CN216734770U - 一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端分别固定安装有支撑柱、安装框、第一隔板与固定柱，相邻两个所述支撑柱的底端均固定安装有垫板，所述固定柱位于相邻两个第一隔板之间，相邻两个所述第一隔板之间固定安装有滑动柱，本实用新型通过第二电机的工作带动转动杆转动，转动杆转动时会带动移动块运动，相邻两个移动块运动时会通过第一销轴座带动相邻两个连接杆运动，相邻两个连接杆运动时会通过第二销轴座带动调节箱运动，在调节箱向下运动时会带动摄像头筒贯穿孔，从而达到无人机摄像头在不工作时可以防止灰尘干扰。

Description

一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机。

背景技术

随着我国近几年来环境污染状况日益严峻，以及人们对环保意识的逐渐增强的背景下，因此我国的环境污染监测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设了环境监测设备，形成了分布密集的地面污染源监测网，然而我们也能清除的看到，依据地面监测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，所以只依据地面监测数据所实施的治理手段，最后所达到的效果也不尽如人意。由于无人机监测具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小的优点，因此无人机在环境监测领域的运用越来越广泛。

目前，用于环境任务的无人机在不需要使用时，无人机用于监测的摄像头表面容易沾染灰尘，这样无人机在工作时摄像将会模糊，对于数据的勘察将会出现错误，而且无人机摄像头使用时并不能全方位旋转，监测的范围将会变小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端分别固定安装有支撑柱、安装框、第一隔板与固定柱，相邻两个所述支撑柱的底端均固定安装有垫板，所述固定柱位于相邻两个第一隔板之间，相邻两个所述第一隔板之间固定安装有滑动柱，所述滑动柱的外侧活动安装有第一滑动块，所述固定柱的两侧与相邻两个第一隔板之间均活动安装有转动杆，所述转动杆的外侧活动安装有移动块，相邻两个所述移动块的底端均固定安装有第一销轴座，所述第一销轴座的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的底端活动安装有第二销轴座，相邻两个所述第二销轴座的底端固定安装有调节箱，所述固定柱的内部活动安装有滑动板，所述滑动板的底端固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧活动安装有压缩弹簧，所述调节箱的内部固定安装有第二隔板，所述第二盖板的顶端固定安装有第一电机，所述第二隔板与调节箱的顶端内壁之间活动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有斜齿轮，所述第二隔板的底端固定安装有摄像头，所述调节箱的底端内壁贯穿开设有贯穿孔。

优选的，所述滑动柱贯穿通过固定柱的顶端内壁。

优选的，所述安装框的内壁与第一隔板之间均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转动杆固定连接，相邻两个所述转动杆的转动方向相反。

优选的，所述伸缩柱的底端与调节箱的顶端固定连接，相邻两个所述第二销轴座位于伸缩柱的两侧。

优选的，所述第一电机的输出轴端固定安装有斜齿轮，相邻两个所述斜齿轮啮合连接。

优选的，所述摄像头位于贯穿孔的上方。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，具备以下有益效果：

1、该可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，通过第二电机的工作带动转动杆转动，转动杆转动时会带动移动块运动，相邻两个移动块运动时会通过第一销轴座带动相邻两个连接杆运动，相邻两个连接杆运动时会通过第二销轴座带动调节箱运动，在调节箱向下运动时会带动摄像头筒贯穿孔，从而达到无人机摄像头在不工作时可以防止灰尘干扰。

2、该可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，通过第一电机的工作带动输出轴端斜齿轮转动，也会通过相邻两个斜齿轮带动转动轴转动，转动轴转动时会带动摄像头转动，从而可以达到无人机摄像头能够监测更广阔的范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体结构正面示意图；

图2为本实用新型安装框正面示意图；

图3为本实用新型固定柱正面剖视图；

图4为本实用新型调节箱正面剖视图。

图中：1-无人机本体、2-安装板、3-支撑柱、4-垫板、5-安装框、6-第一隔板、7-固定柱、8-滑动柱、9-第一滑动块、10-转动杆、11-移动块、12-第一销轴座、13-连接杆、14-调节箱、15-摄像头、16-伸缩柱、17-滑动板、18-压缩弹簧、19-第二隔板、20-第一电机、21-转动轴、22-斜齿轮、23-贯穿孔、24-第二销轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3，一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定安装有安装板2，安装板2的底端分别固定安装有支撑柱3、安装框5、第一隔板6与固定柱7，相邻两个支撑柱3的底端均固定安装有垫板4，固定柱7位于相邻两个第一隔板6之间，相邻两个第一隔板6之间固定安装有滑动柱8，滑动柱8的外侧活动安装有第一滑动块9，固定柱7的两侧与相邻两个第一隔板6之间均活动安装有转动杆10，转动杆10的外侧活动安装有移动块11，相邻两个移动块11的底端均固定安装有第一销轴座12，第一销轴座12的内部活动安装有连接杆13，连接杆13的底端活动安装有第二销轴座24，相邻两个第二销轴座24的底端固定安装有调节箱14，固定柱7的内部活动安装有滑动板17，滑动板17的底端固定安装有伸缩柱16，伸缩柱16的外侧活动安装有压缩弹簧18。

本实施例中，滑动柱8贯穿通过固定柱7的顶端内壁。

本实施例中，安装框5的内壁与第一隔板6之间均固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动杆10固定连接，相邻两个转动杆10的转动方向相反。

本实施例中，伸缩柱16的底端与调节箱14的顶端固定连接，相邻两个第二销轴座24位于伸缩柱16的两侧。

本实施例工作原理：使用时，通过第二电机的工作带动转动杆10转动，转动杆10转动时会带动移动块11运动，相邻两个移动块11运动时会通过第一销轴座12带动相邻两个连接杆13运动，相邻两个连接杆13运动时会通过第二销轴座24带动调节箱14运动，在调节箱14向下运动时会带动摄像头15筒贯穿孔23，从而达到无人机摄像头15在不工作时可以防止灰尘干扰。

实施例二：

请参阅图1、图4，一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定安装有安装板2，安装板2的底端分别固定安装有支撑柱3、安装框5、第一隔板6与固定柱7，相邻两个支撑柱3的底端均固定安装有垫板4，固定柱7位于相邻两个第一隔板6之间，相邻两个第一隔板6之间固定安装有滑动柱8，滑动柱8的外侧活动安装有第一滑动块9，固定柱7的两侧与相邻两个第一隔板6之间均活动安装有转动杆10，转动杆10的外侧活动安装有移动块11，相邻两个移动块11的底端均固定安装有第一销轴座12，第一销轴座12的内部活动安装有连接杆13，连接杆13的底端活动安装有第二销轴座24，相邻两个第二销轴座24的底端固定安装有调节箱14，固定柱7的内部活动安装有滑动板17，滑动板17的底端固定安装有伸缩柱16，伸缩柱16的外侧活动安装有压缩弹簧18，调节箱14的内部固定安装有第二隔板19，第二盖板19的顶端固定安装有第一电机20，第二隔板19与调节箱14的顶端内壁之间活动安装有转动轴21，转动轴21的外侧固定安装有斜齿轮22，第二隔板19的底端固定安装有摄像头15，调节箱14的底端内壁贯穿开设有贯穿孔23。

本实施例中，第一电机20的输出轴端固定安装有斜齿轮22，相邻两个斜齿轮22啮合连接。

本实施例中，摄像头15位于贯穿孔23的上方。

本实施例工作原理：使用时，通过第一电机20的工作带动输出轴端斜齿轮22转动，也会通过相邻两个斜齿轮22带动转动轴21转动，转动轴21转动时会带动摄像头15转动，从而可以达到无人机摄像头15能够监测更广阔的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底端分别固定安装有支撑柱(3)、安装框(5)、第一隔板(6)与固定柱(7)，相邻两个所述支撑柱(3)的底端均固定安装有垫板(4)，所述固定柱(7)位于相邻两个第一隔板(6)之间，相邻两个所述第一隔板(6)之间固定安装有滑动柱(8)，所述滑动柱(8)的外侧活动安装有第一滑动块(9)，所述固定柱(7)的两侧与相邻两个第一隔板(6)之间均活动安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的外侧活动安装有移动块(11)，相邻两个所述移动块(11)的底端均固定安装有第一销轴座(12)，所述第一销轴座(12)的内部活动安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底端活动安装有第二销轴座(24)，相邻两个所述第二销轴座(24)的底端固定安装有调节箱(14)，所述固定柱(7)的内部活动安装有滑动板(17)，所述滑动板(17)的底端固定安装有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)的外侧活动安装有压缩弹簧(18)，所述调节箱(14)的内部固定安装有第二隔板(19)，所述第二隔板(19)的顶端固定安装有第一电机(20)，所述第二隔板(19)与调节箱(14)的顶端内壁之间活动安装有转动轴(21)，所述转动轴(21)的外侧固定安装有斜齿轮(22)，所述第二隔板(19)的底端固定安装有摄像头(15)，所述调节箱(14)的底端内壁贯穿开设有贯穿孔(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，其特征在于：所述滑动柱(8)贯穿通过固定柱(7)的顶端内壁。

3.根据权利要求1所述的一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，其特征在于：所述安装框(5)的内壁与第一隔板(6)之间均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转动杆(10)固定连接，相邻两个所述转动杆(10)的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，其特征在于：所述伸缩柱(16)的底端与调节箱(14)的顶端固定连接，相邻两个所述第二销轴座(24)位于伸缩柱(16)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，其特征在于：所述第一电机(20)的输出轴端固定安装有斜齿轮(22)，相邻两个所述斜齿轮(22)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可防止摄像头灰尘的新型环境监测无人机，其特征在于：所述摄像头(15)位于贯穿孔(23)的上方。

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