CN115833449A - 一种伺服电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伺服电机，包括壳体、定子、转轴、端盖和摆动夹座，摆动夹座安装在壳体的壳腔内且设置有两组摆动夹爪，转轴位于两组摆动夹爪之间且转轴周壁与摆动夹爪转动抵接，摆动夹爪和壳体之间连接有减震弹簧并设置有用于调整两组摆动夹爪之间距离的伸缩件，壳体上开设有通气口且在通气口处设置有防爆盖，防爆盖和伸缩件处设置有用于使伸缩件脱离壳体的可拆件，摆动夹座上设置有用于使两组摆动夹爪夹紧转轴的夹紧件。本申请伺服电机爆炸时防爆盖合在通气口处，伸缩件脱离壳体，夹紧件带动摆动夹爪夹紧转轴直至将转轴夹停，从而降低爆炸时转轴的抖动幅度的同时降低外接设备的损坏概率，以进一步缩小伺服电机爆炸的破坏程度。

Description

一种伺服电机

技术领域

本申请涉及电机制造技术的领域，尤其是涉及一种伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要包括壳体、定子、转子、转轴、端盖和编码器，定子和转子设置在壳体的壳腔内，端盖锁紧固定在电机壳体的前后两端，定子包括定子铁心和设置在定子铁心上的定子绕组，转子包括转子铁心和设置在转子铁心上的永磁铁，转轴前端穿设固定转子铁心并与端盖相连，编码器安装在转轴的后端。

伺服电机在高速运行过程中容易产生电火花或电弧，致使伺服电机内侧空气瞬间受热膨胀。而外界空气和其他爆炸性物质会从伺服电机的气流流通口处进入伺服电机内并与电火花或电弧发生反应，引起伺服电机内部燃烧，燃烧的火源会在伺服电机内部有限空间内，产生爆炸，造成安全事故。

而伺服电机爆炸的过程中，伺服电机本身会发生大幅度的抖动，而伺服电机中与外接设备连接的转轴也会随之抖动。转轴在抖动时与外接设备的连接处会发生脱轴甚至断裂的现象，从而加大外接设备的损坏程度，进一步加重伺服电机爆炸的破坏程度。

发明内容

为了降低爆炸时转轴的抖动幅度的同时降低外接设备的损坏概率，以进一步缩小伺服电机爆炸的破坏程度，本申请提供一种伺服电机。

本申请提供的一种伺服电机采用如下的技术方案：

一种伺服电机，包括壳体、定子、转子、转轴和端盖，转轴前端穿设于壳体前端的端盖，还包括摆动夹座，所述摆动夹座安装在壳体的壳腔内且设置有两组摆动夹爪，转轴位于两组摆动夹爪之间且转轴周壁与摆动夹爪转动抵接，所述摆动夹爪和壳体之间连接有减震弹簧并设置有用于调整两组摆动夹爪之间距离的伸缩件，所述壳体上开设有通气口且在通气口处设置有防爆盖，所述防爆盖和伸缩件处设置有用于使伸缩件脱离壳体的可拆件，所述摆动夹座上设置有用于使两组摆动夹爪夹紧转轴的夹紧件。

通过采用上述技术方案，当伺服电机内部出现爆炸时，壳体内部爆炸产生的气流会推动防爆盖盖合在通气口处，以减少外界空气流入壳体内部，从而降低伺服电机爆炸对外部环境所造成的影响。同时转轴在爆照时受到的冲击会使转轴大幅度快速抖动，此时伸缩件脱离壳体，夹紧件带动摆动夹爪夹紧转轴直至将转轴夹停，由于夹紧件夹紧转轴，从而降低降低转轴的抖动幅度的同时缩短转轴的抖动时间，降低转轴由于快速抖动发生断裂的概率，以便于保护与伺服电机连接的外接设备，从而进一步缩小伺服电机爆炸的破坏程度。

且当伺服电机正常工作时，摆动夹爪与转轴转动抵接，能够缩小转轴工作时的振动幅度的同时对转轴的位置进行限定，以降低转轴由于受力不均而变形的风险，延长伺服电机的使用寿命和稳定性。

优选的，所述摆动夹爪正对转轴的侧壁上开设有用于夹持转轴的弧形夹槽，所述弧形夹槽的槽壁上滚动设置有抵接滚珠，所述抵接滚珠与转轴的周壁转动抵接。

通过采用上述技术方案，当转轴正常工作时，摆动夹爪上的滚珠随着转轴转动而在摆动夹爪上滚动，在对转轴位置进行限定的同时降低与转轴之间的摩擦，降低转轴的磨损。

优选的，所述摆动夹爪背离转轴的一侧至少连接两组伸缩件，同一组摆动夹爪连接的两组伸缩件竖直相对间隔布设。

通过采用上述技术方案，通过两组伸缩件对摆动夹爪水平方向的位置进行限位，两组伸缩件能够加强对摆动夹爪的限位强度和精度。

优选的，所述伸缩件包括伸缩杆和调节螺杆，所述伸缩杆的一端铰接在摆动夹座上，所述伸缩杆的另一端沿背离另一组伸缩杆的方向倾斜布设且同轴螺纹套设在调节螺杆上所述调节螺杆的另一端与壳体相铰接。

通过采用上述技术方案，通过调节螺杆能够调节整个伸缩件的长度，以便于调整摆动夹爪的位置。由于伸缩件的另一端沿背离另一组伸缩杆的方向倾斜布设，使得整个伸缩件倾斜布设，当转轴振动时，通过伸缩件能够从不同方向对转轴进行减震，从而加强对转轴的减震效果，以及从多方向对转轴进行限位，降低转轴变形概率。

优选的，所述伸缩杆包括连接杆段和调节杆段，所述连接杆段与调节螺杆连接，所述调节杆段与摆动夹座铰接并同轴滑动套设在连接杆段上，所述减震弹簧同轴套设在连接杆段上且两端分别抵紧调节螺杆和调节杆段。

通过采用上述技术方案，当转轴振动时，摆动夹爪随之振动，调节杆段在连接杆段上伸缩滑动，通过减震弹簧的伸缩对转轴的部分振动能量进行吸收，以实现对转轴的减震。

优选的，所述防爆盖位于摆动夹座和定子之间且沿竖直方向转动盖合在通气口处，所述防爆盖正对定子一侧与壳体铰接，所述防爆盖背离定子一侧设置有导向柱，所述壳体内壁靠近通气口处开设有供导向柱插入的导向孔。

通过采用上述技术方案，当伺服电机正常工作时，防爆盖处于开启状态，以便于热量和气体流通，当伺服电机爆炸时，爆炸产生的气流能够推动防爆盖转动盖合在通气孔处，导向柱插入导向孔内，从而限定防爆盖盖合在通气孔处的位置，以减小防爆盖水平方向振动幅度，提高防爆盖的密封效果。

优选的，所述可拆件包括可拆主杆、限位挡板、铰接连杆、铰接转环和复位件；

所述可拆主杆与壳体内壁水平滑动连接且位于防爆盖靠近摆动夹爪一侧，所述限位挡板位于可拆主杆背离防爆盖一侧，所述铰接连杆水平安装在可拆主杆上且一端滑动穿过限位挡板，所述铰接转环位于限位挡板背离可拆主杆一侧并同轴转动套设在铰接连杆上，所述铰接转环与伸缩件连接，所述复位件用于带动可拆主杆沿靠近防爆盖的方向水平滑动。

通过采用上述技术方案，当伺服电机爆炸时，复位件能够带动可拆主杆沿靠近防爆盖的方向滑动，铰接连杆随可拆主杆一同滑动，由于限位挡板限制铰接转环的位置，使得铰接转环不能随铰接连杆一同移动，直至铰接转环脱离铰接连杆，整个伸缩件脱离壳体，以便于后续夹紧件带动摆动夹爪夹停转轴。

优选的，所述复位件包括复位弹簧和复位滑块，所述复位弹簧沿可拆主杆的滑动方向布设，所述复位弹簧的两端分别连接可拆主杆和壳体，所述复位滑块沿竖直方向滑动安装在导向孔内，所述复位滑块背离防爆盖的一端与可拆主杆竖直滑动抵接，所述导向柱插入导向孔内能够推动复位滑块竖直向上滑动直至复位滑块升离可拆主杆。

通过采用上述技术方案，当伺服电机爆炸时，在导向柱插入导向孔的过程中，导向柱与复位滑块接触并推动复位滑块竖直向上移动，直至复位滑块升离可拆主杆。复位弹簧在伺服电机正常工作时的状态为伸长状态，当复位滑块滑离可拆主杆时，复位弹簧能够回缩的同时带动可拆主杆沿靠近防爆盖的方向滑动。

优选的，所述夹紧件包括夹持板、弹性夹紧条和夹紧弹簧；

两组所述摆动夹爪正对转轴的侧壁上水平开设有相对布设的夹紧槽，所述夹持板位于夹紧槽内且沿靠近或远离转轴的方向与摆动夹爪滑动连接，所述夹持板背离所述转轴的一侧与伸缩件连接，所述弹性夹紧条安装在夹持板正对转轴的一侧且用于夹紧转轴，所述夹紧弹簧沿垂直于转轴的轴线方向水平布设且两端分别与两组摆动夹爪内的夹持板连接，所述夹紧弹簧用于带动夹持板沿靠近转轴的方向夹紧转轴。

通过采用上述技术方案，夹紧弹簧在伺服电机正常工作时的状态为伸长状态，当伸缩件脱离壳体后，夹紧弹簧回缩的同时带动夹持板沿靠近转轴的方向滑动，直至弹性夹紧条夹紧转轴，通过弹性夹紧条的摩擦力减缓转轴的振动幅度。

优选的，所述转轴的周壁上设置有若干个周向间隔布设的夹停凸块，所述弹性夹紧条上开设有与夹停凸块相卡接的夹停凹槽。

通过采用上述技术方案，当弹性夹紧条夹紧转轴时，夹停凸块能够增大与弹性夹紧条的摩擦面积和摩擦方向，使得夹停凸块能够与夹停凹槽相卡接从而缩短转轴的振动时间，以实现转轴的快速夹停。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由于壳体内部爆炸产生的气流会推动防爆盖盖合在通气口处，从而降低伺服电机爆炸对外部环境所造成的影响。同时伸缩件脱离壳体，夹紧件带动摆动夹爪夹紧转轴直至将转轴夹停，从而降低降低转轴的抖动幅度的同时缩短转轴的抖动时间，以便于保护与伺服电机连接的外接设备，从而进一步缩小伺服电机爆炸的破坏程度；

2.当转轴正常工作时，摆动夹爪上的滚珠随着转轴转动而在摆动夹爪上滚动，在对转轴位置进行限定的同时降低与转轴之间的摩擦，降低转轴的磨损；

3.当转轴振动时，摆动夹爪随之振动，调节杆段在连接杆段上伸缩滑动，通过减震弹簧的伸缩对转轴的部分振动能量进行吸收，以实现对转轴的减震。

附图说明

图1是本申请实施例的外部结构示意图。

图2是本申请实施例的内部结构示意图。

图3是本申请实施例中摆动夹爪和可拆件的连接示意图。

图4是本申请实施例中伸缩件和减震弹簧的连接示意图。

图5是本申请实施例中夹紧件和伸缩件的连接示意图。

图中：1、壳体；11、通气口；12、导向孔；13、可拆滑槽；2、转轴；3、摆动夹座；4、摆动夹爪；41、弧形夹槽；42、夹紧槽；43、连接槽；5、减震弹簧；6、伸缩件；61、伸缩杆；611、连接杆段；612、调节杆段；62、调节螺杆；7、防爆盖；8、可拆件；81、可拆主杆；82、限位挡板；83、铰接连杆；84、铰接转环；85、复位件；851、复位弹簧；852、复位滑块；853、推动条；9、夹紧件；91、夹持板；92、弹性夹紧条；921、夹停凹槽；93、夹紧弹簧；94、夹停凸块；10、抵接滚珠；101、导向柱；102、定子；103、转子；104、端盖。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种伺服电机。参照图1和图2，伺服电机包括壳体1、定子102、转子103、转轴2、端盖104和编码器，定子102和转子103设置在壳体1的壳腔内，端盖104锁紧固定在壳体1的前后两端，转轴2前端穿设固定转子103铁心并穿设于壳体1前端的端盖104，编码器安装在转轴2的后端。

其中，如图2和图3所示，壳体1内还设置摆动夹座3，摆动夹座3位于壳体1前端的端盖104和定子102之间，摆动夹座3上滑动设置有两组摆动夹爪4，转轴2位于两组摆动夹爪4之间且转轴2周壁与摆动夹爪4转动抵接，从而对转轴2的径向位置进行限定。当转轴2连接外界设备时，由于受力不均，转轴2在边转动边径向抖动的过程中可能会发生径向形变，通过摆动夹爪4对转轴2径向位置限定从而降低转轴2的抖动幅度以及对转轴2进行径向支撑，从而降低转轴2变形的风险；

壳体1在摆动夹座3和定子102之间还开设有通气口11，通气口11连通外部与壳体1内部，以便于壳体1内外气流流通散热。壳体1内壁上设置有防爆盖7，防爆盖7靠近定子102一侧与壳体1内部铰接，防爆盖7背离定子102一侧设置有导向柱101, 壳体1内壁靠近通气口11处开设有供导向柱101插入的导向孔12，使得防爆盖7沿竖直方向转动盖合在通气口11处时导向柱101能够插入导向孔12内以降低防爆盖7歪斜甚至晃动的概率；

防爆盖7在伺服电机正常工作状态时处于开启状态，当伺服电机内部爆炸时，爆炸产生的冲击力会推动防爆盖7盖合在通气口11处，以减少外界气体进入壳体1，减弱伺服电机的爆炸强度，减少爆炸碎片飞溅至壳体1外部的数量，以初步减轻伺服电机爆炸的破坏程度。

另外，当伺服电机内部爆炸时，转轴2会发生快速而大幅度的抖动，致使转轴2与外接设备的连接处会发生脱轴甚至断裂的现象，外接设备也会有损坏的风险；

因此，摆动夹爪4和壳体1之间连接有减震弹簧5，转轴2振动时能够带动摆动夹爪4一同振动，通过减震弹簧5的伸缩收放以吸收部分转轴2振动的能量，从而缩小转轴2的振动幅度。摆动夹爪4和壳体1之间还设置有调整两组摆动夹爪4之间距离的伸缩件6，摆动夹爪4背离转轴2的一侧至少连接两组伸缩件6，同一组摆动夹爪4连接的两组伸缩件6竖直相对间隔布设。两组伸缩件6对摆动夹爪4水平方向的位置进行限位，以加强对摆动夹爪4的限位强度和精度。防爆盖7和伸缩件6处设置有使在防爆盖7盖合在通气口11时，伸缩件6脱离壳体1的可拆件8，可拆件8安装在壳体1上。摆动夹座3上设置有使两组摆动夹爪4夹停转轴2的夹紧件9，夹紧件9与伸缩件6连接；

当伸缩件6脱离壳体1时，夹紧件9能够带动两组摆动夹爪4夹停转轴2。降低降低转轴2的抖动幅度的同时缩短转轴2的抖动时间，降低转轴2由于快速抖动发生断裂的概率，以便于保护与伺服电机连接的外接设备，从而进一步缩小伺服电机爆炸的破坏程度。

参照图3，摆动夹爪4正对转轴2的侧壁上开设有弧形夹槽41，以便于夹持转轴2。弧形夹槽41的槽壁上滚动设置有抵接滚珠10，抵接滚珠10与转轴2的周壁转动抵接。当转轴2正常工作时，摆动夹爪4上的滚珠随着转轴2转动而在摆动夹爪4上滚动，对转轴2位置进行限定的同时降低与转轴2之间的摩擦，从而对转轴2进行支撑限位，降低转轴2形变的概率。

参照图3和图4，伸缩件6包括伸缩杆61和调节螺杆62；

其中，伸缩杆61包括连接杆段611和调节杆段612，调节杆段612的一端与摆动夹座3铰接，调节杆段612的另一端同轴滑动套设在连接杆段611的一端。调节螺杆62的一端与壳体1相铰接，调节螺杆62的另一端与连接杆段611的另一端同轴螺纹连接，从而调整整个伸缩件6的长度以便于调整摆动夹爪4的位置。减震弹簧5同轴套设在连接杆段611上且两端分别抵紧调节螺杆62和调节杆段612。

当转轴2边转动边振动时，摆动夹爪4随之振动的同时摆动夹爪4的位置发生轻微晃动，使得调节杆段612沿连接杆段611的轴线滑动，由于调节杆段612抵紧减震弹簧5，使得减震弹簧5随着转轴2的震动而伸缩，从而对转轴2进行减震，以降低转轴2的振动幅度。

另外，如图5所示，同一个摆动夹爪4连接上其中一组伸缩杆61远离摆动夹爪4的一端沿背离另一组伸缩杆61的方向倾斜布设，且摆动夹爪4与摆动夹座3水平滑动连接，使得摆动夹爪4上受到三种方向的外力对摆动夹爪4的位置进行限定，两组摆动夹爪4同时与转轴2的周壁抵接，使得转轴2径向的四个方向均受到限定，以加强对转轴2径向位置的支撑以及对转轴2多方向的减震，缩短转轴2的振动时间，降低转轴2的变形概率。

参照图2和图3，可拆件8包括可拆主杆81、限位挡板82、铰接连杆83、铰接转环84和复位件85。

其中，摆动夹爪4背离转轴2所对应的壳体1内壁上开设有供可拆主杆81沿平行于转轴2的轴线方向滑动的可拆滑槽13，限位挡板82竖直安装在可拆滑槽13的槽底处且位于可拆主杆81背离防爆盖7一侧。铰接连杆83沿平行于转轴2的方向布设且一端固定在可拆主杆81正对限位挡板82的侧壁上，铰接连杆83的另一端滑动穿过限位挡板82。铰接转环84位于限位挡板82背离可拆主杆81一侧且同轴转动套设在铰接连杆83上，调节螺杆62与铰接转环84固定连接；

复位件85位于可拆主杆81和防爆盖7之间且与可拆主杆81和防爆盖7连接，以便于当防爆盖7盖合在通气口11处时，复位件85带动可拆主杆81沿靠近防爆盖7的方向水平滑动，由于限位挡板82限制铰接连杆83的位置，使得铰接转环84脱离铰接连杆83，伸缩件6脱离壳体1，为后续夹紧件9带动摆动夹爪4夹停转轴2提供方便。

另外，复位件85包括复位弹簧851和复位滑块852。

复位弹簧851沿可拆主杆81的滑动方向布设并位于可拆主杆81背离铰接连杆83的一侧，复位弹簧851位于可拆滑槽13内且复位弹簧851的两端分别连接固定于可拆主杆81和可拆滑槽13的槽壁。复位弹簧851在伺服电机正常工作时处于伸长状态。

导向孔12位于可拆滑槽13的上方且导向孔12与可拆滑槽13连通。复位滑块852位于可拆主杆81背离铰接连杆83的一侧，复位滑块852底端位于可拆滑槽13内且复位滑块852的顶端滑动穿过可拆滑槽13位于导向孔12内，复位滑块852与可拆主杆81背离铰接连杆83的侧壁、可拆滑槽13的侧壁竖直滑动抵接。复位滑块852上设置有与导向柱101抵接的推动条853，推动条853位于导向孔12内。

当导向柱101插入导向孔12内，导向柱101与推动条853抵接并能够通过推动推动条853推动复位滑块852竖直向上滑动，直至复位滑块852升离可拆主杆81，同时复位弹簧851回缩带动可拆主杆81沿靠近防爆盖7的方向滑动，以实现伸缩件6与壳体1的脱离。

参照图3和图5，夹紧件9包括夹持板91、弹性夹紧条92和夹紧弹簧93。

其中，两组摆动夹爪4正对转轴2的侧壁上均水平开设有相对布设的夹紧槽42，夹持板91位于夹紧槽42内且沿靠近或远离转轴2的方向与摆动夹爪4滑动连接，摆动夹爪4正对可拆主杆81的侧壁上开设有与夹紧槽42连通的连接槽43，调节杆段612穿过连接槽43与夹持板91铰接。弹性夹紧条92安装在夹持板91正对转轴2的一侧且便于夹紧转轴2。夹紧弹簧93沿垂直于转轴2的轴线方向水平布设且两端分别与两组摆动夹爪4内的夹持板91连接；

当伺服电机处于正常工作状态时，夹紧弹簧93处于伸长状态，当伸缩件6脱离壳体1后，夹紧弹簧93回缩能够带动夹持板91沿靠近转轴2的方向移动，弹性夹紧条92夹紧转轴2，直至将转轴2夹停。弹性夹紧条92夹紧转轴2不仅能够尽可能降低转轴2的晃动幅度，还能缩短转轴2的晃动时间，降低转轴2断裂的概率。

另外，转轴2的周壁上设置有若干个周向间隔布设的夹停凸块94，弹性夹紧条92上开设有与夹停凸块94相卡接的夹停凹槽921。当弹性夹紧条92夹紧转轴2时，夹停凸块94能够增大与弹性夹紧条92的摩擦面积和摩擦方向，使得夹停凸块94能够与夹停凹槽921相卡接从而缩短转轴2的振动时间，以实现转轴2的快速夹停。

本申请实施例一种伺服电机的实施原理为：当伺服电机内部出现爆炸时，首先防爆盖7沿竖直方向转动盖合在通气口11处，导向柱101插入导向孔12的过程中会推动复位滑块852沿竖直方向向上滑动直至脱离可拆主杆81，其次，复位弹簧851回缩带动可拆主杆81沿靠近防爆盖7的方向滑动，伸缩件6脱离壳体1，再者夹紧件9带动弹性夹紧条92夹紧转轴2，直至将转轴2夹停，最终降低爆炸时转轴2的抖动幅度的同时降低外接设备的损坏概率，以进一步缩小伺服电机爆炸的破坏程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电机，包括壳体(1)、定子(102)、转子(103)、转轴(2)和端盖(104)，转轴(2)前端穿设于壳体(1)前端的端盖(104)，其特征在于：还包括摆动夹座(3)，所述摆动夹座(3)安装在壳体(1)的壳腔内且设置有两组摆动夹爪(4)，转轴(2)位于两组摆动夹爪(4)之间且转轴(2)周壁与摆动夹爪(4)转动抵接，所述摆动夹爪(4)和壳体(1)之间连接有减震弹簧(5)并设置有用于调整两组摆动夹爪(4)之间距离的伸缩件(6)，所述壳体(1)上开设有通气口(11)且在通气口(11)处设置有防爆盖(7)，所述防爆盖(7)和伸缩件(6)处设置有用于使伸缩件(6)脱离壳体(1)的可拆件(8)，所述摆动夹座(3)上设置有用于使两组摆动夹爪(4)夹紧转轴(2)的夹紧件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述摆动夹爪(4)正对转轴(2)的侧壁上开设有用于夹持转轴(2)的弧形夹槽(41)，所述弧形夹槽(41)的槽壁上滚动设置有抵接滚珠(10)，所述抵接滚珠(10)与转轴(2)的周壁转动抵接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述摆动夹爪(4)背离转轴(2)的一侧至少连接两组伸缩件(6)，同一组摆动夹爪(4)连接的两组伸缩件(6)竖直相对间隔布设。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伸缩件(6)包括伸缩杆(61)和调节螺杆(62)，所述伸缩杆(61)的一端铰接在摆动夹座(3)上，所述伸缩杆(61)的另一端沿背离另一组伸缩杆(61)的方向倾斜布设且同轴螺纹套设在调节螺杆(62)上，所述调节螺杆(62)的另一端与壳体(1)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伸缩杆(61)包括连接杆段(611)和调节杆段(612)，所述连接杆段(611)与调节螺杆(62)连接，所述调节杆段(612)与摆动夹座(3)铰接并同轴滑动套设在连接杆段(611)上，所述减震弹簧(5)同轴套设在连接杆段(611)上且两端分别抵紧调节螺杆(62)和调节杆段(612)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述防爆盖(7)位于摆动夹座(3)和定子(102)之间且沿竖直方向转动盖合在通气口(11)处，所述防爆盖(7)正对定子(102)一侧与壳体(1)铰接，所述防爆盖(7)背离定子(102)一侧设置有导向柱(101)，所述壳体(1)内壁靠近通气口(11)处开设有供导向柱(101)插入的导向孔(12)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机，其特征在于：所述可拆件(8)包括可拆主杆(81)、限位挡板(82)、铰接连杆(83)、铰接转环(84)和复位件(85)；

所述可拆主杆(81)与壳体(1)内壁水平滑动连接且位于防爆盖(7)靠近摆动夹爪(4)一侧，所述限位挡板(82)位于可拆主杆(81)背离防爆盖(7)一侧，所述铰接连杆(83)水平安装在可拆主杆(81)上且一端滑动穿过限位挡板(82)，所述铰接转环(84)位于限位挡板(82)背离可拆主杆(81)一侧并同轴转动套设在铰接连杆(83)上，所述铰接转环(84)与伸缩件(6)连接，所述复位件(85)用于带动可拆主杆(81)沿靠近防爆盖(7)的方向水平滑动。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机，其特征在于：所述复位件(85)包括复位弹簧(851)和复位滑块(852)，所述复位弹簧(851)沿可拆主杆(81)的滑动方向布设，所述复位弹簧(851)的两端分别连接可拆主杆(81)和壳体(1)，所述复位滑块(852)沿竖直方向滑动安装在导向孔(12)内，所述复位滑块(852)背离防爆盖(7)的一端与可拆主杆(81)竖直滑动抵接，所述导向柱(101)插入导向孔(12)内能够推动复位滑块(852)竖直向上滑动直至复位滑块(852)升离可拆主杆(81)。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述夹紧件(9)包括夹持板(91)、弹性夹紧条(92)和夹紧弹簧(93)；

两组所述摆动夹爪(4)正对转轴(2)的侧壁上水平开设有相对布设的夹紧槽(42)，所述夹持板(91)位于夹紧槽(42)内且沿靠近或远离转轴(2)的方向与摆动夹爪(4)滑动连接，所述夹持板(91)背离所述转轴(2)的一侧与伸缩件(6)连接，所述弹性夹紧条(92)安装在夹持板(91)正对转轴(2)的一侧且用于夹紧转轴(2)，所述夹紧弹簧(93)沿垂直于转轴(2)的轴线方向水平布设且两端分别与两组摆动夹爪(4)内的夹持板(91)连接，所述夹紧弹簧(93)用于带动夹持板(91)沿靠近转轴(2)的方向夹紧转轴(2)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机，其特征在于：所述转轴(2)的周壁上设置有若干个周向间隔布设的夹停凸块(94)，所述弹性夹紧条(92)上开设有与夹停凸块(94)相卡接的夹停凹槽(921)。

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