CN219029588U - 一种驾驶室横移及升降装置 - Google Patents

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王明刚
何峰
陈玉志
董利超
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Abstract

本实用新型公开了一种驾驶室横移及升降装置,属于特种大型运输车驾驶室操控技术领域,该装置包括横移导轨、横移梁、驱动机构、安装框架、导向装置和升降油缸,其中:两根横移导轨固定在车架上,横移梁上对称安装有多个轮轴,轮轴的末端套装有导轮,导轮可移动的设置在滑槽内;驱动机构固定在车架上,驱动机构能够带动横移梁沿滑槽方向做伸缩动作,导向装置用于引导驾驶室沿竖直方向运动,升降油缸用于带动驾驶室上下移动。与现有技术相比,该装置能够灵活调整驾驶室的高度和伸缩长度,调节过程不改变驾驶室的角度,能够实现驾驶员在线调整,不需要停止运输工作,调整过程平顺、不会出现卡滞现象。

Description

一种驾驶室横移及升降装置
技术领域
本实用新型属于特种大型运输车驾驶室操控技术领域,尤其涉及一种驾驶室横移及升降装置。
背景技术
特种大型运输车驾驶室的设计和布局至关重要,驾驶室中的驾驶人员控制整个装卸平台进行移动和工作,现有物资装卸平台的驾驶室普遍设置在平台的外侧,致使平台的整体宽度较大,无法通过狭窄空间,导致其通过性差、运输效率低,无法满足现代化运输需求。部分技术人员针对上述问题设计了可调式驾驶室结构,如图1所示,采用了翻转收缩的技术方案以减少整车宽度,但在翻转收缩时驾驶室无法停留驾驶人员,导致翻转收纳过程中整车无法工作。此外,还有部分可调式驾驶室结构的调节范围有限,不能满足实际要求,无法兼具高度调节和宽度调节。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种驾驶室横移及升降装置,该装置能够灵活调整驾驶室的高度和伸缩长度,调节过程不改变驾驶室的角度,能够实现驾驶员在线调整,不需要停止运输工作,调整过程平顺、不会出现卡滞现象。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
一种驾驶室横移及升降装置,包括横移导轨、横移梁、驱动机构、安装框架、导向装置和升降油缸,其中:两根所述横移导轨固定在车架上,横移导轨的内侧开设有滑槽,横移导轨的两端安装有限位用的挡板;所述横移梁上对称安装有多个轮轴,所述轮轴的末端套装有导轮,所述导轮可移动的设置在滑槽内;所述驱动机构固定在车架上,驱动机构能够带动横移梁沿滑槽方向做伸缩动作;所述安装框架固定在横移梁的末端、且用于安装导向装置和升降油缸;所述导向装置用于引导驾驶室沿竖直方向运动;所述升降油缸用于带动驾驶室上下移动。
优选的,所述横移梁的底部安装有齿条。
优选的,两根所述横移梁之间设置有加固梁。
优选的,所述驱动机构包括马达和减速机,其中:所述马达的扭矩传递至减速机,所述减速机的扭矩通过驱动齿轮传递至在传动轮,所述传动轮套装在传动杆上,所述传动杆的两端安装有横移驱动轮,所述横移驱动轮与齿条配合工作。
优选的,所述传动杆的两端由吊装轴承座安装,所述吊装轴承座的顶部与车架连接。
优选的,所述安装框架包括竖向连接梁、水平梁和竖向安装梁,其中:所述竖向连接梁的顶部固连横移梁,竖向连接梁的底部固连水平梁;多个水平梁相连构成承重框架;所述竖向安装梁的顶部固连横移梁,竖向连接梁的底部固连水平梁;所述竖向安装梁上固连有安装座,所述安装座通过安装轴连接所述升降油缸中缸体的连接耳。
优选的,所述导向装置包括升降导轨和升降导向块,所述升降导轨安装在驾驶室的外壁上,所述升降导向块固定在竖向安装梁上,所述升降导轨能够沿升降导向块上下移动。
优选的,所述导向装置还包括动限位块和定限位块,其中:所述动限位块安装在驾驶室的外壁上,所述定限位块安装在水平梁上。
优选的,所述升降油缸中活塞杆的末端孔通过转轴连接驾驶室底部的转轴座。
本实用新型的一种驾驶室横移及升降装置具有以下有益效果:
(1)该装置采用横移导轨、横移梁和排轮以及驱动机构的方案实现了驾驶室平稳、准确的伸缩运动,减速机可以保证左右横移时速度缓慢稳定性更高,使用齿轮齿条保证横移过程中不会出现卡滞现象。
(2)该装置采用导向装置和升降油缸实现了驾驶室平稳、准确的升降运动,驾驶室的两侧对称布置有导向装置和升降油缸,升降时利用导轨作为引导,保证驾驶室在整个升降过程中平稳安全。
(3)该装置能够灵活调整驾驶室的高度和伸缩长度,调节过程不改变驾驶室的角度,能够实现驾驶员在线调整,不需要停止运输工作,调整过程平顺、不会出现卡滞现象。
(4)该装置中驾驶室横移能够满足公路、铁路、航空运输以及便于入库的要求;驾驶上下移动能够满足装卸平台与飞机货舱对接时避免装卸平台驾驶室顶部与飞机货舱蚌门干涉进行安全距离调节。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有驾驶室翻转收纳装置结构图;
图2是本实用新型的正面结构示意图;
图3是本实用新型的背面结构示意图;
图4是本实用新型的横移导轨和横移梁结构示意图;
图5是本实用新型的滑槽结构示意图;
图6是本实用新型的加固梁结构示意图;
图7是本实用新型的驱动机构结构示意图;
图8是本实用新型的安装框架结构示意图;
图9是本实用新型的导向装置结构示意图。
其中,1-横移导轨、101-滑槽、102-挡板、2-横移梁、201-轮轴、202-导轮、203-齿条、204-加固梁、3-驱动机构、301-马达、302-减速机、303-驱动齿轮、304-传动轮、305-传动杆、306-横移驱动轮、307-吊装轴承座、4-安装框架、401-竖向连接梁、402-水平梁、403-竖向安装梁、404-安装座、405-安装轴、5-导向装置、501-升降导轨、502-升降导向块、503-动限位块、504-定限位块、6-驾驶室、601-转轴座、7-升降油缸、701-缸体、702-连接耳、703-活塞杆。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
实施例一
如图2至图9所示,一种驾驶室横移装置包括横移导轨1、横移梁2、驱动机构3和安装框架4,图中,两根横移导轨1固定在车架上,横移导轨1的内侧开设有滑槽101,滑槽101的横截面为C型结构,横移导轨1的两端安装有限位用的挡板102,横移梁2上对称安装有多个轮轴201,轮轴201的末端套装有导轮202,导轮202可移动的设置在滑槽101内,挡板102可以避免排轮滑出脱落,本实施例中,每侧的横移导轨1上设置有3个导轮202,驱动机构3固定在车架上,驱动机构3能够带动横移梁2沿滑槽101方向做伸缩动作,安装框架4用于连接驾驶室6和横移导轨1。
具体的,两根横移梁2之间设置有一个或多个加固梁204。
需要说明的是,横移梁2的底部安装有齿条203,驱动机构3包括马达301和减速机302,图中,马达301的扭矩传递至减速机302,减速机302的扭矩通过驱动齿轮303传递至在传动轮304,传动轮304套装在传动杆305上,传动杆305的两端安装有横移驱动轮306,横移驱动轮306与齿条203配合工作,具体的,传动杆305的两端由吊装轴承座307安装,吊装轴承座307的顶部与车架连接。
实际工作时,该装置采用横移导轨、横移梁和排轮以及驱动机构的方案实现了驾驶室平稳、准确的伸缩运动,减速机可以保证左右横移时速度缓慢稳定性更高,使用齿轮齿条保证横移过程中不会出现卡滞现象。
实施例二
如图2至图9所示,一种驾驶室升降装置包括安装框架4、导向装置5和升降油缸7,图中,安装框架4固定在横移梁2的末端、且用于安装导向装置5和升降油缸7;导向装置5用于引导驾驶室6沿竖直方向运动;升降油缸7用于带动驾驶室6上下移动。
具体的,安装框架4包括竖向连接梁401、水平梁402和竖向安装梁403,其中:竖向连接梁401的顶部固连横移梁2,竖向连接梁401的底部固连水平梁402;多个水平梁402相连构成承重框架;竖向安装梁403的顶部固连横移梁2,竖向连接梁401的底部固连水平梁402;竖向安装梁403上固连有安装座404,安装座404通过安装轴405连接升降油缸7中缸体701的连接耳702,升降油缸7能够围绕安装轴405摆动,在重力的重要,始终保持竖直状态。
具体的,导向装置5包括升降导轨501和升降导向块502,升降导轨501安装在驾驶室6的外壁上,升降导向块502固定在竖向安装梁403上,升降导轨501能够沿升降导向块502上下移动。导向装置5还包括动限位块503和定限位块504,其中:动限位块503安装在驾驶室6的外壁上,定限位块504安装在水平梁402上,动限位块503跟随驾驶室6上下移动,定限位块504固定在水平梁402上,当驾驶室6一直向下时,动限位块503和定限位块504会接触限位,避免过渡移动。
需要说明的是,升降油缸7中活塞杆703的末端孔通过转轴连接驾驶室6底部的转轴座601。
实际工作时,该装置采用导向装置和升降油缸实现了驾驶室平稳、准确的升降运动,驾驶室的两侧对称布置有导向装置和升降油缸,升降时利用导轨作为引导,保证驾驶室在整个升降过程中平稳安全。此外,该装置能够灵活调整驾驶室的高度和伸缩长度,调节过程不改变驾驶室的角度,能够实现驾驶员在线调整,不需要停止运输工作,调整过程平顺、不会出现卡滞现象。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种驾驶室横移及升降装置,其特征在于,包括横移导轨(1)、横移梁(2)、驱动机构(3)、安装框架(4)、导向装置(5)和升降油缸(7),其中:
两根所述横移导轨(1)固定在车架上,横移导轨(1)的内侧开设有滑槽(101),横移导轨(1)的两端安装有限位用的挡板(102);
所述横移梁(2)上对称安装有多个轮轴(201),所述轮轴(201)的末端套装有导轮(202),所述导轮(202)可移动的设置在滑槽(101)内;
所述驱动机构(3)固定在车架上,驱动机构(3)能够带动横移梁(2)沿滑槽(101)方向做伸缩动作;
所述安装框架(4)固定在横移梁(2)的末端、且用于安装导向装置(5)和升降油缸(7);
所述导向装置(5)用于引导驾驶室(6)沿竖直方向运动;
所述升降油缸(7)用于带动驾驶室(6)上下移动。
2.根据权利要求1所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述横移梁(2)的底部安装有齿条(203)。
3.根据权利要求2所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,两根所述横移梁(2)之间设置有加固梁(204)。
4.根据权利要求1所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述驱动机构(3)包括马达(301)和减速机(302),其中:
所述马达(301)的扭矩传递至减速机(302),所述减速机(302)的扭矩通过驱动齿轮(303)传递至在传动轮(304),所述传动轮(304)套装在传动杆(305)上,所述传动杆(305)的两端安装有横移驱动轮(306),所述横移驱动轮(306)与齿条(203)配合工作。
5.根据权利要求4所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述传动杆(305)的两端由吊装轴承座(307)安装,所述吊装轴承座(307)的顶部与车架连接。
6.根据权利要求1所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述安装框架(4)包括竖向连接梁(401)、水平梁(402)和竖向安装梁(403),其中:
所述竖向连接梁(401)的顶部固连横移梁(2),竖向连接梁(401)的底部固连水平梁(402);
多个水平梁(402)相连构成承重框架;
所述竖向安装梁(403)的顶部固连横移梁(2),竖向连接梁(401)的底部固连水平梁(402);
所述竖向安装梁(403)上固连有安装座(404),所述安装座(404)通过安装轴(405)连接所述升降油缸(7)中缸体(701)的连接耳(702)。
7.根据权利要求1所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述导向装置(5)包括升降导轨(501)和升降导向块(502),所述升降导轨(501)安装在驾驶室(6)的外壁上,所述升降导向块(502)固定在竖向安装梁(403)上,所述升降导轨(501)能够沿升降导向块(502)上下移动。
8.根据权利要求7所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述导向装置(5)还包括动限位块(503)和定限位块(504),其中:所述动限位块(503)安装在驾驶室(6)的外壁上,所述定限位块(504)安装在水平梁(402)上。
9.根据权利要求1所述的驾驶室横移及升降装置,其特征在于,所述升降油缸(7)中活塞杆(703)的末端孔通过转轴连接驾驶室(6)底部的转轴座(601)。
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