CN210503190U - 一种可增大监控范围的安防监控用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括机身壳体主体、摄像头、支撑底座、交换机、光纤收发器、蓄电池和马达，所述机身壳体主体的前侧面安装有摄像头，且机身壳体主体的外侧四周固定有扇叶杆，所述支撑底座的上方固定有机身壳体主体，所述扇叶杆的底面固定有第一防倾板，所述摄像头的下方固定有移动块，且移动块的外侧卡合有移动槽，所述摄像头的后端固定有固定框，且固定框的内部设置有竖杆。该可增大监控范围的安防监控用无人机设置有转盘和竖杆，通过竖杆的旋转带动外侧的固定框进行左右往复摆动，以便于摄像头进行左右往复摆动，进而不需要对无人机的飞行方向进行调节，就能很好的增大安防监控的范围和方向的调节。

Description

一种可增大监控范围的安防监控用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可增大监控范围的安防监控用无人机。

背景技术

无人机顾名思义是一种无人驾驶的小型飞行装置，由于无人驾驶因此无人机相比较传统的飞机体积较小，重量较轻，因此可以用于安防监控、农业、摄影等多个领域，目前通过无人机进行安防监控减轻了工作人员的工作量，虽然目前市场上的安防监控用无人机种类多种多样，但是还是存在一些不足之处，比如，传统的安防监控用无人机监控的范围和方向是特定的，当需要对监控范围和方向进行调节时，需要对整个无人机的飞行方向进行调节，这样会影响无人机的飞行，同时，无人机在下落的过程中若下落区域不平整，会使得无人机发生倾斜，导致无人机受损，因此我们便提出了可增大监控范围的安防监控用无人机能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可增大监控范围的安防监控用无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的安防监控用无人机不能很好的对监控范围和方向进行调节，同时，无人机在下落的过程中若下落区域不平整，会使得无人机发生倾斜，导致无人机受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括机身壳体主体、摄像头、支撑底座、交换机、光纤收发器、蓄电池和马达，所述机身壳体主体的前侧面安装有摄像头，且机身壳体主体的外侧四周固定有扇叶杆，所述支撑底座的上方固定有机身壳体主体，所述扇叶杆的底面固定有第一防倾板，所述摄像头的下方固定有移动块，且移动块的外侧卡合有移动槽，所述摄像头的后端固定有固定框，且固定框的内部设置有竖杆，并且竖杆的底端安装有转盘，所述交换机的前侧设置有摄像头，且交换机的左侧安装有光纤收发器，所述马达的顶端安装有转盘，且转盘的下方左侧固定有蓄电池，所述摄像头和马达均与蓄电池相连接，所述第一防倾板的内部固定有固定柱，且固定柱的内部连接有连接杆，并且连接杆的底端安装有第二防倾板。

优选的，所述第一防倾板与扇叶杆的连接方式为焊接，且第一防倾板与固定柱为一体结构，并且第一防倾板呈正五边形。

优选的，所述移动块与移动槽的连接方式为卡合连接，且移动块和移动槽均为圆弧形，并且移动块的外弧长等于移动槽外弧长的三分之一。

优选的，所述第二防倾板包括万向节和滚珠，且第二防倾板的底部安装有万向节，并且万向节的内部安装有滚珠，所述滚珠的最低点低于第二防倾板的最低点。

优选的，所述固定柱包括减震弹簧和限位槽，且固定柱的内部安装有减震弹簧，并且固定柱的内壁左右两侧均安装有限位槽，所述限位槽的最低点高于固定柱的最低点。

优选的，所述连接杆呈“T”字形，且连接杆通过减震弹簧与固定柱构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可增大监控范围的安防监控用无人机安装有转盘和竖杆，通过转盘和竖杆的旋转带动固定框进行左右往复摆动工作，从而使得固定框很好的带动摄像头进行左右往复摆动；

(1)设置有转盘和竖杆，通过竖杆的旋转带动外侧的固定框进行左右往复摆动，以便于摄像头进行左右往复摆动，进而不需要对无人机的飞行方向进行调节，就能很好的增大安防监控的范围和方向的调节；

(2)固定有移动块和移动槽，移动块和移动槽均为圆弧形，进而通过移动块稳定的在移动槽内的滑动使得摄像头稳定的进行摆动；

(3)固定有第二防倾板，第二防倾板通过连接杆和减震弹簧与第一防倾板构成升降结构，进而在第二防倾板与地面接触时通过减震弹簧很好的进行减震，同时，通过第二防倾板底部的滚珠使得无人机在倾斜时，通过滚珠很好的滚动，减少无人机遇地面的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型摄像头与机身壳体主体连接俯剖结构示意图；

图3为本实用新型摄像头与机身壳体主体连接侧剖结构示意图；

图4为本实用新型第一防倾板仰视结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型第一防倾板与第二防倾板连接主剖结构示意图。

图中：1、机身壳体主体；2、摄像头；3、支撑底座；4、扇叶杆；5、第一防倾板；6、移动块；7、移动槽；8、固定框；9、转盘；10、竖杆；11、交换机；12、光纤收发器；13、蓄电池；14、马达；15、第二防倾板；1501、万向节；1502、滚珠；16、固定柱；1601、减震弹簧；1602、限位槽；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括机身壳体主体1、摄像头2、支撑底座3、扇叶杆4、第一防倾板5、移动块6、移动槽7、固定框8、转盘9、竖杆10、交换机11、光纤收发器12、蓄电池13、马达14、第二防倾板15、固定柱16和连接杆17，机身壳体主体1的前侧面安装有摄像头2，且机身壳体主体1的外侧四周固定有扇叶杆4，支撑底座3的上方固定有机身壳体主体1，扇叶杆4的底面固定有第一防倾板5，摄像头2的下方固定有移动块6，且移动块6的外侧卡合有移动槽7，摄像头2的后端固定有固定框8，且固定框8的内部设置有竖杆10，并且竖杆10的底端安装有转盘9，交换机11的前侧设置有摄像头2，且交换机11的左侧安装有光纤收发器12，马达14的顶端安装有转盘9，且转盘9的下方左侧固定有蓄电池13，摄像头2和马达14均与蓄电池13相连接，第一防倾板5的内部固定有固定柱16，且固定柱16的内部连接有连接杆17，并且连接杆17的底端安装有第二防倾板15；

第一防倾板5与扇叶杆4的连接方式为焊接，且第一防倾板5与固定柱16为一体结构，并且第一防倾板5呈正五边形，以便于第一防倾板5很好的对扇叶杆4进行防护，避免扇叶杆4与地面相接触；

移动块6与移动槽7的连接方式为卡合连接，且移动块6和移动槽7均为圆弧形，并且移动块6的外弧长等于移动槽7外弧长的三分之一，以便于移动块6稳定的带动摄像头2进行左右往复摆动；

第二防倾板15包括万向节1501和滚珠1502，且第二防倾板15的底部安装有万向节1501，并且万向节1501的内部安装有滚珠1502，滚珠1502的最低点低于第二防倾板15的最低点，通过滚珠1502使得第二防倾板15与地面的摩擦力减少；

固定柱16包括减震弹簧1601和限位槽1602，且固定柱16的内部安装有减震弹簧1601，并且固定柱16的内壁左右两侧均安装有限位槽1602，限位槽1602的最低点高于固定柱16的最低点，进而使得固定柱16通过限位槽1602很好的对连接杆17的位置进行限位；

连接杆17呈“T”字形，且连接杆17通过减震弹簧1601与固定柱16构成升降结构，以便于连接杆17带动第二防倾板15进行升降，使得第二防倾板15与减震弹簧1601很好的减震。

工作原理：在使用该可增大监控范围的安防监控用无人机时，首先，将整个装置移动到工作区域内，然后通过支撑底座3对整个装置进行支撑，接着，如附图3所示将马达14的电源与蓄电池13相连接，这时，马达14便带动转盘9与竖杆10一同进行旋转，如附图2所示，竖杆10在旋转的过程中带动外侧的固定框8进行摆动，固定框8与摄像头2通过活动轴与机身壳体主体1进行活动连接，由此使得固定框8带动摄像头2进行左右往复摆动，同时，摄像头2底部的移动块6在移动槽7内进行移动，从而提高摄像头2摆动的稳定性；

然后，工作人员通过外界的遥控装置将整个装置进行上升起飞，然后整个装置便很好的对某个区域进行安防监控了，这时，通过不断往复左右摆动的摄像头2很好的对周边区域进行监控，因此不需要调整机身壳体主体1的飞行方向就能很好的增大摄像头2的监控范围，从而使得机身壳体主体1稳定的飞行，接着，摄像头2拍摄的画面通过交换机11和光纤收发器12进行处理然后远程发送给后端接收装置，由此很好的完成安防监控作业；

当整个装置需要下降时，通过外界的遥控装置进行操控，在机身壳体主体1下降的过程中支撑底座3先着落与地面接触，当地面凹凸不平时，这时，机身壳体主体1发生倾斜时，倾斜区域对应的第一防倾板5下方的第二防倾板15与地面先接触，通过第二防倾板15底部的滚珠1502减少第二防倾板15与地面的摩擦力，同时，如附图5所示，第二防倾板15通过连接杆17和减震弹簧1601进行升降，进而使得减震弹簧1601很好的对第二防倾板15受到的撞击进行消减，避免撞击传给扇叶杆4和机身壳体主体1，从而很好的对扇叶杆4进行防护，以上便是整个装置的使用过程，本说明书中未作详细描述的内容，例如摄像头2、交换机11、光纤收发器12、蓄电池13、马达14均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括机身壳体主体(1)、摄像头(2)、支撑底座(3)、交换机(11)、光纤收发器(12)、蓄电池(13)和马达(14)，其特征在于：所述机身壳体主体(1)的前侧面安装有摄像头(2)，且机身壳体主体(1)的外侧四周固定有扇叶杆(4)，所述支撑底座(3)的上方固定有机身壳体主体(1)，所述扇叶杆(4)的底面固定有第一防倾板(5)，所述摄像头(2)的下方固定有移动块(6)，且移动块(6)的外侧卡合有移动槽(7)，所述摄像头(2)的后端固定有固定框(8)，且固定框(8)的内部设置有竖杆(10)，并且竖杆(10)的底端安装有转盘(9)，所述交换机(11)的前侧设置有摄像头(2)，且交换机(11)的左侧安装有光纤收发器(12)，所述马达(14)的顶端安装有转盘(9)，且转盘(9)的下方左侧固定有蓄电池(13)，所述摄像头(2)和马达(14)均与蓄电池(13)相连接，所述第一防倾板(5)的内部固定有固定柱(16)，且固定柱(16)的内部连接有连接杆(17)，并且连接杆(17)的底端安装有第二防倾板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述第一防倾板(5)与扇叶杆(4)的连接方式为焊接，且第一防倾板(5)与固定柱(16)为一体结构，并且第一防倾板(5)呈正五边形。

3.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述移动块(6)与移动槽(7)的连接方式为卡合连接，且移动块(6)和移动槽(7)均为圆弧形，并且移动块(6)的外弧长等于移动槽(7)外弧长的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述第二防倾板(15)包括万向节(1501)和滚珠(1502)，且第二防倾板(15)的底部安装有万向节(1501)，并且万向节(1501)的内部安装有滚珠(1502)，所述滚珠(1502)的最低点低于第二防倾板(15)的最低点。

5.根据权利要求1所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述固定柱(16)包括减震弹簧(1601)和限位槽(1602)，且固定柱(16)的内部安装有减震弹簧(1601)，并且固定柱(16)的内壁左右两侧均安装有限位槽(1602)，所述限位槽(1602)的最低点高于固定柱(16)的最低点。

6.根据权利要求5所述的一种可增大监控范围的安防监控用无人机，其特征在于：所述连接杆(17)呈“T”字形，且连接杆(17)通过减震弹簧(1601)与固定柱(16)构成升降结构。

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