CN220540735U - 一种连接结构及耐辐照摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及核环境摄像机技术领域，具体涉及一种连接结构，包括固定架、云台、第一蜗轮蜗杆副和第二蜗轮蜗杆副；所述云台水平转动设置在固定架一端，且云台一侧壁贯穿设有旋转横轴；所述第一蜗轮蜗杆副设置在云台内底部以驱动云台水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副设置在云台内一侧以驱动旋转横轴旋转。同时还提供一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件、安装在屏蔽组件内镜头组件、前述的连接结构，所述屏蔽组件连接在该连接结构的旋转横轴于云台外的一端。本实用新型可以灵活自由地调节摄像机的拍摄角度。

Description

一种连接结构及耐辐照摄像机

技术领域

本实用新型涉及核环境摄像机技术领域，具体涉及一种连接结构及耐辐照摄像机。

背景技术

在核辐射环境下，需要对关键区域进行视频监控，比如核电站的核岛区域，核燃料浓缩区域，核废料处理区域，放射性医疗物质储存区域，核武器存放区域，高能核物理研究实验区域，外太空高能核子区域，这时候需要耐辐射的摄像机结构以满足摄像机的耐辐照性能。

目前，现有的摄像机结构大都需要增添额外屏蔽组件来提高摄像机的耐辐射性才能实现视频采集，这样就增加了摄像机整体的体积和重量，使得机动性较差，从而影响拍摄角度的调节。因此针对上述问题，申请号为CN202111458611.7的专利，公开了一种耐辐照摄像机一体化装置，通过在防辐射壳内设置装载轨道，并在摄像机上设置伺服电机，伺服电机输出端与装载轨道啮合，虽然防辐射壳内的摄像机在伺服电机的带动下可以改变拍摄的角度，但是由于防辐射壳内部空间的限制，摄像机可改变的拍摄角度范围并不大，而且还只能在一个平面上进行调节，因此拍摄上存在死角，造成摄像机可监控的范围较小，只能通过增加摄像机数量来解决，增加了用户成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种连接结构，可以灵活自由地调节摄像机的拍摄角度。

本实用新型的目的之二在于提供一种耐辐照摄像机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连接结构，包括固定架、云台、第一蜗轮蜗杆副和第二蜗轮蜗杆副；所述云台水平转动设置在固定架一端，且云台一侧壁贯穿设有旋转横轴；所述第一蜗轮蜗杆副设置在云台内底部以驱动云台水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副设置在云台内一侧以驱动旋转横轴旋转。

进一步的，所述固定架呈条形或“L”形。

进一步的，所述云台包括旋转底座和罩设在旋转底座上的箱体壳。

进一步的，所述固定架一端的卡接有基座，所述旋转底座同轴旋转连接在基座上。

进一步的，所述第一蜗轮蜗杆副包括第一蜗轮和第一蜗杆；所述第一蜗轮同轴固定套接在云台内底部的转轴上；所述第一蜗杆传动连接在第一蜗轮一侧。

进一步的，所述第二蜗轮蜗杆副包括第二蜗轮和第二蜗杆；所述第一蜗轮同轴固定套接在旋转横轴于云台内的一端；所述第二蜗杆传动连接在第二蜗轮上方。

进一步的，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在第一蜗杆上方并通过齿轮传动与第一蜗杆传动连接，所述第二电机设置在第二蜗杆一侧并通过齿轮传动与第二蜗杆传动连接。

进一步的，所述云台一侧壁贯穿插接有横轴托，所述旋转横轴旋转插设在横轴托内，所述横轴托与旋转横轴之间密封连接有密封件。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件、安装在屏蔽组件内镜头组件、前述的连接结构，所述屏蔽组件连接在该连接结构的旋转横轴于云台外的一端。

由于采用上述技术方案，本实用新型将具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种连接结构及耐辐照摄像机，采用第一蜗轮蜗杆副驱动云台水平转动以使摄像机水平转动，采用第二蜗轮蜗杆驱动旋转横轴旋转以使摄像机竖直转动，与现有技术相比，本实用新型通过水平、竖直转动摄像机可实现自由地调节摄像机的拍摄角度，而且蜗轮蜗杆副采用的蜗轮蜗杆传动，其传动比大，即使负载的是体积和重量较大的摄像机也能够灵活地进行调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的连接结构在箱体壳隐藏状态下的整体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的连接结构在箱体壳隐藏状态下另一角度的整体示意图；

图3为本实用新型实施例所述的连接结构的整体示意图；

图4为本实用新型实施例所述的连接结构另一角度的整体示意图；

图5为图3采用条形的固定架的整体示意图；

图6为本实用新型实施例所述的耐辐照摄像机的的整体示意图。

附图标记：1、固定架；2、云台；21、旋转底座；22、箱体壳；3、第一蜗轮蜗杆副；31、第一蜗轮；32、第一蜗杆；33、第一电机；4、第二蜗轮蜗杆副；41、第二蜗轮；42、第二蜗杆；43、第二电机；5、旋转横轴；51、横轴托；52、密封件；6、基座；7、屏蔽组件；8、支架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1-5，本实用新型实施例提供一种连接结构，包括固定架1、云台2、第一蜗轮蜗杆副3和第二蜗轮蜗杆副4；

其中，固定架1呈条形或“L”形，固定架1一端设有挡板并开设有条形缺口，条形缺口内卡接有基座6，挡板可限制基座6的转动，呈条形的固定架1的另一端用于通过螺栓固定在墙上，呈“L”形的固定架1的另一端用于通过螺栓吊装在天花板上；云台2包括旋转底座21和罩设在旋转底座21上的箱体壳22，基座6上端同轴固定连接有转轴，旋转底座21同轴旋转套接在转轴上，使得云台2能够以转轴为中心水平平转动设置。

其中，云台2一侧壁贯穿设有旋转横轴5；具体的，云台2一侧壁贯穿插接有横轴托51，旋转横轴5旋转插设在横轴托51内，横轴托51与旋转横轴5之间密封连接有密封件52，所用的密封件52也叫油封，简单地说就是润滑油的密封。它是用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。

其中，第一蜗轮蜗杆副3设置在云台2内底部以驱动云台2水平转动；具体的，第一蜗轮蜗杆副3包括第一蜗轮31和第一蜗杆32；第一蜗轮31通过M34薄螺母同轴固定套接在云台2内底部的转轴上；第一蜗杆32传动连接在第一蜗轮31一侧，箱体壳22内对应第一蜗轮蜗杆副3处固定连接有支架8，第一蜗杆32两端分别通过轴承安装在支架8上。

其中，第二蜗轮蜗杆副4设置在云台2内一侧以驱动旋转横轴5旋转；具体的，第二蜗轮蜗杆副4包括第二蜗轮41和第二蜗杆42；第二蜗轮41通过M34薄螺母同轴固定套接在旋转横轴5于云台2内的一端；第二蜗杆42传动连接在第二蜗轮41上方，箱体壳22内对应第二蜗轮蜗杆副4处同样固定连接有支架8，第一蜗杆32两端分别通过轴承安装在该支架8上。

在此基础上，本实用新型实施例提供的连接结构，还包括第一电机33和第二电机43，第一电机33设置在第一蜗杆32上方并固定安装在支架8上，第一电机33的输出轴通过齿轮传动与第一蜗杆32一端传动连接，第二电机43设置在第二蜗杆42一侧并固定安装在与其对应的支架8上，第二电机43的输出轴通过齿轮传动与第二蜗杆42一端传动连接。由于采用齿轮传动来分别带动第一蜗杆32和第二蜗杆42转动，配合第一电机33与第一蜗杆32竖直并排设置，第二电机43与第二蜗杆42水平并排设置，使得占用的空间更小进而可缩小云台2体积，提高机动性；具体的，上述的第一电机33和第二电机43可以采用步进电机，精度更高，调节拍摄角度更准确。

请参考图6，本实用新型实施例还提供一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件7和安装在屏蔽组件7内镜头组件，此外还包括上述的连接结构，屏蔽组件7连接在该连接结构的旋转横轴5于云台2外的一端。

本实用新型的使用方法或工作原理如下：

第一电机33通过齿轮转动带动第一蜗杆32转动，第一蜗杆32转动通过蜗轮蜗杆传动带动第一蜗轮31转动，由于第一蜗轮31转动固定套接在基座6上端的转轴上，使得旋转底座21可绕转轴旋转从而带动摄像机水平转动；第二电机43通过齿轮传动带动第二蜗杆42转动，第二蜗杆42转动通过蜗轮蜗杆传动带动第二蜗轮41转动，由于第二蜗轮41固定套接在旋转横轴5上，使得旋转横轴5旋转从而带动摄像机竖直转动；通过水平、竖直转动摄像机来自由地调节摄像机的拍摄角度。

由于采用蜗轮蜗杆副来调节拍摄角度，而蜗轮蜗杆传动的传动比大，即使负载的是体积和重量较大的摄像机也能够灵活地进行调节。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种连接结构，其特征在于，包括固定架(1)、云台(2)、第一蜗轮蜗杆副(3)和第二蜗轮蜗杆副(4)；所述云台(2)水平转动设置在固定架(1)一端，且云台(2)一侧壁贯穿设有旋转横轴(5)；所述第一蜗轮蜗杆副(3)设置在云台(2)内底部以驱动云台(2)水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副(4)设置在云台(2)内一侧以驱动旋转横轴(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述固定架(1)呈条形或“L”形。

3.根据权利要求2所述的一种连接结构，其特征在于，所述云台(2)包括旋转底座(21)和罩设在旋转底座(21)上的箱体壳(22)。

4.根据权利要求3所述的一种连接结构，其特征在于，所述固定架(1)一端的卡接有基座(6)，所述旋转底座(21)同轴旋转连接在基座(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆副(3)包括第一蜗轮(31)和第一蜗杆(32)；所述第一蜗轮(31)同轴固定套接在云台(2)内底部的转轴上；所述第一蜗杆(32)传动连接在第一蜗轮(31)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种连接结构，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆副(4)包括第二蜗轮(41)和第二蜗杆(42)；所述第一蜗轮(31)同轴固定套接在旋转横轴(5)于云台(2)内的一端；所述第二蜗杆(42)传动连接在第二蜗轮(41)上方。

7.根据权利要求6所述的一种连接结构，其特征在于，还包括第一电机(33)和第二电机(43)，所述第一电机(33)设置在第一蜗杆(32)上方并通过齿轮传动与第一蜗杆(32)传动连接，所述第二电机(43)设置在第二蜗杆(42)一侧并通过齿轮传动与第二蜗杆(42)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述云台(2)一侧壁贯穿插接有横轴托(51)，所述旋转横轴(5)旋转插设在横轴托(51)内，所述横轴托(51)与旋转横轴(5)之间密封连接有密封件(52)。

9.一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件(7)和安装在屏蔽组件(7)内镜头组件，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的连接结构，所述屏蔽组件(7)连接在该连接结构的旋转横轴(5)于云台(2)外的一端。