CN210626371U - 用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于X‑ray设备的平板探测器左右摆动装置，包括：安装座，可转动地穿设有转轴，安装座的正面设置有连接座；传动机构，包括主动轮和从动轮，所述从动轮安装于转轴上，所述主动轮和从动轮之间张紧有同步带；摆臂，固连于转轴和从动轮并被带动左右摆动；悬臂，可上下移动地设置于摆臂上，其远离摆臂的一端固设有平板探测器；旋转驱动机构；升降驱动机构，用于驱动悬臂上下运动。本实用新型通过旋转驱动机构驱动摆臂的摆动，使平板探测器与被测物之间成一定的角度，从而可以观察到物体各个层面上的结构。

Description

用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置

技术领域

本实用新型涉及一种X-ray设备的辅助检测装置，具体地说是涉及一种用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置。

背景技术

目前，大多的X-ray设备在进行检测时，只能看到物体某个面上的垂直投影，当被测物体为多层结构 (比如多层PCB板)，在检测时只能确定是在哪个区域出现了问题，而问题发生在这个区域的哪个层面上并不能确定，只能想办法将被测物体转动一个角度来重新检测，从而确定出现问题的确定位置，显然如此操作费时又麻烦，测量过程中容易出现误差。

尽管市面上出现了一些用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，但在结构上存在许多不足，导致以下问题：1、测物体与探测器的相对位置无法得到保证，CT系统的成像准确度不高；2、整体的前后尺寸过大，对安装空间的要求高；3、对零件的精度要求过高，整体成本过高等。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、测量结构精确的用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，包括：

安装座，由前侧板、后侧板以及连接两者的底板组成，所述前侧板、后侧板之间可转动地穿设有转轴，前侧板正面设置有连接座；

传动机构，包括主动轮和从动轮，所述从动轮安装于转轴上，所述主动轮和从动轮之间张紧有同步带；

摆臂，固连于转轴和从动轮并被带动左右摆动；

悬臂，可上下移动地设置于摆臂上，其远离摆臂的一端固设有平板探测器；

旋转驱动机构，其输出端与主动轮连接；

升降驱动机构，用于驱动悬臂上下运动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摆臂设置有升降限位机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摆臂自初始位置向一侧摆动的最大角度为70°。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装座和所述从动轮之间设置有两组摆动限位机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摆动限位机构包括设置于安装座的限位槽和固连于从动轮的限位轴，所述限位轴穿置于所述限位槽内并可沿限位槽运动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述升降驱动机构固连于摆臂的一侧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、通过旋转驱动机构驱动摆臂的摆动，使平板探测器与被测物之间成一定的角度，从而可以观察到物体各个层面上的结构，通过摆动限位机构可以使摆臂在一定的角度区间内任意摆动，并且可以固定在待测的角度位置，再通过上下驱动机构驱动悬臂上下移动来调节焦距，从而得到层面清晰的图像，提高了检测效率。2、通过同步带传动，与齿轮传动相比，由于主动轮与从动轮不直接啮合，一方面摆臂可直接固定至从动轮上，在不影响传动效率的情况下减轻转轴承载的力矩，提高了平板探测器左右摆动装置在连接结构上的稳定性，另一方面降低了对零件加工精度的要求；通过同步带传动可以获得更大的减速比，用更低的扭矩进行驱动，节省成本。3、将升降驱动机构设置在安装座侧面，在保证运动精度的同时，减小了整体的前后尺寸，减少了本实用新型的占用空间，降低了安装控件要求。4、安装座的正面设置有连接座，允许将安装座直接固定至载物平台上，使得被测物体与探测器的相对位置固定，使CT系统得到一个更高的成像准确度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1所示的一种用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，包括：

安装座10，由前侧板11、后侧板12以及连接两者的底板13组成，所述前侧板11、后侧板12之间可转动地穿设有转轴80，前侧板11的正面设置有连接座90；

传动机构20，包括主动轮21和从动轮22，所述从动轮22安装于转轴80上，所述主动轮21和从动轮22之间张紧有同步带23；

摆臂30，固连于转轴80和从动轮22并被带动左右摆动；

悬臂40，可上下移动地设置于摆臂30上，其远离摆臂30的一端固设有平板探测器50；

旋转驱动机构60，其输出端与主动轮21连接；

升降驱动机构70，用于驱动悬臂40上下运动，固连于摆臂30的一侧。

本实用新型具有如下效果：

（1）通过旋转驱动机构驱动摆臂的摆动，使平板探测器与被测物之间成一定的角度，从而可以观察到物体各个层面上的结构，通过摆动限位机构可以使摆臂在一定的角度区间内任意摆动，并且可以固定在待测的角度位置，再通过上下驱动机构驱动悬臂上下移动来调节焦距，从而得到层面清晰的图像，提高了检测效率。

（2）通过同步带传动，与齿轮传动相比，由于主动轮与从动轮不直接啮合，一方面摆臂可直接固定至从动轮上，在不影响传动效率的情况下减轻转轴承载的力矩，提高了平板探测器左右摆动装置在连接结构上的稳定性，另一方面降低了对零件加工精度的要求；通过同步带传动可以获得更大的减速比，用更低的扭矩进行驱动，节省成本。

（3）安装座的正面设置有连接座，允许将安装座直接固定至载物平台上，使得被测物体与探测器的相对位置固定，使CT系统得到一个更高的成像准确度。

在本实施例中，所述旋转驱动机构60采用旋转电机，所述升降驱动机构70包括升降电机71和滚珠丝杆72，所述升降电机71通过滚珠丝杆72连接悬臂40。

进一步地，所述摆臂30设置有升降限位机构。具体的，该升降限位机构包括上下间隔设置于摆臂上与驱动机构相对的一侧的两个限位块31，通过升降限位机构对悬臂上下运动的行程进行限位。

优选地，所述摆臂30自初始位置向一侧摆动的最大角度为70°。该摆动幅度可以确保平板探测器获取待测物体各个层面上的清晰图像，提高检测效率。

进一步地，所述安装座10和所述从动轮22之间设置有两组摆动限位机构100。具体的，所述摆动限位机构包括设置于安装座10的限位槽101和固连于从动轮21的限位轴102，所述安装座10两侧对称设置有限位板103，所述限位槽101开设于所述限位板103上，所述限位轴102穿置于所述限位槽101内并可沿限位槽运动，保证摆臂在正负70°范围内摆动。

优选地，所述升降驱动机构固连于摆臂的一侧，在保证运动精度的同时，减小了整体的前后尺寸，降低了安装控件要求。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，其特征在于，包括：

安装座，由前侧板、后侧板以及连接两者的底板组成，所述前侧板、后侧板之间可转动地穿设有转轴，前侧板正面设置有连接座；

传动机构，包括主动轮和从动轮，所述从动轮安装于转轴上，所述主动轮和从动轮之间张紧有同步带；

摆臂，固连于转轴、从动轮并被带动左右摆动；

悬臂，可上下移动地设置于摆臂上，其远离摆臂的一端固设有平板探测器；

旋转驱动机构，其输出端与主动轮连接；

升降驱动机构，用于驱动悬臂上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，其特征在于：所述摆臂设置有升降限位机构。

3.根据权利要求1所述的用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，其特征在于：所述摆臂自初始位置向一侧摆动的最大角度为70°。

4.根据权利要求3所述的用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，其特征在于：所述安装座和所述从动轮之间设置有两组摆动限位机构。

5.根据权利要求4所述的用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，其特征在于：所述摆动限位机构包括设置于安装座的限位槽和固连于从动轮的限位轴，所述限位轴穿置于所述限位槽内并可沿限位槽运动。

6.根据权利要求1所述的用于X-ray设备的平板探测器左右摆动装置，其特征在于：所述升降驱动机构固连于摆臂的一侧。

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