CN113022871A - 一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机 - Google Patents

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陈梓萌
杨帆
巩世彬
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Liaoning Technical University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
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Abstract

本发明公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率。

Description

一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机
技术领域
本发明发明涉及倾斜摄影技术领域，具体为一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机。
背景技术
倾斜摄影是一种通过多个设备在不同角度同步采集影像，能够真实反映地物情况的技术，还可以将采集到的数据配合计算机技术进行三维建模。
倾斜摄影通常是在飞行器上挂载多个不同角度的摄像机，而目前的倾斜摄影设备不便于对摄像机的拍摄角度进行同步调节，且设备重量较重，对四旋翼飞行器的续航时间造成了较大影响，最终导致工作周期延长。
发明发明内容
本发明发明的目的在于提供一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，以解决上述背景技术中提出现有的倾斜摄影测绘用无人机不便于对摄像角度进行同步调节，且续航时间受到负重影响过大的问题。
为实现上述目的，本发明发明提供如下技术方案：一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：
四旋翼飞行器主体；
驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；
摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；
一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；
二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。
采用上述技术方案能够根据拍摄需求来确定安装摄像机的数量，可以通过单个电机对多个摄像机的拍摄角度进行同步调节，减少了电机的布置数量，从而降低了耗电量和负重量，延长续航时间
优选的，所述驱动机构包括有：
连接支架，其上端固定连接于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；
电机，其固定安装于所述连接支架的内侧，所述电机的轴端伸出所述连接支架的下端；
调节齿轮，其键连接于所述电机的轴端。
采用上述技术方案能够通过连接支架将电机固定在四旋翼飞行器主体的下端表面。
优选的，所述摄影组件包括有：
固定架，其设置于所述驱动机构的下侧，所述固定架的结构形状为十字形；
连接杆，其上端与所述驱动机构的下端构成固定连接结构，所述连接杆的下端固定连接于所述固定架的上端，且所述连接杆在所述固定架上设置有 4个；
安装夹头，其设置于所述固定架的端头，所述安装夹头与所述固定架构成轴连接结构；
摄像机，其安装于所述安装夹头的内侧。
采用上述技术方案能够通过安装夹头对摄像机进行装夹固定，同时根据拍摄需求调整摄像机的安装数量。
优选的，所述一号驱动组包括有：
固定板，其分布于所述连接支架的下端两侧，所述固定板的端头与所述连接支架构成固定连接结构；
一号固定套，其固定连接于所述固定板的下端表面；
一号齿板，其设置于所述调节齿轮的上端两侧，所述一号齿板均滑动连接于所述一号固定套的内侧；
一号连杆，其分别轴连接于所述一号齿板的端头，所述一号齿板通过输送一号连杆与所述安装夹头相连接。
优选的，所述一号齿板的结构形状为L形，且所述一号齿板与所述调节齿轮相啮合。
采用上述技术方案能够通过一号齿板与调节齿轮的配合对两侧安装夹头的角度进行调整，从而改变摄像机的拍摄角度。
优选的，所述二号驱动组包括有：
二号固定套，其固定连接于所述固定架的上端表面；
二号齿板，其分布于所述调节齿轮的下端两侧，所述二号齿板滑动连接于所述二号固定套的内侧；
二号连杆，其轴连接于所述二号齿板的端头，所述二号齿板通过二号连杆与所述安装夹头相连接。
采用上述技术方案能够通过二号齿板与调节齿轮的配合对另外两侧的安装夹头进行角度调整，改变摄像机的拍摄角度，最终达到同时调整4个机位的目的。
与现有技术相比，本发明发明的有益效果是：该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率：
1、通过电机驱动调节齿轮带动一号齿板和二号齿板进行运动，一号齿板和二号齿板运动时分别通过一号连杆和二号连杆带动4个方向的安装夹头进行转动，从而同时控制4个机位的运动，通过减少电机的数量减少了设备运行时的耗电量和负重量，提高了续航时间。
附图说明
图1为本发明发明整体立体结构示意图；
图2为本发明发明整体主视结构示意图；
图3为本发明发明摄影组件立体结构示意图；
图4为本发明发明俯视结构示意图；
图5为本发明发明A-A处剖视结构示意图；
图6为本发明发明摄影组件主视结构示意图；
图7为本发明发明B-B处剖视结构示意图。
图中：1、四旋翼飞行器主体；2、驱动机构；201、连接支架；202、电机；203、调节齿轮；3、摄影组件；301、固定架；302、连接杆；303、安装夹头；304、摄像机；4、一号驱动组；401、固定板；402、一号固定套； 403、一号齿板；404、一号连杆；5、二号驱动组；501、二号固定套；502、二号齿板；503、二号连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明发明实施例中的附图，对本发明发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明发明提供一种技术方案：一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：
四旋翼飞行器主体1；
驱动机构2，其安装于四旋翼飞行器主体1的下端表面；驱动机构2包括有：连接支架201，其上端固定连接于四旋翼飞行器主体1的下端表面；电机202，其固定安装于连接支架201的内侧，电机202的轴端伸出连接支架201的下端；调节齿轮203，其键连接于电机202的轴端，启动电机 202，电机202带动调节齿轮203进行转动。
摄影组件3，其上端固定连接于驱动机构2的下端；摄影组件3包括有：固定架301，其设置于驱动机构2的下侧，固定架301的结构形状为十字形；连接杆302，其上端与驱动机构2的下端构成固定连接结构，连接杆 302的下端固定连接于固定架301的上端，且连接杆302在固定架301上设置有4个；安装夹头303，其设置于固定架301的端头，安装夹头303与固定架301构成轴连接结构；摄像机304，其安装于安装夹头303的内侧，通过调节齿轮203带动一号驱动组4和二号驱动组5，然后同步带动安装夹头 303运动，最终使摄像机304同步进行转动。
一号驱动组4，其设置于驱动机构2下端及两侧；一号驱动组4包括有：固定板401，其分布于连接支架201的下端两侧，固定板401的端头与连接支架201构成固定连接结构；一号固定套402，其固定连接于固定板 401的下端表面；一号齿板403，其设置于调节齿轮203的上端两侧，一号齿板403均滑动连接于一号固定套402的内侧；一号连杆404，其分别轴连接于一号齿板403的端头，一号齿板403通过输送一号连杆404与安装夹头 303相连接；一号齿板403的结构形状为L形，且一号齿板403与调节齿轮 203相啮合，调节齿轮203转动时通过与一号齿板403的啮合带动两侧的一号齿板403进行直线运动，一号齿板403运动时通过一号连杆404分别拉动两端的安装夹头303和摄像机304。
二号驱动组5，其设置于摄影组件3的上端表面；二号驱动组5包括有：二号固定套501，其固定连接于固定架301的上端表面；二号齿板 502，其分布于调节齿轮203的下端两侧，二号齿板502滑动连接于二号固定套501的内侧；二号连杆503，其轴连接于二号齿板502的端头，二号齿板502通过二号连杆503与安装夹头303相连接，调节齿轮203转动时还会带动两侧的二号齿板502进行直线运动，二号齿板502运动时通过二号连杆 503分别拉动另外两端的安装夹头303和摄像机304进行转动，最终实现同时带动4个机位运动，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于，包括：
四旋翼飞行器主体；
驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；
摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；
一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；
二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述驱动机构包括有：
连接支架，其上端固定连接于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；
电机，其固定安装于所述连接支架的内侧，所述电机的轴端伸出所述连接支架的下端；
调节齿轮，其键连接于所述电机的轴端。
3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述摄影组件包括有：
固定架，其设置于所述驱动机构的下侧，所述固定架的结构形状为十字形；
连接杆，其上端与所述驱动机构的下端构成固定连接结构，所述连接杆的下端固定连接于所述固定架的上端，且所述连接杆在所述固定架上设置有4个；
安装夹头，其设置于所述固定架的端头，所述安装夹头与所述固定架构成轴连接结构；
摄像机，其安装于所述安装夹头的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述一号驱动组包括有：
固定板，其分布于所述连接支架的下端两侧，所述固定板的端头与所述连接支架构成固定连接结构；
一号固定套，其固定连接于所述固定板的下端表面；
一号齿板，其设置于所述调节齿轮的上端两侧，所述一号齿板均滑动连接于所述一号固定套的内侧；
一号连杆，其分别轴连接于所述一号齿板的端头，所述一号齿板通过输送一号连杆与所述安装夹头相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述一号齿板的结构形状为L形，且所述一号齿板与所述调节齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述二号驱动组包括有：
二号固定套，其固定连接于所述固定架的上端表面；
二号齿板，其分布于所述调节齿轮的下端两侧，所述二号齿板滑动连接于所述二号固定套的内侧；
二号连杆，其轴连接于所述二号齿板的端头，所述二号齿板通过二号连杆与所述安装夹头相连接。
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