CN219496647U - 一种结构稳定的雷达传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定的雷达传感器，包括安装座、连接柱、壳体、摄像头和清理组件，所述安装座上安装有连接柱，所述连接柱的顶端安装有壳体，所述壳体的内部安装有摄像头，所述壳体的内部安装有清理组件，所述清理组件包括驱动马达、螺纹杆、第一连接块、滑杆、第二连接块、弧形板和清理刷，所述壳体的内部底部安装有驱动马达。本实用新型通过设置的清理组件，将摄像头的表面和壳体的内壁进行清理，可以有效的防止灰尘雾气对摄像头的影响，可以将摄像头表面的灰尘和雾气产生的水蒸气进行清理，通过设置的阻尼器、连接杆、弹簧、衔接块、第一第二转轴、支撑杆和固定块，可以有效的降低外部力量对摄像头的影响。

Description

一种结构稳定的雷达传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种结构稳定的雷达传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，传感器长时间使用摄像头的表面会有灰尘堆积影响摄像头的清晰度，从而影响传感器的精准度，且传感器一般通过螺栓固定安装，不具备缓冲结构，外部有冲击力的时候会导致摄像头晃动严重，影响传感器的感应度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构稳定的雷达传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种结构稳定的雷达传感器，包括安装座、连接柱、壳体、摄像头和清理组件，所述安装座上安装有连接柱，所述连接柱的顶端安装有壳体，所述壳体的内部安装有摄像头，所述壳体的内部安装有清理组件。

进一步的，所述清理组件包括驱动马达、螺纹杆、第一连接块、滑杆、第二连接块、弧形板和清理刷，所述壳体的内部底部安装有驱动马达，所述驱动马达的动力输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一连接块。

进一步的，所述壳体的内部与螺纹杆相对的一侧安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有第二连接块，所述第二连接块上安装有弧形板，所述弧形板的一端与第一连接块固定连接，所述弧形板上对称设置有清理刷。

进一步的，所述壳体的内部对称安装有连接杆，两组所述连接杆上均对称设置有弹簧，所述连接杆上对称设置有衔接块，两组所述衔接块上均安装有第一转轴。

进一步的，两组所述第一转轴上均铰接有支撑杆，所述摄像头左右两侧上对称安装有四组固定块，所述固定块上安装有第二转轴，所述支撑杆的一端与第二转轴相铰接。

进一步的，所述摄像头上下两端对称安装有阻尼器，所述衔接块滑动连接在连接杆上，所述连接杆上且位于衔接块的一侧安装有挡板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的清理组件，将摄像头的表面和壳体的内壁进行清理，可以有效的防止灰尘雾气对摄像头的影响，可以将摄像头表面的灰尘和雾气产生的水蒸气进行清理，弧形板与摄像头和壳体的内壁贴合，驱动马达带动螺纹杆转动，同时带动弧形板移动进行清理。

2.通过设置的阻尼器、连接杆、弹簧、衔接块、第一第二转轴、支撑杆和固定块，可以有效的降低外部力量对摄像头的影响，降低摄像头的抖动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种结构稳定的雷达传感器的整体结构侧视图；

图2为本实用新型提出的一种结构稳定的雷达传感器的壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种结构稳定的雷达传感器的壳体内部局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种结构稳定的雷达传感器的壳体内部结构俯视图。

图中：1、安装座；2、连接柱；3、壳体；4、摄像头；5、驱动马达；6、螺纹杆；7、第一连接块；8、滑杆；9、第二连接块；10、弧形板；11、阻尼器；12、连接杆；13、弹簧；14、衔接块；15、第一转轴；16、支撑杆；17、固定块；18、第二转轴；19、清理刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种结构稳定的雷达传感器，包括安装座1、连接柱2、壳体3、摄像头4和清理组件，所述安装座1上安装有连接柱2，所述连接柱2的顶端安装有壳体3，壳体3的正面设置有与摄像头4相适配的通口，该通口处安装有透明板，所述壳体3的内部安装有摄像头4，所述壳体3的内部安装有清理组件。

参照图2和图4，所述清理组件包括驱动马达5、螺纹杆6、第一连接块7、滑杆8、第二连接块9、弧形板10和清理刷19，所述壳体3的内部底部安装有驱动马达5，驱动马达5为伺服马达，可以带动螺纹杆6进行不同方向的转动，所述驱动马达5的动力输出端安装有螺纹杆6，所述螺纹杆6上螺纹连接有第一连接块7，所述壳体3的内部与螺纹杆6相对的一侧安装有滑杆8，所述滑杆8上滑动连接有第二连接块9；

所述第二连接块9上安装有弧形板10，所述弧形板10的一端与第一连接块7固定连接，弧形板10的内侧与摄像头4相贴合，且弧形板10的外侧与壳体3上透明板的内壁相贴合，所述弧形板10上对称设置有清理刷19，所述摄像头4上下两端对称安装有阻尼器11，螺纹杆6转动的时候带动第一连接块7移动，同时带动弧形板10移动，将摄像头4的表面进行清理。

参照图3，所述壳体3的内部对称安装有连接杆12，两组所述连接杆12上均对称设置有弹簧13，所述连接杆12上对称设置有衔接块14，两组所述衔接块14上均安装有第一转轴15，两组所述第一转轴15上均铰接有支撑杆16，所述摄像头4左右两侧上对称安装有四组固定块17，所述固定块17上安装有第二转轴18，所述支撑杆16的一端与第二转轴18相铰接，所述衔接块14滑动连接在连接杆12上，所述连接杆12上且位于衔接块14的一侧安装有挡板。

工作原理：使用时，通过安装座1将整个传感器进行安装，驱动马达5运行，带动螺纹杆6转动，螺纹杆6转动的时候第一连接块7在外侧移动，配合第二连接块9在滑杆8上滑动，带动弧形板10移动，驱动马达5可带动螺纹杆6进行不同方向的转动，同时弧形板10进行上下移动，通过弧形板10外侧的清理刷19将摄像头4的表面和壳体3上透明板的内壁进行清理，可以将摄像头4表面堆积的灰尘或是雾气产生的水蒸气进行清理，保持摄像头4的清晰度，摄像头4通过外侧的固定块17和第二转轴18与支撑杆16相铰接，支撑杆16与第一转轴15相铰接，受到外力影响的时候，支撑杆16在摄像头4外侧倾斜，带动衔接块14在连接杆12上滑动，衔接块14滑动的时候挤压弹簧13，通过弹簧13的弹力可以降低外部力量对摄像头4的抖动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (6)

1.一种结构稳定的雷达传感器，其特征在于，包括安装座(1)、连接柱(2)、壳体(3)、摄像头(4)和清理组件，所述安装座(1)上安装有连接柱(2)，所述连接柱(2)的顶端安装有壳体(3)，所述壳体(3)的内部安装有摄像头(4)，所述壳体(3)的内部安装有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的雷达传感器，其特征在于，所述清理组件包括驱动马达(5)、螺纹杆(6)、第一连接块(7)、滑杆(8)、第二连接块(9)、弧形板(10)和清理刷(19)，所述壳体(3)的内部底部安装有驱动马达(5)，所述驱动马达(5)的动力输出端安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有第一连接块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的雷达传感器，其特征在于，所述壳体(3)的内部与螺纹杆(6)相对的一侧安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)上滑动连接有第二连接块(9)，所述第二连接块(9)上安装有弧形板(10)，所述弧形板(10)的一端与第一连接块(7)固定连接，所述弧形板(10)上对称设置有清理刷(19)。

4.根据权利要求3所述的一种结构稳定的雷达传感器，其特征在于，所述壳体(3)的内部对称安装有连接杆(12)，两组所述连接杆(12)上均对称设置有弹簧(13)，所述连接杆(12)上对称设置有衔接块(14)，两组所述衔接块(14)上均安装有第一转轴(15)。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的雷达传感器，其特征在于，两组所述第一转轴(15)上均铰接有支撑杆(16)，所述摄像头(4)左右两侧上对称安装有四组固定块(17)，所述固定块(17)上安装有第二转轴(18)，所述支撑杆(16)的一端与第二转轴(18)相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种结构稳定的雷达传感器，其特征在于，所述摄像头(4)上下两端对称安装有阻尼器(11)，所述衔接块(14)滑动连接在连接杆(12)上，所述连接杆(12)上且位于衔接块(14)的一侧安装有挡板。