CN219584495U - 一种国土信息测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体、支撑机构和清理机构，所述支撑机构包括有四个第一支撑杆、四个第二支撑杆和两个支撑框架，所述支撑框架的内部设置有多个滚轮，所述测绘无人机本体底部的中间安装有摄像机，所述清理机构包括有伺服电机、清理刷、往复丝杠和横轴。本实用新型中，通过第一支撑杆、第二支撑杆、缓冲槽、弹簧、支撑框架、滚轮和转轴组成的支撑机构，既能对测绘无人机本体降落进行缓冲，又能在测绘无人机本体倾斜降落时滑行，防止倾倒，通过伺服电机、往复丝杠、横轴、清理刷、连接块一、连接块二组成的清理机构和横槽一、横槽二，可方便对摄像头进行清理，防止灰尘或水珠影响测绘。

Description

一种国土信息测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及一种测绘无人机技术领域，具体是一种国土信息测绘无人机。

背景技术

国土信息测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用；测绘无人机可通过上空对国土信息进行拍摄测绘。

中国专利公开了一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，公告号为CN215884103U，此授权专利通过设置有清理箱、第二伺服电机与螺纹杆，使得第二伺服电机启动，使得螺纹杆带动滑块移动，使得滑块带动清理箱移动，此时第三伺服电机的输出端带动清扫辊转动，使得清扫辊对拍摄模块上镜头进行清扫，气泵的一端通过吸灰管将其吸入，然后气泵的另一端将其排入至软管内部，防止拍摄模块镜头位置积蓄灰尘，造成无人机拍摄质量较差，使得测绘效果不好；但是上述文件的测绘无人机在降落时无法进行缓冲，且当倾斜降落时无法滑行而易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种国土信息测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体、支撑机构和清理机构，所述支撑机构包括有四个第一支撑杆、四个第二支撑杆和两个支撑框架，所述支撑框架的内部设置有多个滚轮，所述测绘无人机本体底部的中间安装有摄像机，所述摄像机的前部嵌入安装有多个摄像头，所述清理机构包括有伺服电机、清理刷、往复丝杠和横轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一支撑杆的底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有弹簧，所述滚轮的中间贯穿有转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆的顶部处于缓冲槽的内部，所述第二支撑杆与缓冲槽相适配，且第二支撑杆与缓冲槽滑动连接，所述弹簧的下端与第二支撑杆的顶部连接，且弹簧的上端与缓冲槽的顶部内壁连接，四个所述第二支撑杆分别固定安装在测绘无人机本体底部的四个角处，四个所述第二支撑杆的底部分别与两个所述支撑框架顶部的前后侧固定安装，所述滚轮与支撑框架通过转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机的前侧上部设置有横槽一，且摄像机的前侧下部设置有横槽二，所述清理刷后侧的上部固定安装有连接块一，且清理刷后侧的下部固定安装有连接块二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机固定安装在摄像机的一侧，所述往复丝杠和横轴分别处于横槽一和横槽二的内部，且连接块一和连接块二分别处于横槽一和横槽二的内部，所述往复丝杠的一端贯穿于摄像机的一侧并与伺服电机的输出端固定连接，且往复丝杠的另一端与横槽一的内壁转动连接，所述横轴的两端分别与横槽二的两侧内壁固定连接，所述往复丝杠和横轴分别贯穿于连接块一和连接块二，所述连接块一与往复丝杠通过螺纹连接，且连接块二与横轴滑动连接，所述清理刷与摄像机的前侧接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机与测绘无人机本体均无线连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一支撑杆、第二支撑杆、缓冲槽、弹簧、支撑框架、滚轮和转轴组成的支撑机构，既能对测绘无人机本体降落进行缓冲，又能在测绘无人机本体倾斜降落时滑行，防止倾倒，通过伺服电机、往复丝杠、横轴、清理刷、连接块一、连接块二组成的清理机构和横槽一、横槽二，可方便对摄像头进行清理，防止灰尘或水珠影响测绘。

附图说明

图1为一种国土信息测绘无人机的结构示意图。

图2为一种国土信息测绘无人机中第一支撑杆和第二支撑杆主视图的剖面图。

图3为一种国土信息测绘无人机中支撑框架的俯视图。

图4为一种国土信息测绘无人机中A放大的结构示意图。

图5为一种国土信息测绘无人机中摄像机侧视图的剖面图。

图中标记：1、测绘无人机本体；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、支撑框架；5、滚轮；6、摄像机；7、摄像头；8、缓冲槽；9、弹簧；10、转轴；11、伺服电机；12、清理刷；13、往复丝杠；14、横轴；15、横槽一；16、横槽二；17、连接块一；18、连接块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体1、支撑机构和清理机构，支撑机构包括有四个第一支撑杆2、四个第二支撑杆3和两个支撑框架4，支撑框架4的内部设置有多个滚轮5，测绘无人机本体1底部的中间安装有摄像机6，摄像机6的前部嵌入安装有多个摄像头7，清理机构包括有伺服电机11、清理刷12、往复丝杠13和横轴14，伺服电机11与测绘无人机本体1均无线连接有控制器。

请参阅图1、图2和图3，第一支撑杆2的底部设置有缓冲槽8，缓冲槽8的内部设置有弹簧9，滚轮5的中间贯穿有转轴10，第二支撑杆3的顶部处于缓冲槽8的内部，第二支撑杆3与缓冲槽8相适配，且第二支撑杆3与缓冲槽8滑动连接，弹簧9的下端与第二支撑杆3的顶部连接，且弹簧9的上端与缓冲槽8的顶部内壁连接，四个第二支撑杆3分别固定安装在测绘无人机本体1底部的四个角处，四个第二支撑杆3的底部分别与两个支撑框架4顶部的前后侧固定安装，滚轮5与支撑框架4通过转轴10转动连接。

通过第一支撑杆2、第二支撑杆3、缓冲槽8、弹簧9、支撑框架4、滚轮5和转轴10组成的支撑机构，既能对测绘无人机本体1降落进行缓冲，又能在测绘无人机本体1滑行，防止倾倒。

请参阅图1、图4和图5，摄像机6的前侧上部设置有横槽一15，且摄像机6的前侧下部设置有横槽二16，清理刷12后侧的上部固定安装有连接块一17，且清理刷12后侧的下部固定安装有连接块二18，伺服电机11固定安装在摄像机6的一侧，往复丝杠13和横轴14分别处于横槽一15和横槽二16的内部，且连接块一17和连接块二18分别处于横槽一15和横槽二16的内部，往复丝杠13的一端贯穿于摄像机6的一侧并与伺服电机11的输出端固定连接，且往复丝杠13的另一端与横槽一15的内壁转动连接，横轴14的两端分别与横槽二16的两侧内壁固定连接，往复丝杠13和横轴14分别贯穿于连接块一17和连接块二18，连接块一17与往复丝杠13通过螺纹连接，且连接块二18与横轴14滑动连接，清理刷12与摄像机6的前侧接触。

通过伺服电机11、往复丝杠13、横轴14、清理刷12、连接块一17、连接块二18组成的清理机构和横槽一15、横槽二16，可方便对摄像头7进行清理，防止灰尘或水珠影响测绘。

本实用新型的工作原理是：当测绘无人机本体1在空中进行测绘时，摄像头7处易附着灰尘和水珠，从而影响测绘效果，此时可控制伺服电机11工作，伺服电机11做功带动往复丝杠13旋转，往复丝杠13通过连接块一17、横轴14和连接块二18即可带动清理刷12横向移动，即可对摄像头7处附着灰尘和水珠进行清理；在对国土信息测绘无人机本体1降落时，测绘无人机本体1通过第一支撑杆2和第二支撑杆3挤压弹簧9，将测绘无人机本体1向下的冲击力进行缓冲，减少向下的冲击力对测绘无人机本体1造成的影响，且通过转轴10可使滚轮5能够转动，当测绘无人机本体1倾斜降落时能够顺利滑行，防止发生倾倒。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种国土信息测绘无人机，包括测绘无人机本体(1)、支撑机构和清理机构，其特征在于：所述支撑机构包括有四个第一支撑杆(2)、四个第二支撑杆(3)和两个支撑框架(4)，所述支撑框架(4)的内部设置有多个滚轮(5)，所述测绘无人机本体(1)底部的中间安装有摄像机(6)，所述摄像机(6)的前部嵌入安装有多个摄像头(7)，所述清理机构包括有伺服电机(11)、清理刷(12)、往复丝杠(13)和横轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述第一支撑杆(2)的底部设置有缓冲槽(8)，所述缓冲槽(8)的内部设置有弹簧(9)，所述滚轮(5)的中间贯穿有转轴(10)。

3.根据权利要求2所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述第二支撑杆(3)的顶部处于缓冲槽(8)的内部，所述第二支撑杆(3)与缓冲槽(8)相适配，且第二支撑杆(3)与缓冲槽(8)滑动连接，所述弹簧(9)的下端与第二支撑杆(3)的顶部连接，且弹簧(9)的上端与缓冲槽(8)的顶部内壁连接，四个所述第二支撑杆(3)分别固定安装在测绘无人机本体(1)底部的四个角处，四个所述第二支撑杆(3)的底部分别与两个所述支撑框架(4)顶部的前后侧固定安装，所述滚轮(5)与支撑框架(4)通过转轴(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述摄像机(6)的前侧上部设置有横槽一(15)，且摄像机(6)的前侧下部设置有横槽二(16)，所述清理刷(12)后侧的上部固定安装有连接块一(17)，且清理刷(12)后侧的下部固定安装有连接块二(18)。

5.根据权利要求4所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机(11)固定安装在摄像机(6)的一侧，所述往复丝杠(13)和横轴(14)分别处于横槽一(15)和横槽二(16)的内部，且连接块一(17)和连接块二(18)分别处于横槽一(15)和横槽二(16)的内部，所述往复丝杠(13)的一端贯穿于摄像机(6)的一侧并与伺服电机(11)的输出端固定连接，且往复丝杠(13)的另一端与横槽一(15)的内壁转动连接，所述横轴(14)的两端分别与横槽二(16)的两侧内壁固定连接，所述往复丝杠(13)和横轴(14)分别贯穿于连接块一(17)和连接块二(18)，所述连接块一(17)与往复丝杠(13)通过螺纹连接，且连接块二(18)与横轴(14)滑动连接，所述清理刷(12)与摄像机(6)的前侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种国土信息测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机(11)与测绘无人机本体(1)均无线连接有控制器。