装雷达光电系统的云台的使用状态示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-中心旋转轴系，110-基座，120-第一电机，130-转动轴，200-方位轴系，210-转动座，211-上座体，212-下座体，220-第二电机，300-俯仰轴系，310-调节轴，320-第三电机，400-安装组件，510-第一编码器，520-第二编码器，530-第三编码器，600-安装部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

本实用新型的实施例提供一种用于安装雷达光电系统的云台，包括彼此适配连接的中心旋转轴系100以及方位轴系200，所述中心旋转轴系100用于安装雷达设备，所述方位轴系200用于安装光电设备。

如图1和图4所示，在本实施例中，中心旋转轴系100和方位轴系200分别用于安装雷达设备和光电设备，使得雷达设备和光电设备能够通过转动跟踪和捕捉到目标的信息；且在本方案中，中心旋转轴系100和方位轴系200两者适配的连接在一起，因此雷达设备和光电设备可同时安装在本实例力中提供的一个云台上，从而无需分别连接云台后再进行系统联调，因此大大降低了雷达设备和光电设备的安装时间，提高了作业人员的工作效率；同时，由于在本方案中可以同时安装雷达设备和光电设备，因此作业人员的负重也会相应降低，减轻了工作难度和压力。

优选的，所述方位轴系200环绕所述中心旋转轴系100设置，且两者同轴转动。

在本实施例中，如图2和图3所示，方位轴系200环绕中心旋转轴系100设置，使得中心旋转轴系100呈贯穿方位轴系200的安装状态，方位轴系200和中心旋转轴系100作同轴转动，因此可以有效避免光电设备和雷达设备因不同轴系设置而导致每次探测都需进行零位校准和零位解算造成的精度下降的问题，从而简化探测流程的同时提高了探测精度，具有更好的使用效果。

优选的，所述中心旋转轴系100包括基座110、第一电机120和转动轴130，所述转动轴130竖直设置于所述基座110的中部并与所述基座110转动连接，所述第一电机120用于驱动所述转动轴130转动，所述转动轴130的一端用于安装雷达设备。

如图2所示，在本实施例中，基座110作为本方案中云台的底部结构，转动轴130的竖直设置在基座110的中心，且转动轴130的下端转动连接在基座110上，第一电机120安装在转动轴130的中部，雷达设备安装在转动轴130的顶部；转动轴130在第一电机120的驱动下实现转动，从而带动其上的雷达设备实现转动调节，因此使得雷达设备能够通过转动轴130的转动实现对不同方位的目标信息的跟踪和捕捉。

优选的，所述方位轴系200包括转动座210和第二电机220，所述转动座210与所述基座110转动适配，且所述转动轴130贯穿所述转动座210的中心，所述第二电机220用于驱动所述转动座210转动，所述转动座210的外侧用于安装光电设备。

结合图3和图4可知，在本实施例中，光电设备安装在转动座210上并位于雷达设备之下，因此光电设备和雷达设备能够更好的相互适配；第二电机220安装在转动座210的下端的外围，因此转动座210在第二电机220的驱动下能够实现转动的功能，追踪和捕捉不同方位的目标；此外，转动轴130贯穿转动座210且与转动座210通过轴承组转动连接，因此转动座210的转动与第一转动轴130同轴，且由于转动座210与基座110转动适配，因此两者的转动相互独立，从而光电设备在跟踪目标时无需再进行零位校准和零位结算，避免了使用精度的降低，具有更良好的侦测精度。

优选的，所述转动座210包括彼此适配连接的上座体211和下座体212，所述下座体212与所述基座110通过轴承组转动连接，所述上座体211的中心设置有与所述转动轴130适配的通道，所述通道内设置有与所述转动轴130适配的轴承组。

如图3所示，在本实施例中，上座体211和下座体212适配连接在一起，上座体211的中心构造有与转动轴130适配的通道，在该通道内安装有相对设置的两个轴承，转动轴130安装在此轴承组内，从而能够实现转动座210与转动轴130同轴转动的功能；下座体212的外部套设有两个相邻布置的轴承，该轴承的外圈与基座110连接，从而实现了转动座210与转动轴130彼此独立转动的功能，而上座体211的外部安装光电设备，转动轴130的顶部安装雷达设备，从而使得雷达设备和光电设备的使用更加合理，适用性更强。

优选的，所述上座体211的两侧均设置有用于安装光电设备的安装组件400。

如图1和图3所示，在本实施例中，上座体211的外部对称设置有两个用于安装光电设备的安装块，需要说明的是，本实施例中的光电设备为红外镜头和可见光镜头，两者的壳体外部均设置有与安装块适配的安装槽，通过安装块和安装槽的嵌合从而实现红外镜头、可见光镜头与云台的快速安装，提高作业效率；需要说明的是，雷达设备与转动轴130的安装也采用相同结构，因此使得雷达设备的拆装也十分的迅速。

优选的，所述上座体211还设置有用于调整光电设备俯仰角度的俯仰轴系300，所述安装组件400与所述俯仰轴系300连接。

如图1和图3所示，在本实施例中，上座体211还设置有俯仰轴系300，俯仰轴系300水平且转动的设置在上座体211内，其两端分别用于连接可见光镜头和红外镜头，因此通过俯仰轴系300自身的转动能够使得两个镜头的俯仰角度能够得到方便的调节，从而能够更好的与雷达设备相互配合工作。

优选的，所述俯仰轴系300包括调节轴310和第三电机320，所述调节轴310水平转动的设置于所述上座体211内，且所述调节轴310的两端分别连接有用于安装光电设备的安装组件400，所述第三电机320用于驱动调节轴310转动。

如图3所示，在本实施例中，调节轴310水平的安装在上座体211内，且上座体211内设置有两个相对的轴承，调节轴310安装在两个轴承内，因此能够灵活转动，第三电机320设置在调节轴310的外部并嵌入到上座体211内，因此在第三电机320的驱动下调节轴310能够使得红外镜头和可见光镜头的俯仰角度得到调节，使用方便，操作简单。

优选的，还包括控制器、第一编码器510、第二编码器520以及第三编码器530，所述控制器分别与第一编码器510、第二编码器520以及第三编码器530电连接，所述第一编码器510与所述第一电机120连接，所述第二编码器520与所述第二电机220连接，所述第三编码器530与所述第三电机320连接。

如图3所示，在本实施例中，第一编码器510套设在转动轴130上并位于基座110内；第二编码器520套设在下座体212的外部；第三编码器530套设在调节轴310上并嵌设在上座体211内部；三个编码器分别连接第一电机120、第二电机220以及第三电机320，控制器与三个编码器相连接，从而使得雷达设备的转动、光电设备的转动和俯仰角度调节都能够通过控制器实现自动化调整。

优选的，所述基座110的底部还设置有用于安装三脚架的安装部600。

如图1至图3所示，在本实施例中，基座110的底部设置有腔体状的安装部600，安装部600与三脚架顶部的定位柱适配，通过安装部600与定位柱的适配连接实现云台与三脚架的连接，从而使得本装置的使用更加方便。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，包括彼此适配连接的中心旋转轴系(100)以及方位轴系(200)，所述方位轴系(200)用于安装光电设备，所述中心旋转轴系(100)包括基座(110)、第一电机(120)和转动轴(130)，所述转动轴(130)竖直设置于所述基座(110)的中部并与所述基座(110)转动连接，所述第一电机(120)用于驱动所述转动轴(130)转动，所述转动轴(130)的一端用于安装雷达设备。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述方位轴系(200)环绕所述中心旋转轴系(100)设置，且两者同轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述方位轴系(200)包括转动座(210)和第二电机(220)，所述转动座(210)与所述基座(110)转动适配，且所述转动轴(130)贯穿所述转动座(210)的中心，所述第二电机(220)用于驱动所述转动座(210)转动，所述转动座(210)的外侧用于安装光电设备。

4.根据权利要求3所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述转动座(210)包括彼此适配连接的上座体(211)和下座体(212)，所述下座体(212)与所述基座(110)通过轴承组转动连接，所述上座体(211)的中心设置有与所述转动轴(130)适配的通道，所述通道内设置有与所述转动轴(130)适配的轴承组。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述上座体(211)的两侧均设置有用于安装光电设备的安装组件(400)。

6.根据权利要求5所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述上座体(211)还设置有用于调整光电设备俯仰角度的俯仰轴系(300)，所述安装组件(400)与所述俯仰轴系(300)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述俯仰轴系(300)包括调节轴(310)和第三电机(320)，所述调节轴(310)水平转动的设置于所述上座体(211)内，且所述调节轴(310)的两端分别连接有用于安装光电设备的安装组件(400)，所述第三电机(320)用于驱动调节轴(310)转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，还包括控制器、第一编码器(510)、第二编码器(520)以及第三编码器(530)，所述控制器分别与第一编码器(510)、第二编码器(520)以及第三编码器(530)电连接，所述第一编码器(510)与所述第一电机(120)连接，所述第二编码器(520)与所述第二电机(220)连接，所述第三编码器(530)与所述第三电机(320)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于安装雷达光电系统的云台，其特征在于，所述基座(110)的底部还设置有用于安装三脚架的安装部(600)。

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