CN220701355U - 一种操控方便的主动调姿工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操控方便的主动调姿工装，包括AGV小车，所述AGV小车的顶端设有四个液压升降组件，所述液压升降组件的顶面设有顶板，所述顶板的顶面安装有机翼托板，所述机翼托板的内部设有空腔，所述机翼托板的前后两面均开设有一对与所述空腔相连通的开口；有益效果为：本申请的机翼托板能够进行上移或下移，同时机翼托板也能够进行轻微的角度调整，从而能够使得机翼处于一个合适姿势固定安装在飞机的机身上，飞机机翼的安装效率大大提高，本申请主动调姿工装能够使得飞机机翼牢固的安装在机翼托板上，在调姿的过程中，飞机机翼不会出现晃动偏移现象，降低了整体的操控难度，也极大的提高飞机机翼的安装效率。

Description

一种操控方便的主动调姿工装

技术领域

本实用新型涉及飞机大部件组装技术领域，具体来说，涉及一种操控方便的主动调姿工装。

背景技术

飞机大部件包括机翼、机架、尾翼等大型部件。目前的机翼通常通过螺栓固定、焊接等安装方式固定在飞机的机身上，同时为了保证机翼在安装前处于一个适当的姿势，通常需要借用对应的主动调姿工装。

根据CN206125462U公开了一种飞机机翼连接安装辅助设备，该专利通过机翼调姿机构上下前后左右位移使机翼处于合适的角度对准飞机机身的安装孔，从而使机翼和机身以精度的角度实现装配，误差小，精度高。但是该专利依旧存在以下缺陷：该专利的中的机翼是直接放置在机翼托架上，该机翼托架缺少对机翼夹持固定的结构，在调整的过程中容易出现轻微晃动或偏移，极大的影响后续机翼的对接安装。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种操控方便的主动调姿工装，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种操控方便的主动调姿工装，包括AGV小车，所述AGV小车的顶端设有四个液压升降组件，所述液压升降组件的顶面设有顶板，所述顶板的顶面安装有机翼托板，所述机翼托板的内部设有空腔，所述机翼托板的前后两面均开设有一对与所述空腔相连通的开口，所述空腔的内部设有与其上下滑动连接的升降板，所述顶板的底端中部设有延伸至所述空腔内部的液压升降机，所述液压升降机的顶面与所述升降板法兰固定连接，所述升降板的顶面设有多个延伸至所述机翼托板外部的中空延长板，所述升降板的顶面设有可调整夹持机构。

优选的，所述可调整夹持机构包括多对安装在所述中空延长板内部的同步轮，前后两个所述同步轮之间连接有与其相匹配的同步带，所述同步带的一侧内壁螺钉安装有与所述升降板前后滑动连接的滑动齿条，所述滑动齿条的另一侧设有与其啮合连接的齿轮，所述升降板的顶面中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均设有与其传动连接的螺杆，每个所述螺杆均螺纹连接有长形齿条，所述长形齿条与多个所述齿轮啮合连接，所述同步轮的顶面设有与其传动连接的L型夹持板。

优选的，两个所述长形齿条互相远离的一端均设有与其横向水平滑动连接的L型导杆，所述L型导杆的底端与所述升降板的顶面法兰固定连接，所述L型导杆横截面为方形结构。

优选的，所述齿轮的底端设有与所述升降板顶面相连接的支撑轴，所述滑动齿条与所述长形齿条相互错开。

优选的，所述L型夹持板的底面设有加厚缓冲垫，所述加厚缓冲垫与所述L型夹持板螺钉连接。

优选的，其中两个所述液压升降组件的顶部与所述顶板底部铰接连接，其中另两个所述液压升降组件的顶部与所述顶板底部滑动铰接连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本申请的机翼托板能够进行上移或下移，同时机翼托板也能够进行轻微的角度调整，从而能够使得机翼处于一个合适姿势固定安装在飞机的机身上，飞机机翼的安装效率大大提高；

2、本申请主动调姿工装能够使得飞机机翼牢固的安装在机翼托板上，在调姿的过程中，飞机机翼不会出现晃动偏移现象，降低了整体的操控难度，也极大的提高飞机机翼的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种操控方便的主动调姿工装的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种操控方便的主动调姿工装中可调整夹持机构的局部俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种操控方便的主动调姿工装的侧视图。

图中：

1、AGV小车；2、液压升降组件；3、顶板；4、机翼托板；5、升降板；6、液压升降机；7、中空延长板；8、同步轮；9、同步带；10、滑动齿条；11、齿轮；12、双轴电机；13、螺杆；14、长形齿条；15、L型导杆；16、L型夹持板；17、加厚缓冲垫；18、开口。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种操控方便的主动调姿工装。

实施例一；

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的操控方便的主动调姿工装，包括AGV小车1，AGV小车1的顶端设有四个液压升降组件2，可带动机翼托板4上移或者下移，液压升降组件2的顶面设有顶板3，顶板3的顶面安装有机翼托板4，可以放置飞机机翼，机翼托板4的内部设有空腔，机翼托板4的前后两面均开设有一对与空腔相连通的开口18，空腔的内部设有与其上下滑动连接的升降板5，顶板3的底端中部设有延伸至空腔内部的液压升降机6，可带动升降板5上移或下移，液压升降机6的顶面与升降板5法兰固定连接，升降板5的顶面设有多个延伸至机翼托板4外部的中空延长板7，升降板5的顶面设有可调整夹持机构。

实施例二；

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的操控方便的主动调姿工装，可调整夹持机构包括多对安装在中空延长板7内部的同步轮8，前后两个同步轮8之间连接有与其相匹配的同步带9，同步带9的一侧内壁螺钉安装有与升降板5前后滑动连接的滑动齿条10，滑动齿条10的另一侧设有与其啮合连接的齿轮11，升降板5的顶面中部安装有双轴电机12，双轴电机12的两端均设有与其传动连接的螺杆13，每个螺杆13均螺纹连接有长形齿条14，长形齿条14与多个齿轮11啮合连接，同步轮8的顶面设有与其传动连接的L型夹持板16，启动双轴电机12，可带动所有的L型夹持板16转动，从而便于飞机机翅的放置与夹持，两个长形齿条14互相远离的一端均设有与其横向水平滑动连接的L型导杆15，长形齿条14的滑动起到导向作用，L型导杆15的底端与升降板5的顶面法兰固定连接，起到固定安装的作用，L型导杆15横截面为方形结构，齿轮11的底端设有与升降板5顶面相连接的支撑轴，对齿轮11起到安装作用，滑动齿条10与长形齿条14相互错开，不在同一水面面上，可避免滑动齿条10与长形齿条14互相干扰，L型夹持板16的底面设有加厚缓冲垫17，加厚缓冲垫17与L型夹持板16螺钉连接，可减小夹持误差，同时可以起到良好的缓冲作用，飞机机翼夹持稳定牢固，同时加厚缓冲垫17也能够进行更换，实用性强。

实施例三；

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的操控方便的主动调姿工装，其中两个液压升降组件2的顶部与顶板3底部铰接连接，其中另两个液压升降组件2的顶部与顶板3底部滑动铰接连接，不但能够实现升降功能，同时也可实现机翼托板4的角度调整作用。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在放置机翼前，机翼托板4位置处于最低高度(便于后续机翼的放置)，将机翼放置在机翼托板4上，调整好机翼的放置位置，然后启动双轴电机12，两个螺杆13转动，长形齿条14互相远离移动，长形齿条14带动多个齿轮11转动，齿轮11带动滑动齿条10移动，滑动齿条10带动同步带9移动，同步带9带动同步轮8转动，同步轮8带动L型夹持板16转动到机翼的正上方，启动液压升降机6，带动升降板5下移，多个L型夹持板16下移并挤压夹持机翼，并通过液压升降组件2，能够调整机翼托板4的高度与角度，从而能够使得机翼处于一个合适姿势对接固定安装在飞机的机身上，飞机机翼的安装效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种操控方便的主动调姿工装，其特征在于，包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的顶端设有四个液压升降组件(2)，所述液压升降组件(2)的顶面设有顶板(3)，所述顶板(3)的顶面安装有机翼托板(4)，所述机翼托板(4)的内部设有空腔，所述机翼托板(4)的前后两面均开设有一对与所述空腔相连通的开口(18)，所述空腔的内部设有与其上下滑动连接的升降板(5)，所述顶板(3)的底端中部设有延伸至所述空腔内部的液压升降机(6)，所述液压升降机(6)的顶面与所述升降板(5)法兰固定连接，所述升降板(5)的顶面设有多个延伸至所述机翼托板(4)外部的中空延长板(7)，所述升降板(5)的顶面设有可调整夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种操控方便的主动调姿工装，其特征在于，所述可调整夹持机构包括多对安装在所述中空延长板(7)内部的同步轮(8)，前后两个所述同步轮(8)之间连接有与其相匹配的同步带(9)，所述同步带(9)的一侧内壁螺钉安装有与所述升降板(5)前后滑动连接的滑动齿条(10)，所述滑动齿条(10)的另一侧设有与其啮合连接的齿轮(11)，所述升降板(5)的顶面中部安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的两端均设有与其传动连接的螺杆(13)，每个所述螺杆(13)均螺纹连接有长形齿条(14)，所述长形齿条(14)与多个所述齿轮(11)啮合连接，所述同步轮(8)的顶面设有与其传动连接的L型夹持板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种操控方便的主动调姿工装，其特征在于，两个所述长形齿条(14)互相远离的一端均设有与其横向水平滑动连接的L型导杆(15)，所述L型导杆(15)的底端与所述升降板(5)的顶面法兰固定连接，所述L型导杆(15)横截面为方形结构。

4.根据权利要求2所述的一种操控方便的主动调姿工装，其特征在于，所述齿轮(11)的底端设有与所述升降板(5)顶面相连接的支撑轴，所述滑动齿条(10)与所述长形齿条(14)相互错开。

5.根据权利要求2所述的一种操控方便的主动调姿工装，其特征在于，所述L型夹持板(16)的底面设有加厚缓冲垫(17)，所述加厚缓冲垫(17)与所述L型夹持板(16)螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种操控方便的主动调姿工装，其特征在于，其中两个所述液压升降组件(2)的顶部与所述顶板(3)底部铰接连接，其中另两个所述液压升降组件(2)的顶部与所述顶板(3)底部滑动铰接连接。