CN214729750U - 一种环境勘探无人机用智能摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境勘探无人机用智能摄像头，包括主架、第二电机、探头、第三电机、稳定架和传动件，所述第三电机左侧固定安装有稳定架，所述第三电机的电机轴底端装配安装有主架，所述主架顶端左部固定安装有侧板，所述第三电机外侧下部固定安装有限位环，限位环与侧板滑动连接，所述主架顶端右部固定安装有第一电机。本实用新型在结构上设计合理，通过稳定架固定在无人机上，稳定架可以将振动吸收转化，使用起来方便快捷，探头进行三自由度的摆动，保证装置的灵活性，且进行稳定传动，装配稳定性好，实用性很高。

Description

一种环境勘探无人机用智能摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头领域，具体是一种环境勘探无人机用智能摄像头。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，在环境勘探中，可以使用无人机在高空进行，此时便需要搭载专用的摄像机。

现有的摄像头的结构固定，固定在无人机上时，容易顺着无人机振动，导致拍摄精度差，影响成像效果，同时固定的摄像头结构需要无人机不时的变换角度或者多次角度调节，无人机的转动导致无人机电能消耗大，而摄像头转动则需要控制稳定性。

因此，本领域技术人员提供了一种环境勘探无人机用智能摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种环境勘探无人机用智能摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种环境勘探无人机用智能摄像头，包括主架、第二电机、探头、第三电机、稳定架和传动件，所述第三电机左侧固定安装有稳定架，所述第三电机的电机轴底端装配安装有主架，所述主架顶端左部固定安装有侧板，所述第三电机外侧下部固定安装有限位环，限位环与侧板滑动连接，所述主架顶端右部固定安装有第一电机，所述主架顶端右部固定安装有与第一电机配合的防护壳，防护壳内侧右部固定安装有角度传感器，所述主架右部贯穿转动安装有转套，转套顶端固定安装有锥齿轮，锥齿轮通过外部齿轮与第一电机和角度传感器分别啮合连接，所述转套外侧下部固定安装有转架，转套内侧下部嵌设固定安装有第二电机，所述转架下部转动安装有探头，探头外侧套设固定安装有左右对称的外齿环，所述转架上部转动安装有传动件，传动件与第二电机和外齿环分别啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述稳定架包括装配板、电机架、弹簧、十字轴、阻尼套和支板，所述装配板右侧边缘处固定安装有上下对称的支板，所述电机架左侧边缘处固定安装有前后对称的支板，支板中部贯穿固定安装有阻尼套，四个所述阻尼套之间滑动安装有十字轴，十字轴外侧套设安装有弹簧，弹簧端部固定连接支板侧壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动件包括转轴、主动轮、辅助轮和从动轮，所述转轴左右两端与转架上部侧壁贯穿转动连接，所述转架外侧固定安装有左右对称的主动轮，主动轮与外齿环啮合连接，所述转轴外侧左部固定安装有从动轮，所述转轴外侧右部转动安装有辅助轮，辅助轮和从动轮与第二电机通过外接齿轮啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主架底端右部固定安装有球头，所述转架顶端侧壁装配有与球头配合的内外压环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、角度传感器、探头和第三电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接，所述探头采用高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，通过稳定架固定在无人机上，稳定架可以将振动吸收转化，使用起来方便快捷，探头进行三自由度的摆动，保证装置的灵活性，且进行稳定传动，装配稳定性好，实用性很高。

附图说明

图1为一种环境勘探无人机用智能摄像头的结构示意图。

图2为一种环境勘探无人机用智能摄像中内部的结构示意图。

图3为一种环境勘探无人机用智能摄像头左上部的放大示意图。

图4为一种环境勘探无人机用智能摄像头右上部的剖视示意图。

图中：主架1、第一电机2、转架3、第二电机4、角度传感器5、转套6、转轴7、探头8、限位环9、侧板10、装配板11、第三电机12、电机架13、外齿环14、弹簧15、十字轴16、阻尼套17、支板18、锥齿轮19、球头20、主动轮21、辅助轮22、从动轮23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种环境勘探无人机用智能摄像头，包括主架1、第二电机4、探头8、第三电机12、稳定架和传动件，所述第三电机12左侧固定安装有稳定架，所述第三电机12的电机轴底端装配安装有主架1，所述主架1顶端左部固定安装有侧板10，所述第三电机12外侧下部固定安装有限位环9，限位环9与侧板10滑动连接，所述主架1顶端右部固定安装有第一电机2，所述主架1顶端右部固定安装有与第一电机2配合的防护壳，防护壳内侧右部固定安装有角度传感器5，所述主架1右部贯穿转动安装有转套6，转套6顶端固定安装有锥齿轮19，锥齿轮19通过外部齿轮与第一电机2和角度传感器5分别啮合连接，所述转套6外侧下部固定安装有转架3，转套6内侧下部嵌设固定安装有第二电机4，所述转架3下部转动安装有探头8，探头8外侧套设固定安装有左右对称的外齿环14，所述转架3上部转动安装有传动件，传动件与第二电机4和外齿环14分别啮合连接。

所述稳定架包括装配板11、电机架13、弹簧15、十字轴16、阻尼套17和支板18，所述装配板11右侧边缘处固定安装有上下对称的支板18，所述电机架13左侧边缘处固定安装有前后对称的支板18，支板18中部贯穿固定安装有阻尼套17，四个所述阻尼套17之间滑动安装有十字轴16，十字轴16外侧套设安装有弹簧15，弹簧15端部固定连接支板18侧壁。

所述传动件包括转轴7、主动轮21、辅助轮22和从动轮23，所述转轴7左右两端与转架3上部侧壁贯穿转动连接，所述转架3外侧固定安装有左右对称的主动轮21，主动轮21与外齿环14啮合连接，所述转轴7外侧左部固定安装有从动轮23，所述转轴7外侧右部转动安装有辅助轮22，辅助轮22和从动轮23与第二电机4通过外接齿轮啮合连接。

所述主架1底端右部固定安装有球头20，所述转架3顶端侧壁装配有与球头20配合的内外压环。

所述第一电机2、第二电机4、角度传感器5、探头8和第三电机12通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接，所述探头8采用高清摄像头。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种环境勘探无人机用智能摄像头，本装置用于无人机搭载进行环境勘探，工作时，通过稳定架固定在无人机上，进行高空拍摄，且在无人机振动时，稳定架可以进行两自由度的滑动，在滑动时通过弹簧15进行吸收，并通过阻尼套17进行摩擦吸收，将振动吸收后，可以保证探头8的稳定，同时装置在工作时，可以通过第一电机2、第二电机4和第三电机12带动探头8进行三自由度的摆动，保证装置的灵活性，且在传动时，采用传动件进行双侧传动，并通过限位环9和侧板10对第三电机12进行稳定，并且转架3和主架1之间，滑动连接，装配稳定性好。

本实用新型在结构上设计合理，通过稳定架固定在无人机上，稳定架可以将振动吸收转化，使用起来方便快捷，探头进行三自由度的摆动，保证装置的灵活性，且进行稳定传动，装配稳定性好，实用性很高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种环境勘探无人机用智能摄像头，包括主架(1)、第二电机(4)、探头(8)、第三电机(12)、稳定架和传动件，其特征在于，所述第三电机(12)左侧固定安装有稳定架，所述第三电机(12)的电机轴底端装配安装有主架(1)，所述主架(1)顶端左部固定安装有侧板(10)，所述第三电机(12)外侧下部固定安装有限位环(9)，限位环(9)与侧板(10)滑动连接，所述主架(1)顶端右部固定安装有第一电机(2)，所述主架(1)顶端右部固定安装有与第一电机(2)配合的防护壳，防护壳内侧右部固定安装有角度传感器(5)，所述主架(1)右部贯穿转动安装有转套(6)，转套(6)顶端固定安装有锥齿轮(19)，锥齿轮(19)通过外部齿轮与第一电机(2)和角度传感器(5)分别啮合连接，所述转套(6)外侧下部固定安装有转架(3)，转套(6)内侧下部嵌设固定安装有第二电机(4)，所述转架(3)下部转动安装有探头(8)，探头(8)外侧套设固定安装有左右对称的外齿环(14)，所述转架(3)上部转动安装有传动件，传动件与第二电机(4)和外齿环(14)分别啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境勘探无人机用智能摄像头，其特征在于，所述稳定架包括装配板(11)、电机架(13)、弹簧(15)、十字轴(16)、阻尼套(17)和支板(18)，所述装配板(11)右侧边缘处固定安装有上下对称的支板(18)，所述电机架(13)左侧边缘处固定安装有前后对称的支板(18)，支板(18)中部贯穿固定安装有阻尼套(17)，四个所述阻尼套(17)之间滑动安装有十字轴(16)，十字轴(16)外侧套设安装有弹簧(15)，弹簧(15)端部固定连接支板(18)侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种环境勘探无人机用智能摄像头，其特征在于，所述传动件包括转轴(7)、主动轮(21)、辅助轮(22)和从动轮(23)，所述转轴(7)左右两端与转架(3)上部侧壁贯穿转动连接，所述转架(3)外侧固定安装有左右对称的主动轮(21)，主动轮(21)与外齿环(14)啮合连接，所述转轴(7)外侧左部固定安装有从动轮(23)，所述转轴(7)外侧右部转动安装有辅助轮(22)，辅助轮(22)和从动轮(23)与第二电机(4)通过外接齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境勘探无人机用智能摄像头，其特征在于，所述主架(1)底端右部固定安装有球头(20)，所述转架(3)顶端侧壁装配有与球头(20)配合的内外压环。

5.根据权利要求1所述的一种环境勘探无人机用智能摄像头，其特征在于，所述第一电机(2)、第二电机(4)、角度传感器(5)、探头(8)和第三电机(12)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接，所述探头(8)采用高清摄像头。

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