CN216896501U - 路测云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台领域的路测云台结构，包括旋转组件和仰俯组件；旋转组件包括电机底座、第一电机以及旋转轴，第一底座连接旋转轴，第一电机连接于电机底座上，在第一电机的驱动下，旋转轴带动电机底座进行旋转；仰俯组件包括支架、云台连接板、连接轴以及第二电机，第二电机位于支架侧边，第二电机和支架固定在电机底座上，云台连接板通过连接轴连接于支架上，云台连接板在第二电机的转动下进行仰俯运动。本实用新型体积小，结构合理，精度高，同时齿轮之间啮合转动，使整体结构转动起来无噪声，双电机带动，提高动力，俯仰角度在‑90°‑90°之间，水平可以实现360°连续旋转。

Description

路测云台结构

技术领域

本实用新型涉及云台结构领域，具体地，涉及路测云台结构。尤其是一种路测智能云台结构。

背景技术

随着现代化水平的不断提高，路测云台结构的需求也在不断增加，但是现有的云台结构的体积较大，促使其占地面积大、重量大，不适用于长期发展。且在使用过程中，由于智能化的需求，对云台结构的转动范围具有一定的要求，需要其在转动范围大的基础上保持结构的稳定，但是现有技术并不能同时满足上述要求。

经现有技术专利文献检索发现，中国发明专利公开号为CN108513604A，公开了一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，属于云台领域，通过连接件初步连接和锁定组件的进一步固定，将云台主体与手持件锁紧，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落，结构简单，安装和拆卸均较为方便。包括连接于或形成于云台主体和手持件两者中一者的第一本体、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体、将第一本体滑动连接在第二本体上的连接件以及将第一本体锁定在第二本体上的锁定组件；锁定组件包括调节件以及活动连接于第二本体上的锁止件；调节件与锁止件配合用以调节锁止件相对第一本体运动，使得锁止件锁紧或松开第一本体。而本实用新型体积小，结构合理，转动起来无噪声，俯仰角度在-90°-90°之间，水平可以实现360°连续旋转，因此，该文献与本实用新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种路测云台结构。

根据本实用新型提供的一种路测云台结构，包括旋转组件和仰俯组件；

旋转组件包括电机底座、第一电机以及旋转轴，电机底座连接旋转轴，旋转轴连接第一电机，第一电机连接于电机底座上，在第一电机的驱动下，旋转轴带动电机底座进行旋转；

仰俯组件包括支架、云台连接板、连接轴以及第二电机，第二电机位于支架侧边，第二电机和支架固定在电机底座上，云台连接板通过连接轴连接于支架上，第二电机连接连接轴，云台连接板在第二电机的转动下进行仰俯运动。

一些实施例中，旋转组件还包括云台底座、防松螺母、底座齿轮以及第一主动齿轮，电机底座通过旋转轴连接于云台底座上，旋转轴延伸至电机底座上，通过防松螺母将旋转轴的顶端固定于电机底座上，旋转轴连接第一电机，第一电机连接第一主动齿轮，第一主动齿轮与底座齿轮啮合，第一主动齿轮和底座齿轮分别固定在云台底座上。

一些实施例中，电机底座的旋转范围为0°-360°。

一些实施例中，仰俯组件还包括蜗杆、涡轮、蜗杆支架、第二主动齿轮以及第三齿轮，第二电机连接第二主动齿轮，第二主动齿轮与第三齿轮啮合，第二主动齿轮和第三齿轮位于电机底座底部，第三齿轮连接蜗杆末端，蜗杆穿过电机底座与蜗杆支架连接，蜗杆支架固定于支架上，蜗杆顶端与涡轮啮合，涡轮与连接轴相连接。

一些实施例中，云台连接板的俯仰角度在-90°-90°之间。

一些实施例中，第一电机和第二电机分别位于支架两侧。

一些实施例中，还包括外壳和中间壳，电机底座上包裹有外壳和中间壳，外壳位于中间壳两侧，外壳和中间壳通过螺栓连接。

一些实施例中，还包括密封条，外壳与中间壳的连接处设有密封条。

一些实施例中，还包括底部齿轮护罩，底部齿轮护罩连接于电机底座上，底部齿轮护罩将底座齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第三齿轮包围。

一些实施例中，还包括端盖，端盖固定连接于云台连接板两端的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型体积小，结构合理，精度高，同时齿轮之间啮合转动，使整体结构转动起来无噪声，双电机带动，提高动力，俯仰角度在-90°-90°之间，水平可以实现360°连续旋转；

2、本实用新型通过外壳、中间壳以及底部齿轮护罩的使用加强对整体结构的保护，配合密封条的使用加强防水效果，延长使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的局部放大图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为第二电机的连接关系图；

图5为第一电机的连接关系图。

图中标号：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实用新型提供了路测云台结构，包括旋转组件和仰俯组件；

旋转组件包括电机底座2、第一电机41以及旋转轴11，电机底座2连接旋转轴11，旋转轴11连接第一电机41，第一电机41连接于电机底座2上，在第一电机41的驱动下，旋转轴11带动电机底座2进行旋转。优选的，电机底座2的旋转范围为0°-360°。

其中，旋转组件还包括云台底座1、防松螺母9、底座齿轮12以及第一主动齿轮13，电机底座2通过旋转轴11连接于云台底座1上，旋转轴11延伸至电机底座2上，通过防松螺母9将旋转轴11的顶端固定于电机底座2上，旋转轴11连接第一电机41，第一电机41连接第一主动齿轮13，第一主动齿轮13与底座齿轮12啮合，第一主动齿轮13和底座齿轮12分别固定在云台底座1上。

仰俯组件包括支架3、云台连接板7、连接轴8以及第二电机42，第二电机42位于支架3侧边。优选的，第一电机41和第二电机42分别位于支架3两侧。第二电机42和支架3固定在电机底座2上，云台连接板7通过连接轴8连接于支架3上，第二电机42连接旋转轴8，云台连接板7在第二电机42的转动下进行仰俯运动。优选的，云台连接板7的俯仰角度在-90°-90°之间。

其中，仰俯组件还包括蜗杆5、涡轮6、蜗杆支架10、第二主动齿轮14以及第三齿轮15，第二主动齿轮14与第三齿轮15啮合，第二主动齿轮14和第三齿轮15位于电机底座2底部，第三齿轮15连接蜗杆5末端，蜗杆5穿过电机底座2与蜗杆支架10连接，蜗杆支架10固定于支架3上，蜗杆5顶端与涡轮6啮合，涡轮6与连接轴8相连接。

工作原理：

云台底座1和电机底座2通过旋转轴11与防松螺母9固定在一起，底座齿轮12固定在云台底座1上，第一主动齿轮13与第一电机41连接，第一主动齿轮13与底座齿轮12啮合，其中云台底座1中安装有轴承，通过第一电机41转动实现电机底座2的旋转运动。

涡轮6与连接轴8连接，连接轴8通过螺栓连接云台连接板7，第二电机42与第二主动齿轮14连接，第二主动齿轮14与第三齿轮15啮合，第二主动齿轮14的转动带动第三齿轮15转动，蜗杆5与涡轮6啮合，第三齿轮15的转动带动蜗杆5的转动，蜗杆5的转动实现蜗杆6的转动，从而第二电机42的转动实现云台连接板7的俯仰运动。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上形成的，加入外壳16、中间壳17、密封条18、底部齿轮护罩19以及端盖20，对整体云台结构进行保护，具有防水、防尘效果，延长使用寿命。具体的：

外壳16和中间壳17包裹于电机底座2外侧，并将实施例1中电机底座2上除云台连接板7以外的所有部件全部包裹其中。外壳16位于中间壳17两侧，外壳16和中间壳17通过螺栓固定连接。优选的，外壳16与中间壳12的连接处通过密封条18密封，提高防水效果。底部齿轮护罩19连接于电机底座2上，底部齿轮护罩19将底座齿轮12、第一主动齿轮13、第二主动齿轮14以及第三齿轮15包围，放置齿轮之间落灰、落水等，从而加强啮合精度。端盖20固定连接于云台连接板7两端的外侧，不仅加强连接的固定性，还提高安全性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种路测云台结构，其特征在于，包括旋转组件和仰俯组件；

所述旋转组件包括电机底座(2)、第一电机(41)以及旋转轴(11)，所述电机底座(2)连接所述旋转轴(11)，所述旋转轴(11)连接所述第一电机(41)，所述第一电机(41)固定于所述电机底座(2)上，在所述第一电机(41)的驱动下，所述旋转轴(11)带动所述电机底座(2)进行旋转；

所述仰俯组件包括支架(3)、云台连接板(7)、连接轴(8)以及第二电机(42)，所述第二电机(42)位于所述支架(3)侧边，所述第二电机(42)和所述支架(3)固定在所述电机底座(2)上，所述云台连接板(7)通过所述连接轴(8)连接于所述支架(3)上，所述第二电机(42)连接所述连接轴(8)，所述云台连接板(7)在所述第二电机(42)的转动下进行仰俯运动。

2.根据权利要求1所述的路测云台结构，其特征在于，所述旋转组件还包括云台底座(1)、防松螺母(9)、底座齿轮(12)以及第一主动齿轮(13)，所述电机底座(2)通过所述旋转轴(11)连接于所述云台底座(1)上，所述旋转轴(11)延伸至所述电机底座(2)上，通过所述防松螺母(9)将所述旋转轴(11)的顶端固定于所述电机底座(2)上，所述旋转轴(11)连接所述第一电机(41)，所述第一电机(41)连接所述第一主动齿轮(13)，所述第一主动齿轮(13)与所述底座齿轮(12)啮合，所述第一主动齿轮(13)和所述底座齿轮(12)分别固定在所述云台底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的路测云台结构，其特征在于，所述电机底座(2)的旋转范围为0°-360°。

4.根据权利要求3所述的路测云台结构，其特征在于，所述仰俯组件还包括蜗杆(5)、涡轮(6)、蜗杆支架(10)、第二主动齿轮(14)以及第三齿轮(15)，所述第二电机(42)连接所述第二主动齿轮(14)，所述第二主动齿轮(14)与所述第三齿轮(15)啮合，所述第二主动齿轮(14)和所述第三齿轮(15)位于所述电机底座(2)底部，所述第三齿轮(15)连接所述蜗杆(5)末端，所述蜗杆(5)穿过所述电机底座(2)与所述蜗杆支架(10)连接，所述蜗杆支架(10)固定于所述支架(3)上，所述蜗杆(5)顶端与所述涡轮(6)啮合，所述涡轮(6)与所述连接轴(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的路测云台结构，其特征在于，所述云台连接板(7)的俯仰角度在-90°-90°之间。

6.根据权利要求1所述的路测云台结构，其特征在于，所述第一电机(41)和第二电机(42)分别位于所述支架(3)两侧。

7.根据权利要求1所述的路测云台结构，其特征在于，还包括外壳(16)和中间壳(17)，所述电机底座(2)上包裹有外壳(16)和中间壳(17)，所述外壳(16)位于所述中间壳(17)两侧，所述外壳(16)和所述中间壳(17)通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的路测云台结构，其特征在于，还包括密封条(18)，所述外壳(16)与所述中间壳(17)的连接处设有密封条(18)。

9.根据权利要求4所述的路测云台结构，其特征在于，还包括底部齿轮护罩(19)，所述底部齿轮护罩(19)连接于所述电机底座(2)上，所述底部齿轮护罩(19)将所述底座齿轮(12)、所述第一主动齿轮(13)、所述第二主动齿轮(14)以及所述第三齿轮(15)包围。

10.根据权利要求1所述的路测云台结构，其特征在于，还包括端盖(20)，所述端盖(20)固定连接于所述云台连接板(7)两端的外侧。

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