CN216734807U - 一种带有gnss辅助航空摄影技术的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机，其包括无人机，所述无人机的底端连接有两组竖板，两组所述竖板之间通过轴承转动连接有一位于水平方向的转轴，所述转轴的外周侧固定套接有一初始位置位于水平方向的且与转轴垂直的摄像头，所述无人机上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构。本实用新型中，在转动机构的作用下，可驱动转轴进行转动，从而使转轴带动其上的摄像头进行角度的调节，这样，使得摄像头摄像的死角可以在一定范围内得到减小。

Description

一种带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体为一种带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机。

背景技术

全球定位系统习惯上被人们简单的称之为GNSS。它的应用领域比较广泛，比如说汽车的导航系统等，给人们的出行和生活带来了便利，它能够快速准确的实现定位。除此之外，它的最重要的应用是辅助空三测量。该技术的利用优势是能够实现动态定位，它的操作需要空间监控设备和地面的接收设备的配合。

首先飞机上的多台GNSS接收机同时快速连续地记录GNSS信号，然后与地面的固定接受点连接，通过采集动态载波相位GNSS相对定位技术的离线数据，经过处理后，获得航摄飞行时摄影机曝光时刻，摄站相对于地面已知点在WGS-84坐标系中的三维坐标；然后将其视为辅助观测数据，引入摄影测量区域网平差中，获取最终的大地坐标。

除了GNSS之外，这种无人机最重要的还是其上的摄像头，摄像头是保证飞行摄影的关键。然而，由于技术限制，现有无人机上的摄像头多是固定在无人机的底端，其摄像的角度和方向有限，这就导致会存在较大摄像死角的问题。

因此，为解决此问题，这里提出一种带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机，包括无人机，所述无人机的底端连接有两组竖板，两组所述竖板之间通过轴承转动连接有一位于水平方向的转轴，所述转轴的外周侧固定套接有一初始位置位于水平方向的且与转轴垂直的摄像头，所述无人机上设置有用于驱动转轴进行转动的转动机构。

进一步地，所述转动机构包括两个固定套接在转轴外周侧的齿轮，每个所述齿轮均位于一组竖板之间，每组所述竖板上的两个竖板的内侧均开设有位于水平方向的且与转轴垂直的滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有一滑块，相靠近的两个所述滑块之间均固定有一与齿轮啮合的且位于齿轮上方的齿条，所述无人机上设置有用于驱动齿条沿对应的两个滑槽进行滑动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括固定在无人机底端的两组连接板，每组所述连接板中的两个连接板分别位于每组竖板的前后侧且每组连接板中的两个连接板之间均通过轴承转动连接有一与滑槽平行的丝杆，每个所述齿条的顶端均固定有一与对应的丝杆螺纹贯穿连接的连接块，所述无人机的底端对称安装有两个与丝杆相对应的电机，每个所述电机的输出轴和对应的丝杆的外周侧均固定套接有相互啮合的锥齿轮。

进一步地，每个所述竖板的底端均固定连接有两个支撑座，位于同一竖板上的两个所述支撑座分别位于对应的竖板上的前后侧。

进一步地，每个所述支撑座均为橡胶支撑座。

进一步地，每个所述竖板上均贯穿开设有空槽，每个所述空槽均位于滑槽的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，在转动机构的作用下，可驱动转轴进行转动，从而使转轴带动其上的摄像头进行角度的调节，这样，使得摄像头摄像的死角可以在一定范围内得到减小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构分解示意图；

图中：1、无人机；2、竖板；3、转轴；4、摄像头；5、转动机构；501、齿轮；502、滑槽；503、滑块；504、齿条；6、驱动机构；601、连接板；602、丝杆；603、连接块；604、电机；605、锥齿轮；7、支撑座；8、空槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

本具体实施方式提供的带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机，如图1所示，包括无人机1，其中：在无人机1的底端连接有两组竖板2，这两组竖板2之间通过轴承转动连接有一位于水平方向的转轴3，在此转轴3的外周侧固定套接有一初始位置位于水平方向的且与转轴3垂直的摄像头4，且在无人机1上还设置有用于驱动转轴3进行转动的转动机构5，在转动机构5的作用下，可驱动转轴3进行转动，从而使转轴3带动其上的摄像头4进行角度的调节，这样，使得摄像头4摄像的死角可以在一定范围内得到减小。

转动机构5的具体结构如图4所示，转动机构5包括两个固定套接在转轴3外周侧的齿轮501，每个齿轮501均位于一组竖板2之间，同时，在每组竖板2上的两个竖板2的内侧均开设有位于水平方向的且与转轴3垂直的滑槽502，每个滑槽502内均滑动连接有一滑块503，而相靠近的两个滑块503之间均固定有一与齿轮501啮合的且位于齿轮501上方的齿条504，另外，在无人机1上还设置有用于驱动齿条504沿对应的两个滑槽502进行滑动的驱动机构6，如图2和图4所示，驱动机构6包括固定在无人机1底端的两组连接板601，每组连接板601中的两个连接板601分别位于每组竖板2的前后侧且每组连接板601中的两个连接板601之间均通过轴承转动连接有一与滑槽502平行的丝杆602，因为是通过轴承转动连接，所以丝杆602只能在原地进行转动，同时，在每个齿条504的顶端均固定有一与对应的丝杆602螺纹贯穿连接的连接块603，不仅如此，在无人机1的底端对称安装有两个与丝杆602相对应的电机604，在每个电机604的输出轴和对应的丝杆602的外周侧均固定套接有相互啮合的锥齿轮605，如此，在电机604的驱动下，即可通过两个啮合的锥齿轮605带动丝杆602进行转动，从而使与丝杆602螺纹贯穿连接的连接块603带动齿条503沿滑槽502进行滑动，从而使与齿条502啮合的齿轮501带动转轴3进行转动。

除上述之外：

如图1所示，在每个竖板2的底端均固定连接有两个用于支撑无人机1的支撑座7，位于同一竖板2上的两个支撑座7分别位于对应的竖板2上的前后侧，且每个支撑座7均为可以对无人机进行降落缓冲的橡胶支撑座。

如图3所示，在每个竖板2上均贯穿开设有空槽8，每个空槽8均位于滑槽502的上方，开设空槽8的目的是减小无人机1整体的重量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种带有GNSS辅助航空摄影技术的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端连接有两组竖板(2)，两组所述竖板(2)之间通过轴承转动连接有一位于水平方向的转轴(3)，所述转轴(3)的外周侧固定套接有一初始位置位于水平方向的且与转轴(3)垂直的摄像头(4)，所述无人机(1)上设置有用于驱动转轴(3)进行转动的转动机构(5)，

所述转动机构(5)包括两个固定套接在转轴(3)外周侧的齿轮(501)，每个所述齿轮(501)均位于一组竖板(2)之间，每组所述竖板(2)上的两个竖板(2)的内侧均开设有位于水平方向的且与转轴(3)垂直的滑槽(502)，每个所述滑槽(502)内均滑动连接有一滑块(503)，相靠近的两个所述滑块(503)之间均固定有一与齿轮(501)啮合的且位于齿轮(501)上方的齿条(504)，所述无人机(1)上设置有用于驱动齿条(504)沿对应的两个滑槽(502)进行滑动的驱动机构(6)，

所述驱动机构(6)包括固定在无人机(1)底端的两组连接板(601)，每组所述连接板(601)中的两个连接板(601)分别位于每组竖板(2)的前后侧且每组连接板(601)中的两个连接板(601)之间均通过轴承转动连接有一与滑槽(502)平行的丝杆(602)，每个所述齿条(504)的顶端均固定有一与对应的丝杆(602)螺纹贯穿连接的连接块(603)，所述无人机(1)的底端对称安装有两个与丝杆(602)相对应的电机(604)，每个所述电机(604)的输出轴和对应的丝杆(602)的外周侧均固定套接有相互啮合的锥齿轮(605)，

每个所述竖板(2)的底端均固定连接有两个支撑座(7)，位于同一竖板(2)上的两个所述支撑座(7)分别位于对应的竖板(2)上的前后侧，

每个所述支撑座(7)均为橡胶支撑座，

每个所述竖板(2)上均贯穿开设有空槽(8)，每个所述空槽(8)均位于滑槽(502)的上方。

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