CN219371351U - 一种重载天线升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重载天线升降机构，本实用新型有效解决了，天线升降机构主要有占用空间大、无法承载质量较大设备且升降精度较低等问题。该重载天线升降机构通过伺服电机、传动轴和直角推杆的设置，通过导向杆为天线托盘上下升降提供导向，利用底座提供足够的刚度，从而有效防止在升降过程中天线托盘的窜动，并保证升降精度，动力采用直角推杆和滑轮链传动的形式，底座底部设置伺服电机，通过减速箱和传动轴将动力传递到两侧的直角推杆，保证了推杆的同步性，具有举升重量大、精度高、举升高度大等优点，升降平台电动推杆驱动链轮进行升降往复运动，从而实现平台的垂直升降运动，通过滑动链机构，实现运动行程的大幅度增加。

Description

一种重载天线升降机构

技术领域

本实用新型属于升降用具技术领域，具体涉及一种重载天线升降机构。

背景技术

车载天线升降机构已被广泛运用到卫星通信领域，运输时，卫星天线安装在升降机构上储存在密闭的厢体内，工作时，开启厢体密封盖，卫星天线通过升降机构伸出厢体外，目前，天线升降机构主要有占用空间大、无法承载质量较大设备且升降精度较低等问题，因此设计一款重载天线升降机构，从而满足高精度及承载重的使用要求。

在中国专利申请公开号CN101901956A中公开了一种具有锁紧功能的天线升降机构，其包括相互传动连接的支撑丝杆；电机，与一个所述支撑丝杆传动连接；舱顶安装板，固定于所述支撑丝杆的上端，并且居中开设有天线过孔；以及天线托盘，具有与所述支撑丝杆传动配合的螺母，其中，电机的输出端设置有失电制动器，一个所述支撑丝杆与手摇机构传动连接，还有一个所述支撑丝杆上设有机械螺旋式载荷自制制动器，本发明所述的天线升降机构，能够实现电动升降，并能够实现电动升降的锁紧，当电动机出现故障时，还可以采用手动升降功能，并能够实现手动升降时的锁紧，实用性强，应用领域广，但是该装置在实际使用时结构过于简单，承重量不足，对于较重物品的承载能力有限，只适用于升降小型设备且升降精度较低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种重载天线升降机构，该重载天线升降机构通过导向杆为天线托盘上下升降提供导向，利用底座提供足够的刚度，从而有效防止在升降过程中天线托盘的窜动，并保证升降精度，具有举升重量大、精度高、举升高度大等优点，升降平台电动推杆驱动链轮进行升降往复运动，从而实现平台的垂直升降运动，通过滑动链机构，实现运动行程的大幅度增加。

一种重载天线升降机构，包括底座和天线托架，所述底座内底壁的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的一端均通过键连接有直角推杆，所述直角推杆的顶端卡接有固定板，所述直角推杆的内壁卡接有定位杆，所述底座上表面的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端安装有限位挡块组件，所述固定板的内壁卡接有链轮，所述链轮的外表面啮合有齿形传动链，所述直角推杆外表面的中部套接有升降板；

所述限位挡块组件包括顶板、限位块、齿轮和立杆。

优选的，所述齿形传动链的底端固定连接在所述底座的上表面，所述齿形传动链远离所述底座的一端固定连接有承接板，所述承接板的上表面卡接在所述天线托架的下表面。

优选的，所述导向杆的数量为两个，两个导向杆以伺服电机的垂直中线为对称轴呈对称设置。

优选的，所述定位杆的底端固定连接在所述底座的上表面，所述底座上表面靠近所述定位杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接板。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板以底座的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述固定板卡接在所述连接板的内壁。

优选的，所述顶板的底端卡接在所述限位块的内壁，所述限位块的一侧通过螺栓连接在所述连接板侧面的底部，所述齿轮的外表面与立杆的外表面相互啮合，所述立杆的上表面通过螺栓连接在所述天线托架的下表面。

上述技术方案有益效果在于：

(1)该重载天线升降机构通过伺服电机、传动轴和直角推杆的设置，通过导向杆为天线托盘上下升降提供导向，利用底座提供足够的刚度，从而有效防止在升降过程中天线托盘的窜动，并保证升降精度，动力采用直角推杆和滑轮链传动的形式，底座底部设置伺服电机，通过减速箱和传动轴将动力传递到两侧的直角推杆，保证了推杆的同步性。

(2)该重载天线升降机构通过链轮、天线托架和直角推杆的设置，直角推杆垂直升降带动顶部的链传动滑轮组，链传动滑轮组内链条一端与天线托架连接，从而带动天线托架垂直升降运动，通过滑轮组和链条的配合，可将天线托盘从方舱底部升至方舱顶部，重载天线升降机构具有举升重量大、精度高、举升高度大等优点。

(3)该重载天线升降机构通过限位挡块组件和齿形传动链的设置，举升平台举升到位后采用限位挡块组件进行限位，以保证举升到位后平台的精度和刚度要求，同时保证人员在平台底部操作的安全性，升降平台电动推杆驱动链轮进行升降往复运动，从而实现平台的垂直升降运动，与传统丝杆升降平台相比，通过滑动链机构，实现运动行程的大幅度增加。

附图说明

图1为本实用新型状态示意图；

图2为本实用新型限位挡块组件示意图；

图3为本实用新型直角推杆示意图。

图中：1、底座；2、天线托架；3、伺服电机；4、传动轴；5、直角推杆；6、固定板；7、定位杆；8、导向杆；9、限位挡块组件；901、顶板；902、限位块；903、齿轮；904、立杆；10、链轮；11、齿形传动链；12、承接板；13、支撑杆；14、连接板；15、升降板。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至3对实施例进行详细说明。

本实施例提供一种重载天线升降机构，如附图所示，包括底座1和天线托架2，底座1内底壁的中部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端连接有传动轴4，减速箱输出轴与传动轴4通过联轴器连接，传动轴4另一端为直角推杆5的涡轮，通过涡轮蜗杆传动副带动T形丝杠的螺母，螺母旋转带动推杆伸缩，最终实现单个伺服电机3带动两个推杆同步运行，传动轴4的一端均通过键连接有直角推杆5，直角推杆5垂直升降带动顶部的滑轮组，滑轮组内链条一端与天线托架2连接，从而带动天线托架2垂直升降运动，通过滑轮组和链条的配合，可将天线托架2从方舱底部升至方舱顶部，升降机构可实现载荷不小于8吨，举升到位后水平度不小于0.1°，直角推杆5的顶端卡接有固定板6，直角推杆5的内壁卡接有定位杆7，定位杆7的底端固定连接在底座1的上表面，底座1上表面靠近定位杆7的一侧固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶端固定连接有连接板14，连接板14的数量为两个，两个连接板14以底座1的垂直中线为对称轴呈对称设置，固定板6卡接在连接板14的内壁，底座1上表面的一侧固定连接有导向杆8，导向杆8的数量为两个，两个导向杆8以伺服电机3的垂直中线为对称轴呈对称设置，导向杆8的顶端安装有限位挡块组件9，固定板6的内壁卡接有链轮10，链轮10的外表面啮合有齿形传动链11，齿形传动链11的底端固定连接在底座1的上表面，齿形传动链11远离底座1的一端固定连接有承接板12，承接板12的上表面卡接在天线托架2的下表面，直角推杆5外表面的中部套接有升降板15，限位挡块组件9包括顶板901、限位块902、齿轮903和立杆904，顶板901的底端卡接在限位块902的内壁，限位块902的一侧通过螺栓连接在连接板14侧面的底部，齿轮903的外表面与立杆904的外表面相互啮合，立杆904的上表面通过螺栓连接在天线托架2的下表面，联轴器，轴承座、减速箱、控制箱、手动链轮箱等均设置在底座1的内壁。

综上所述，该重载天线升降机构，使用步骤如下：

1、伺服电机3通过输出轴输出扭矩和转速，经过减速箱将动力传递至传动轴4(减速箱双轴输出)；

2、其中减速箱输出轴与传动轴4通过联轴器连接，传动轴4另一端为直角推杆5的涡轮，通过涡轮蜗杆传动副带动T形丝杠的螺母，螺母旋转带动推杆伸缩，最终实现单个伺服电机3带动两个推杆同步运行；

3、直角推杆5垂直升降带动顶部的滑轮组，滑轮组内链条一端与天线托架2连接，从而带动天线托架2垂直升降运动，通过滑轮组和链条的配合，可将天线托架2从方舱底部升至方舱顶部，升降机构可实现载荷不小于8吨，举升到位后水平度不小于0.1°；

3、重载天线升降机构举升和回降到位后分别采用接近开关检测并向控制箱提供到位信号，并采用成熟的PLC控制模式，PLC模块(安装在控制箱内)通过感知传感器的信号状态，集中分析处理，进而控制伺服电机3按指定控制策略执行动作，控制箱可将PLC、电机和传感器的状态信息发送至上位机，供后端集中调配控制，控制箱可通过线控盒实现一键式实时控制。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重载天线升降机构，包括底座(1)和天线托架(2)，其特征在于：所述底座(1)内底壁的中部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的一端均通过键连接有直角推杆(5)，所述直角推杆(5)的顶端卡接有固定板(6)，所述直角推杆(5)的内壁卡接有定位杆(7)，所述底座(1)上表面的一侧固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的顶端安装有限位挡块组件(9)，所述固定板(6)的内壁卡接有链轮(10)，所述链轮(10)的外表面啮合有齿形传动链(11)，所述直角推杆(5)外表面的中部套接有升降板(15)；

所述限位挡块组件(9)包括顶板(901)、限位块(902)、齿轮(903)和立杆(904)。

2.根据权利要求1所述的一种重载天线升降机构，其特征在于：所述齿形传动链(11)的底端固定连接在所述底座(1)的上表面，所述齿形传动链(11)远离所述底座(1)的一端固定连接有承接板(12)，所述承接板(12)的上表面卡接在所述天线托架(2)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种重载天线升降机构，其特征在于：所述导向杆(8)的数量为两个，两个导向杆(8)以伺服电机(3)的垂直中线为对称轴呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种重载天线升降机构，其特征在于：所述定位杆(7)的底端固定连接在所述底座(1)的上表面，所述底座(1)上表面靠近所述定位杆(7)的一侧固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶端固定连接有连接板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种重载天线升降机构，其特征在于：所述连接板(14)的数量为两个，两个所述连接板(14)以底座(1)的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述固定板(6)卡接在所述连接板(14)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种重载天线升降机构，其特征在于：所述顶板(901)的底端卡接在所述限位块(902)的内壁，所述限位块(902)的一侧通过螺栓连接在所述连接板(14)侧面的底部，所述齿轮(903)的外表面与立杆(904)的外表面相互啮合，所述立杆(904)的上表面通过螺栓连接在所述天线托架(2)的下表面。