CN210067952U - 一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，包括攀爬装置，所述攀爬装置通过控制机构与所述行走装置相连，所述控制机构中包括支撑控制部和平衡控制部，所述支撑控制部顶端与所述攀爬装置相连，所述支撑控制部底端通过所述平衡控制部与所述行走装置相连。本申请中的攀爬装置在控制机构以及行走装置的作用下可以实现灵活变换位置，以及保持水平作业的状态。
Description
技术领域
本申请涉及一种室内高空连续作业施工设备技术领域，具体涉及一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置。
背景技术
装饰装修及安装阶段，施工现场存在大量的室内高空作业，所以在高空作业的时候就需要工人借助于操作架，现有机构基本都是一种笨重的不能随意调节尺寸高度的而且位置不能灵活应变的桁架结构。在连续进行大面积进行施工时，一个灵活的结构施工的操作架尤为重要。
CN208168777U公开了一种建筑施工用便携式升降梯，包括把手、抽插式限位螺栓、底部防滑台、第一收缩梯节和第一横梯杆，所述第一收缩梯节下方设置有所述底部防滑台，所述第一收缩梯节一侧设置有移动滚轮，所述第一收缩梯节远离所述移动滚轮一侧设置有所述把手，所述第一收缩梯节上方设置有所述第一横梯杆，所述第一横梯杆下方设置有防撞台，所述第一横梯杆一侧设置有所述抽插式限位螺栓，所述第一收缩梯节上方设置有第二收缩梯节。有益效果在于：本实用新型通过设置抽插式限位螺栓，实现不同梯节的收缩，方便满足建筑施工过程中不同高度的施工需要，通过设置把手和移动滚轮，便于升降梯的携带和移动。该申请虽然可伸缩，但是需要移动时，还需要人下来先推动梯子到下一个需要施工的地方，再爬上去进行施工，这样使其升降梯的使用不是很灵活方便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，包括攀爬装置，所述攀爬装置通过控制机构与所述行走装置相连，所述控制机构中包括支撑控制部和平衡控制部，所述支撑控制部上端与所述攀爬装置相连，所述支撑控制部底端通过所述平衡控制部与所述行走装置相连。本申请中的攀爬装置在控制机构以及行走装置的作用下可以实现灵活变换位置，以及保持水平作业的状态。
进一步的，所述支撑控制部包括支撑座和连接座，所述支撑座顶端与所述攀爬装置相连，所述支撑座底端通过旋转轴与所述连接座相连，所述连接座底端与所述平衡控制部相连；所述连接座中设置有与所述旋转轴配合设置的调轴电机。本申请中旋转轴带动攀爬装置做旋转运动用以改变重心，调轴电机用于在攀爬装置摇摆的过程中及时调整角度。
进一步的，所述平衡控制部包括主架，所述主架上设置重力感应支撑台，所述重力感应支撑台顶端与所述连接座相连，所述重力感应支撑台底端通过所述主架与所述行走装置相连。本申请中平衡控制部利用倒立摆原理工作。重力感应支撑台用于感应来自攀爬装置的重力的改变。
进一步的，所述主架中设置有陀螺仪装置，所述陀螺仪装置与所述攀爬装置以及所述控制机构配合设置。本申请中陀螺仪装置的作用是可以使攀爬装置保持平衡。
进一步的，所述主架中还设置有控制器，所述控制器与所述重力感应支撑台以及与所述行走装置配合设置。本申请中控制器通过接受重力感应支撑台感应到的重心的改变从而控制行走装置改变行走方向。
进一步的，所述行走装置包括行走轮和轮轴，所述轮轴一端通过电机底座与所述主架底端相连，所述轮轴另一端与所述行走轮相连；所述第一电机安装于电机底座靠近所述轮轴的一端，所述轮轴靠近所述第一电机的一端与所述第一电机轴相连。行走轮可以在电机不同转速的控制下调节前进的速度。
进一步的，所述主架底端对称设置有两组所述行走装置，所述行走轮设置于所述主架底部外侧。
进一步的，所述攀爬装置为升降梯，所述升降梯通过伸缩装置与所述支撑座相连，所述伸缩装置中包括丝杠，所述丝杠一端与所述升降梯相连，所述丝杠另一端通过第二电机与所述支撑座相连。本申请中攀爬装置可以根据实际作业高度而进行伸缩运动。
本申请的有益效果如下：
1、本申请中的攀爬装置在控制机构以及行走装置的作用下可以实现灵活变换位置，以及保持水平作业的状态；
2、本申请中旋转轴带动攀爬装置做旋转运动用以改变重心，调轴电机用于在攀爬装置摇摆的过程中及时调整角度；
3、本申请中平衡控制部利用倒立摆原理工作，本申请中重力感应支撑台用于感应来自攀爬装置的重力的改变；
4、本申请中陀螺仪装置的作用是可以使攀爬装置保持平衡；
5、本申请中控制器通过接受重力感应支撑台感应到的重心的改变从而控制行走装置改变行走方向；
6、本申请中攀爬装置可以根据实际作业高度而进行伸缩运动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请中攀爬行走装置的结构示意图；
图2为本申请中控制机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本实施例中的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置3，如图1和图2所示，包括攀爬装置1，攀爬装置1通过控制机构2与行走装置3相连，控制机构2中包括支撑控制部21和平衡控制部22，支撑控制部21上端与攀爬装置1相连，支撑控制部21底端通过平衡控制部22与行走装置3相连。
其中，支撑控制部21包括支撑座211和连接座212，支撑座211顶端与攀爬装置1相连，支撑座211底端通过旋转轴213与连接座212相连，连接座212底端与平衡控制部22相连；连接座212中设置有与旋转轴213配合设置的调轴电机214。
平衡控制部22包括主架221，主架221上设置重力感应支撑台222，重力感应支撑台222顶端与连接座212相连，重力感应支撑台222底端通过主架221与行走装置3相连。主架221中设置有陀螺仪装置223，陀螺仪装置223与攀爬装置1以及控制机构2配合设置。主架221中还设置有控制器224，控制器224与与重力感应支撑台222以及与行走装置3配合设置。
行走装置3包括行走轮31和轮轴32，轮轴32一端通过电机底座33与主架221底端相连，轮轴32另一端与行走轮31相连；第一电机34安装于电机底座33靠近轮轴32的一端，轮轴32靠近第一电机34的一端与第一电机34轴相连。主架221底端对称设置有两组行走装置3，行走轮31设置于主架221底部外侧。
攀爬装置1为升降梯11，升降梯11通过伸缩装置12与支撑座211相连，伸缩装置12中包括丝杠121，丝杠121一端与升降梯11相连，丝杠121另一端通过第二电机122与支撑座211相连。
本实施例在使用时，当升降梯11和控制机构2连成一体时工人可以攀爬在升降梯11上，需要改变位置时，工人只需改变身体的重心，重心改变的信号被重力感应支撑台222传递到控制器224，控制器224控制行走轮31改变行走方向，就可以改变行走轮31的转向，进而到达下一处进行施工，由于陀螺仪装置223的存在，可以保证工人在升降梯11上一直保持稳定的状态，不会摔倒。
可以理解的，本实施例中的攀爬装置1和控制机构2是可拆卸的，也可以是一体设置的。
可以理解的，本申请中在主架221中可以安装太阳能锂电池225位整个装置提供动能。
可以理解的，本申请中的伸缩装置12也可以是齿轮传动机构，滚珠丝杠121等结构。
可以理解的，本申请在连接座212上安装摄像装置214，在主架221上安装报警器226和激光探测器227，在工作时，摄像装置214可以在升降梯11需要移动的时候采集外界图像，在控制器224的控制下，报警器226在系统超载越严重报警装置发出声音越大，反之声音越小，但报警声音都能听见。控制器224通过辨别报警声音强弱进而控制升降梯11的上下行速度。陀螺仪装置223可以随时调节升降梯11的位置使之保持平衡。激光探测器227可以在梯子运动的时候检测前方障碍物并反馈给控制器224。当升降梯11和控制机构2不是一体的时候可以通过控制器224配合激光探测器227以及摄像装置214改变其位置。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，包括攀爬装置，所述攀爬装置通过控制机构与所述行走装置相连，所述控制机构中包括支撑控制部和平衡控制部，所述支撑控制部上端与所述攀爬装置相连，所述支撑控制部底端通过所述平衡控制部与所述行走装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述支撑控制部包括支撑座和连接座，所述支撑座顶端与所述攀爬装置相连，所述支撑座底端通过旋转轴与所述连接座相连，所述连接座底端与所述平衡控制部相连；所述连接座中设置有与所述旋转轴配合设置的调轴电机。
3.根据权利要求2所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述平衡控制部包括主架，所述主架上设置重力感应支撑台，所述重力感应支撑台顶端与所述连接座相连，所述重力感应支撑台底端通过所述主架与所述行走装置相连。
4.根据权利要求3所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述主架中设置有陀螺仪装置，所述陀螺仪装置与所述攀爬装置以及所述控制机构配合设置。
5.根据权利要求3所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述主架中还设置有控制器，所述控制器与所述重力感应支撑台以及与所述行走装置配合设置。
6.根据权利要求3所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述行走装置包括行走轮和轮轴，所述轮轴一端通过电机底座与所述主架底端相连，所述轮轴另一端与所述行走轮相连；第一电机安装于电机底座靠近所述轮轴的一端，所述轮轴靠近所述第一电机的一端与所述第一电机轴相连。
7.根据权利要求6所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述主架底端对称设置有两组所述行走装置，所述行走轮设置于所述主架底部外侧。
8.根据权利要求2所述的一种应用于室内高空连续作业施工的攀爬行走装置，其特征在于，所述攀爬装置为升降梯，所述升降梯通过伸缩装置与所述支撑座相连，所述伸缩装置中包括丝杠，所述丝杠一端与所述升降梯相连，所述丝杠另一端通过第二电机与所述支撑座相连。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113622808A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-09 | 葛安娜 | 一种建筑用机电设备安装的工程梯 |
-
2019
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